Anh ơi.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Em không hiểu là tại sao giá trị PV lại giảm xuống.
Printable View
Anh ơi.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Em không hiểu là tại sao giá trị PV lại giảm xuống.
PV là giá trị đọc được từ encoder mà em.
Vâng ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Ý em là khi SP=PV rồi thì điều gì khiến cho PV giảm xuống ạ ? Có phải ý của anh là lúc này biến tần không còn tín hiệu điều khiển =>tốc độ động cơ giảm xuống=>PV giảm xuống, đúng không ạ?
Vâng ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Ý em là khi SP=PV rồi thì điều gì khiến cho PV giảm xuống ạ ? Có phải ý của anh là lúc này biến tần không còn tín hiệu điều khiển =>tốc độ động cơ giảm xuống=>PV giảm xuống, đúng không ạ?
đúng rồi đó em @@
Anh cho em hỏi một chút nữa là trong thời gian biến tần không còn tín hiệu điều khiển (giai đoạn SP=PV) thì tần số ra động cơ là bằng 0 hay một giá trị nào?
theo hàm PID trong thư viện là khi PV=SP thì đầu ra bằng 0 đó em.
Em vẫn chưa hiểu lắm, anh à.
Em nghĩ nó phải chạy ở tần số nền nào đó chứ.
^_^
theo lý thuyết thì pid là có ngõ ra lưỡng cực, pv=sp thì ngõ ra bằng 0, pv>sp thì ngõ ra âm, pv<sp thì ngõ ra dương, thực tế hàm pid out đơn cực 0-100% nên khi cân bằng sp nằm trong khoảng 0-100% và ngõ ra biến tần lúc nào cũng chạy ở tốc độ nào đó 0-50Hz
nếu nó chạy ở tần số nền vậy khi kêu nó dừng nó cũng chạy ở tần số nền luôn ah :), tuỳ vào người lập trình nữa.