Em dùng PLC s7 200 loại nào mới bit đc chứ thì mới bit chân nó ký hiệu sao. còn đọc để điều khiển như em mong muốn, đơn giản nhất là em đọc đc tín hiệu tương tự vào đã, sau khi đọc đc, em so sánh với giá trị tương đương với 120 độ và đk đầu ra đóng mở cái vòi phun của em. khi làm đc thế rùi thì nâng nên điều khiển PID.