http://www.seec.com.tw/product/file/file_315_1204.pdf
Module này không có tài liệu tiếng việt đâu nha bạn.
Chịu khó đọc tài liệu tiếng Anh này nha, đọc trang 5.4 và 5.5 có 1 example viết về việc xuất tín hiệu analog.
Nếu là DA thì dùng lệnh "TO" đẩy giá trị ra cổng, còn lệnh "FROM" thì đọc trạng thái các kênh.