Dùng PLC S7_1200 để điều khiển van phân phối tỉ lệ thủy lực

Các anh cho em hỏi chút a. Em dùng PLC để xuất tín hiệu analog +/- 10 V vào amplifier card để điều khiển độ mở của van tỉ lệ. Tín hiệu thì em xuất được rồi nhưng khi đấu chân analog của PLC vào card điều khiển thì card báo lỗi. Đây là sơ đồ card điều khiển của em ạ. Anh nào đã từng làm về điều khiển van tỉ lệ thủy lực rồi chỉ giúp em với a. Em nối chân analog của PLC vào hai chân 10a và 12 a của card điều khiển.

http://www.ponar-silesia.com/preview,1727,30RE20x.pdf

Em xin cảm ơn ạ !