Chuẩn đoán và Phát hiện lỗi kết nối các slave trong mạng profilebus (version TIA)

Printable View

09-12-2016
Mechatronic_Hieu

5 Attachment(s)

Chuẩn đoán và Phát hiện lỗi kết nối các slave trong mạng profilebus (version TIA)

Cái này mình từng viết cho Step 7 manager, giờ TIA phổ biến qua nên cũng đua đòi update, các bạn có thể tham khảo link cho phiên bản Step 7
https://plcvietnam.com.vn/forum/show...1ng-profilebus

1. Ví dụ cấu hình phần cứngĐính kèm 2960, trong hệ thống mình dùng CPU1518F để quản lý các slave. Trong ví dụ mình sẽ viết chương trình cho 5 slave ở nhánh profibus số 2 cho nó gọn:1 DP/DP coupler, 2ABB drive và 2 ASi module

2. Bắt đầu viết chương trình
- Tạo hàm FCxxx rồi khai báo biến như hình
Đính kèm 2962
- Trong FC này viết ct
network 1: ghi địa chỉ phần cứng của salve và địa chỉ profibus vào các biến tạm
// Node: 4
L 1038 // con số này là địa chỉ trong phần cứng
T #RIO_DEVs[0]
L 4
T #RIO_NODEs[0]
// Node: 5
L 941
T #RIO_DEVs[1]
L 5
T #RIO_NODEs[1]
// Node: 6
L 944
T #RIO_DEVs[2]
L 6
T #RIO_NODEs[2]
// Node: 7
L 542
T #RIO_DEVs[3]
L 7
T #RIO_NODEs[3]
// Node: 8
L 547
T #RIO_DEVs[4]
L 8
T #RIO_NODEs[4]
// số node
L 4
T #RIO_NNodes

NW2: Tạo xung 1s để cập nhật trạng tháiĐính kèm 2963
* DB300.DBW1278 sẽ tăng lên 1 sau mỗi vòng quét để scan toàn bộ slave.
* Chỗ chân RIOSts của FC440, trong DB300 khai báo như sau Đính kèm 2965
Mỗi phần tử array[x,y] là 1 slave: x là slave, y là vị trí của submodule gắn trên slave (-1 chính là bản thân slave).

* Tiếp tục viết ham FC440, trong FC440 khai báo như sauĐính kèm 2964

Hôm qua co bạn hỏi mình cách viết SCl nên sẵn mình dùng SCl cho hàm này luôn. Trong hàm này mình dùng hàm thư viện ModuleStates của siemen để kiểm tra trạng thái của các slave, và kiểm tra cả các module gắn trên remote IO( ET200). Code chương trình này khá dể hiểu, chỉ cần mở help của hàm ModuleStates của siemen lên là hiểu ngay.

Trích dẫn:

// Kiem tra xem module co ton tai trong mang hay khong
#Temp_I:=ModuleStates(LADDR := #HW_DEV, MODE := 4, STATE := #StatusExist);

// Kiem tra bit ket noi
#Temp_B := (#Temp_I = 0) AND (#StatusExist[0]);
#RIOSts[#DEV_NUM, -1] := NOT(#Temp_B);
#COM_FLT := NOT(#Temp_B);

IF #Temp_B THEN
// Kiem tra neu co bat ky module fault
#Temp_I := ModuleStates(LADDR := #HW_DEV, MODE := 2, STATE := #StatusFlt);

#Temp_B := (#Temp_I = 0) AND (#StatusFlt[0]);
#RIOSts[#DEV_NUM, 0] := #Temp_B;
#SYS_FLT := #Temp_B;

// Max number of modules to scan
#Temp_I3 := MIN(IN1 := 126, IN2 := MIN(IN1 := #MDL_NUM, IN2 := #K_MAX_RIO_MODULES));

FOR #Temp_I1 := 1 TO #Temp_I3 DO
#Temp_I2 := #Temp_I1 +1;
#RIOSts[#DEV_NUM, #Temp_I1] := #StatusExist[#Temp_I2] AND #StatusFlt[#Temp_I2];
END_FOR;
ELSE

FOR #Temp_I1 := 1 TO #K_MAX_RIO_MODULES DO
#Temp_I2 := #Temp_I1 + 1;
#RIOSts[#DEV_NUM, #Temp_I1] := 0;
END_FOR;

#SYS_FLT := FALSE;

END_IF;

ENO := true;

Tiếp theo lấy bit của slave tương ứng ra dùng, ví dụ slave số 4
A DB300.RIO_DIAG_NET[1].STS[4, -1] // slave số 4
= M0.0
A DB300.RIO_DIAG_NET[1].STS[4, 2] // submodule nằm ở slot 2 của slave 4
= M0.1

Tương tự bạn có thể lấy được cho tất cả, các bạn có thể làm ngắn gọn hơn bằng cách dùng trực tiếp hàm của siemen cho từng module, hàm này viết tổng quan nên tạo mảng hơi phức tạp.
Những tín hiệu này đưa về HMI, khi có lỗi xảy ra người bảo trì và vận hành sẽ biết được chính xác module và submodule nào bi lỗi
09-13-2016
aubaoquoc

- Cho mình hỏi, thông thường thì trong mạng profibus hay profinet, có nhiều slave, 10 slave, 1 trong slave đó mất kết nối thì PLC Master báo lổi hệ thống và treo PLC
- Phương án nào tạm thời disable slave đó từ HMI nếu người vận hành biết chắc không quan trọng trong hệ thống, chạy tạm. vì lúc đó không có programer can thiệp, xử lí sau
09-13-2016
Mechatronic_Hieu

