Cái này chỉ mới có 1 bộ PID thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
Printable View
Cái này chỉ mới có 1 bộ PID thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
Đính kèm 2121Đính kèm 2122
Hôm qua chụp hình không hết được
Các anh giúp em chỉ rõ về các hệ số trong PID của PLC s7-1200 với ạ .
proportional again
integral action time
Derivative action time
Derivative delay coefficient
Proportional action weighting
Derivative action weighting
Sampling time of PID algorithm
em đang mông lung lem . em sắp bảo vệ nên cần chuẩn bị để thầy hỏi ạ . emm cảm ơn nhiều ạ
Bạn Vinh có thể mô phỏng được 1200 à? Mình cài TIA mà sao không chạy được mô phỏng 1200 nhỉ?
TIA V13 sp1 mới có mô phỏng cho 1200 bạn akTrích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
Sao mình cài V13.0 mà không thấy có nhỉ? Có gì đấy không đúng ở đây phải không?
Mình ko mô phỏng . mình dùng PLC thật
V13.0 KHÔNG có mô phỏng cho 1200 . V13.0 (SP1) mới có mô phỏng cho 1200. bạn kiểm tra lại nhéTrích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
các bác cho em hỏi . nếu dùng mô phỏng thì dùng dc các chức năng gì . ví dụ : web , ...?
:) có mô phỏng thì đưa vào cũng ko hiểu. Mô phỏng ở việt nam và cái mấy bạn nghĩ đi ngược lại thế giới. Người ta dùng simulink để làm dự án. Còn Các bạn mô phỏng chỉ để mô phỏng.Trích dẫn:
Gửi bởi vinhtdh
dạ vâng anh hiếu . em cảm ơn ạTrích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
2 khối PID bạn đặt ở đâu vậy, thông số Kp, Ki, Kd của bạn lần lượt là bao nhiêu?
Em cảm ơn anh ạ . Em làm dc rồi ạ
Mình cũng đang băn khoăn là không thấy đặt các thông số ở đâu? Bạn vinhtdh làm được rồi thì chia sẻ để mọi người cùng tham khảo, rồi các thành viên mới về sau gặp phải vấn đề này còn có hướng giải quyết.
Bạn có thể kiểm tra lại các thanh ghi trạng thái của khối hàm DB cho pid nhé. Bấm help thì sẽ hiển thị tham số và đọc các thanh ghi để ra kết quả.Trích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
Cái Function PID trong S7-1200 có chú thích rất rõ ràng. Input rồi Output, config cũng support rất rõ ràng . Mình nghĩ các bạn nên tìm hiểu cái auto tuning để bộ điều khiển nó nhận dạng mấy cái tham số Kp với Ki . Điều kiện để tìm ra các tham số đúng là phải chạy ở 1 hệ thống thật ( tức là có những cái yếu tố như mưa gió .... những cái ấy chả simu nào nó biết được)
bác cho em hỏi về vấn đề các thông số này được k ? em sắp bảo vệ nên em muốn chuẩn bị tốt kiến thức . vì đang còn lơ mơ quá ạ .
proportional again
integral action time
Derivative action time
Derivative delay coefficient
Proportional action weighting
Derivative action weighting
Sampling time of PID algorithm
mình do vì lỗi kiểu dữ liệu thông .
anh hiếu ơi . cho em hỏi em dùng 2 ctrinh ngắt nhưng cũng trời gian ngắt và cùng thời điểm ngắt vậy cho dc k ạ . em test nó vẫn đáp ứng nhưng theo nguyên tắc k đúng anh nhỉTrích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Ngắt có mức ưu tiên. Ưu tiên nào lớn hơn thực hiện trước bạn nhé.
dạ . nếu em dùng 2 ngắt thời gian thì có được ưu tiên ntn ko ạTrích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Anh Hiếu cho em hỏi là cái PID trong S7-1200, cái phần commissioning có mục Pretuning và Fine Tuning có tác dụng gì anh? Và cả cái phần UpLoad PID Parameters. Có phải đây là mục tinh chỉnh tự động các thông số PID rồi sau đó thấy đúng rồi Upload vào PLC hả anh? Cảm ơn vì đã đọc.
Mình đã trả lời đó bạn. Bạn đọc lại câu đó nha tiếng việt mà. Cái gì mà ko có ưu tiênTrích dẫn:
Gửi bởi vinhtdh
Pre sẽ giúp bạn dò tới lân cận của bộ tham số pid, còn fine sẽ chọn bộ pid tốt nhất từ sau khi thực hiện pre. Upload sẽ đưa các tham số đó vào lưu trong PLC.Trích dẫn:
Gửi bởi kochodoi
Chúc thành công
Anh cho em hỏi tý nữa là khi nào thì biết để dừng Pretuning lại và chuyển sang Fine tuning. Phải chăng nhìn vào đồ thị trend đó rồi so sánh giá trị Output và giá trị Setpoint gần bằng nhau thì dừng lại hả anh? Cả Fine tuning nữa ạ. Bấm start là được hay phải có thời gian trễ bao nhiêu để hệ thống lựa chọn tham số PID. Cảm ơn đã trả lời.Trích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Khi bạn chạy tốt thì tới khoảng 80-90% so với đáp ứng hình như nó sẽ ngừng chạy và kết thúc Pre vì có chạy nữa cũng chỉ vậy và khi đó bạn phải chuyển sang fine.
Phần còn lại tự trả nghiệm nha bạn. Đó mới là dân kỹ thuật
Liên hệ mình chỉ cho
Sao không share lên đây cho mọi người cùng biết với đại ca?Trích dẫn:
Gửi bởi huuhai1007