Printable View
thang ngoại của misshu làm board chứ không dùng PLC .thang nội cũng của misshu dùng PLC.Trích dẫn:
Gửi bởi trison89
tất cả những điều này đều có VXL làm rùi. thang nào cũng có bộ cứu hộ và bộ lưu điện nha. và như bạn hỏi thì nếu mất điện chắc chắn nó sẽ lưu lại. bạn nghĩ xem có cái gì mình làm quan trọng mà ko lưu trữ ko.và đương nhiên khi lắp đặt thì chủ nhà cũng cần xem nhà mình ? tầng để đặt thang chứ bạn;;)
bạn có biết cách lưu trữ thế nào không có thể chỉ cho mình biết được không ?
hihih. cái này thì phải hỏi hãng rùi bạn hàng đóng hộp. ngay về mặt lắp đặt cũng đã cần người sành nghề đó.Trích dẫn:
Gửi bởi trison89
còn nếu mình làm = PLC thì vd như 200 nó có phần lưu trữ DL khi mất điện đó. bạn cần những GT nào lưu trữ thì chọn
và PLC tự động lưu cho bạn khi mất nguồn cấp. có gì đọc thêm lại manual hôm nọ ấy.
Đính kèm 341
ưhm thank nha
http://img687.imageshack.us/img687/4162/38978760.png
Uploaded with ImageShack.us
mình đang viết chuơng trình thang máy sử dụng cpu224 gặp rắc rới như sau:
mình sử dụng cb quang và các lá cờ đặt như sau: http://www.mediafire.com/?cde48c6ccsmu3cu
khi thang máy đi lên(ROLETHUANDC1==1) thì đếm lên.
khi thang máy đi xuống(ROLENGHICHDC1==1) thì đếm xuống.
nhưng ví dụ khi buồng thang ở tầng 2,thì giá trị bộ đếm =4,khi ấn xuống tầng 1 thì ROLENGHICHDC1==1 và cb==1 nên nó đếm xuống còn 3,như vậy thì nó ko thể xuống tới tầng 1 dc,mà nó dừng ở lá cờ giảm tốc khi chạy xuống tầng 1.
các bạn cho mình ý kiến nha!
có ai có thuật toán điều khiển thang máy dùng 1 cảm biến ko share cho mình cái nha!
thank nhiệt tình:))
Bạn phải cài đặt khi thang ở tầng nào thì bộ đếm chỉ tầng đó chứ. Ở tầng 2 mà bộ đếm bằng 4 thì sao chạy đúng tầng được. Bạn phải có một chương trình reset để khi cần mình reset thang thì thang sẽ chạy lên trên cùng và chạy về tầng 1 khi đó giá trị bộ đếm cũng là 1, các giá trị khác đưa về ban đầu. Cảm biến nhận biết tầng trong mô hình nên dùng cảm biển quang, 1 led phát ở cabin và 4 led thu ở mỗi tầng (thang máy 4 tầng), ngoài ra còn 4 led thu gần đến tầng nữa để giảm tốc. Trên thực tế khoảng cách từ khi bắt đầu giảm tốc đến khi dừng chính xác tại tầng là phải tính toán theo gia tốc thang máy (làm sao để người đứng trong thang cảm thấy thoải mái). Giếng thang phải có cảm biến giới hạn trên cùng và dưới cùng, phía dưới có lò xo giảm chấn. Buồng thang có cảm biến quá tải. 2 công tắc hành trình để đóng mở cửa trong giới hạn. Các mạch led 7seg dùng vi đk và kết nối đến PLC. Nếu đã dùng PLC thì chịu khó đầu tư biến tần + đcơ KĐB nữa cho nó giống thật. Động cơ có phanh điện, khi cấp điện thì nhả phanh còn khi mất điện thì đóng phanh.Trích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
đầu tư ghê quá bạn ơi, SV làm mô hình thui. thêm biến tần 2 con swich giảm tốc giớ hạn trên+dưới. phanh điện+phanh cơ.Trích dẫn:
Gửi bởi sammen
mô hình thì cần nó hoạt động giống thật thui chứ cần gì như thật, như thật thì làm thang thật còn gì.
tui nghĩ ở cái thang mô hình của bạn thì dùng PWM của PLC là ok thui. dùng BT với ĐC KĐB chi cho tốn.