Trích dẫn:

Gửi bởi aubaoquoc

- Cho mình hỏi, thông thường thì trong mạng profibus hay profinet, có nhiều slave, 10 slave, 1 trong slave đó mất kết nối thì PLC Master báo lổi hệ thống và treo PLC
- Phương án nào tạm thời disable slave đó từ HMI nếu người vận hành biết chắc không quan trọng trong hệ thống, chạy tạm. vì lúc đó không có programer can thiệp, xử lí sau

Nếu trong chương trình PLC bạn có các khối OB lỗi thì PLC không bị dừng
Còn hệ thống có tiếp tục chạy được hay không thì tùy vào logic và interlock trong chương trình.
Còn nếu bạn biết cái nào không cần thiết thì từ HMI có thể gửi 1 bit disable để bybass tín hiệu đó trong logic
09-13-2016
aubaoquoc

Trích dẫn:

Gửi bởi Mechatronic_Hieu

Nếu trong chương trình PLC bạn có các khối OB lỗi thì PLC không bị dừng
Còn hệ thống có tiếp tục chạy được hay không thì tùy vào logic và interlock trong chương trình.
Còn nếu bạn biết cái nào không cần thiết thì từ HMI có thể gửi 1 bit disable để bybass tín hiệu đó trong logic

Khi hệ thống PLC master báo lổi rồi thì HMI cũng không khiển được, sao mà gởi lệnh gì?
09-13-2016
Mechatronic_Hieu

Chỉ khi PLC Stop hoặc lỗi card truyền thông với HMI thì mới mất kết nối với HMI, chứ lỗi thì vẫn dk bình thường. Còn nếu chỉ vì mất kết nối 1 slave mà PLC stop thì phải xem lại, chẳng ai để Stop PLC.
09-21-2016
minhhungspk

Trích dẫn:

Gửi bởi mechatronic_hieu

cái này mình từng viết cho step 7 manager, giờ tia phổ biến qua nên cũng đua đòi update, các bạn có thể tham khảo link cho phiên bản step 7
https://plcvietnam.com.vn/forum/show...1ng-profilebus

1. Ví dụ cấu hình phần cứngĐính kèm 2960, trong hệ thống mình dùng cpu1518f để quản lý các slave. Trong ví dụ mình sẽ viết chương trình cho 5 slave ở nhánh profibus số 2 cho nó gọn:1 dp/dp coupler, 2abb drive và 2 asi module

2. Bắt đầu viết chương trình
- tạo hàm fcxxx rồi khai báo biến như hình
Đính kèm 2962
- trong fc này viết ct
network 1: Ghi địa chỉ phần cứng của salve và địa chỉ profibus vào các biến tạm
// node: 4
l 1038 // con số này là địa chỉ trong phần cứng
t #rio_devs[0]
l 4
t #rio_nodes[0]
// node: 5
l 941
t #rio_devs[1]
l 5
t #rio_nodes[1]
// node: 6
l 944
t #rio_devs[2]
l 6
t #rio_nodes[2]
// node: 7
l 542
t #rio_devs[3]
l 7
t #rio_nodes[3]
// node: 8
l 547
t #rio_devs[4]
l 8
t #rio_nodes[4]
// số node
l 4
t #rio_nnodes

nw2: Tạo xung 1s để cập nhật trạng tháiĐính kèm 2963
* db300.dbw1278 sẽ tăng lên 1 sau mỗi vòng quét để scan toàn bộ slave.
* chỗ chân riosts của fc440, trong db300 khai báo như sau Đính kèm 2965
mỗi phần tử array[x,y] là 1 slave: X là slave, y là vị trí của submodule gắn trên slave (-1 chính là bản thân slave).

* tiếp tục viết ham fc440, trong fc440 khai báo như sauĐính kèm 2964

hôm qua co bạn hỏi mình cách viết scl nên sẵn mình dùng scl cho hàm này luôn. Trong hàm này mình dùng hàm thư viện modulestates của siemen để kiểm tra trạng thái của các slave, và kiểm tra cả các module gắn trên remote io( et200). Code chương trình này khá dể hiểu, chỉ cần mở help của hàm modulestates của siemen lên là hiểu ngay.

Tiếp theo lấy bit của slave tương ứng ra dùng, ví dụ slave số 4
a db300.rio_diag_net[1].sts[4, -1] // slave số 4
= m0.0
a db300.rio_diag_net[1].sts[4, 2] // submodule nằm ở slot 2 của slave 4
= m0.1

tương tự bạn có thể lấy được cho tất cả, các bạn có thể làm ngắn gọn hơn bằng cách dùng trực tiếp hàm của siemen cho từng module, hàm này viết tổng quan nên tạo mảng hơi phức tạp.
Những tín hiệu này đưa về hmi, khi có lỗi xảy ra người bảo trì và vận hành sẽ biết được chính xác module và submodule nào bi lỗi

không hiểu j luôn. chưa có làm 1500. Hix.
P/s: Hiếu về thành phố alo cafe mày
09-22-2016
Mechatronic_Hieu

Trích dẫn:

Gửi bởi minhhungspk

không hiểu j luôn. chưa có làm 1500. Hix.
P/s: Hiếu về thành phố alo cafe mày

Cái này ai cần làm thì làm theo và đọc hel.p thì hiểu thôi, có kiến thức cơ bản là được