Ví dụ mẫu, bài tập và cách xử lý của PLC Omron

đây là đề bài:

dịch:
-tạo 1 vòng chương trình, dừng 1 giây giữa mỗi vòng:nút xanh,vàng, và đen sẽ k làm j trong 1 giây dừng giữa mỗi vòng
-khi chương trình đc nhập vào máy plc, máy sẽ k làm j cho tới khi nút xanh đc nhấn thì chương trình sẽ chạy từ bước 1 tới 2,3, và 4
-khi máy đang chạy,nếu nút vàng đc nhấn thì chương trình sẽ trả lại chu kỳ và vừa lúc nút vàng đc thả ra thì dừng lại ở cuối vòng mà nó đang chạy (trước khi đạt tới bước 1)
-nếu nút đỏ đc nhấn khi chương trình đang chạy hoặc đang trả về chu kỳ thì máy sẽ dừng lại(emergency stop) ở nguyên trang thái nó đang chạy
-nếu nút vàng đc nhấn lúc máy dang ở trạng thái (emergency stop) thì máy sẽ reset lại là tất cả những xi lanh nào đang ở trạng thái extended( lòi ra) sẽ thụt vào ( retracted) theo thứ tự bước (step) 4, 3, 2, 1
-nếu sau khi máy reset (như trên đã nói) mà nút xanh đc bấm thì máy sẽ bắt đầu lại từ bước 1 (step 1)
-nếu nút xanh đc bấm lúc ở trạng thái emergency stop thì nó sẽ tiếp tục thực hiện công việc ở bước (step) đang trong tình trạng emergency stop
còn đây là các bước (step)

đây là máy PLC (CP1L)mình sử dụng trong khóa học