Cứ bảo thế còn bác ấy làm đc đến đâu thì đến, tại vì dùng PLC không thôi thì cũng như dùng vi điều khiển chứ chẳng có gì hơn cả thà dùng VDK rẻ hơn. ĐC KĐB và biến tần mua cũ loại nhỏ thì giá chỉ bằng 1/3 con PLC bác ấy đầu tư thôi mà, chất lượng vẫn ko thua hàng mới. Còn nếu bạn ấy mượn PLC của bộ môn thì mượn luôn biến tần về tậu cái đc KĐB 400k nữa là okTrích dẫn:
Gửi bởi thanhke_auto
tùy bạn ấy thui. cách của bạn cũng hay, nhưng mà nếu mượn đồ của bộ môn bê mô hình đi lại cũng hơi mệt đó.:D. nếu có biến tần dùng ĐC KĐB thì tốt hơn.
mình chỉ dùng 1 con cảm biến quang đặt trên buồng thang để phát hiện miếng kim loại thôi bạn.mình dùng 10 miếng,4 miếng đúng tầng,6 miếng để nâng ,hạ tốc độ thấp,khi đi lên thì đếm lên,đi xuống thì đếm xuống,nhưng mình lâpf trình chưa dc chổ đếm lên và đếm xuống.động cơ nâng buồng thang mình định điều chỉnh tốc độ qua chân Q0.0(phát sung PWM,khi nâng,hạ tốc độ thấp thì T=2.Tx,binh thường thì T=Tx),chân Q0.0 mình đưa vài đống cắt transistor,ý mình làm là như thế,mình ko dùng biến tần hay ĐK gi cảTrích dẫn:
Gửi bởi sammen
mạch kết nới VĐK và PLC thì mình chauws biết phải làm thế nào,bạn có tài liêu j ko?
Đây là bộ đề án thiết kế điều khiển thang máy bằng PLC S7-200 mình mới tìm thấy gửi mọi người tham khảo
http://download2.tailieu.vn/1d47e48b...ong_i_0589.pdf
http://download2.tailieu.vn/6e26a543...ong_2_8168.pdf
http://download2.tailieu.vn/8908b871...ong_3_0104.pdf
http://download2.tailieu.vn/5ad685ed...ong_4_7605.pdf
http://download2.tailieu.vn/0f047deb...ong_5_9787.pdf
http://download2.tailieu.vn/55368cf7...ong_6_4803.pdf
http://download2.tailieu.vn/2f023586...ong_7_9143.pdf
link này die rồi bạn ơi,up lại dum mình dc ko:))Trích dẫn:
Gửi bởi hongminhbv
Sáng nay mình test trực tiếp từ trang gốc vẫn OK chắc có lỗi gì đó thôi
Bạn và thẳng dayddowwwnload nha
http://tailieu.vn/download/document/....MzE5NDAx.html
Nicname : nguyentu_bag
pass: 000000
Chúc mọi người vui
Sáng nay mình test trực tiếp từ trang gốc tailieu.vn vẫn OK chắc có lỗi gì đó thôi
Bạn vào thẳng dây download nha
http://tailieu.vn/download/document/....MzE5NDAx.html
Nicname : nguyentu_bag
pass: 000000
Chúc mọi người vui
Vâng bạn dùng 1 cảm biến và 10 miếng kim loại là đúng rồi, và như thế khi số tầng nhiều thì mới ok đc, thực tế mọi ng vẫn làm thế. Ý mình là thang 4 tầng thì dùng 4 CB như thế sẽ ko phải viết ch trình đếm tầng và ở tầng nào thì biết chính xác tầng đó. Tuy nhiên cách này thì ko hay. Kết nối vi điều khiển và PLC thì hoặc bằng rơ le 5V hoặc bằng con ULN 2803 hay 2903 gì đó bạn tra datasheet tìm con phù hợp. Tốt nhất bạn nên dùng rơ le 5V vì dùng van điện tử hay gặp nhiễu lắm. Còn vấn đề mất điện thì trong S7 200 có vùng nhớ khi mất điện đó. Mà nếu bạn có dùng PWM thì vẫn nên thiết kế phanh cho động cơ vì nếu ko có phanh thì rất có thể cabin sẽ trôi khi ko chạy nếu hộp số có tỉ số truyển nhỏ, khi cabin đầy tải nặng hơn đối trọng nó sẽ trôi xuống.Trích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
PS: Khi làm mạch VĐK bạn phải chống nhiễu cho thật tốt, vì khi lắp vào mô hình do đường dây tín hiệu dài nên rất hay bị nhiễu mà ko hiểu nhiễu do cái gì đâu. Trước mình bị gặp phải rùi, dù tính đến chống nhiễu rồi mà vẫn nhiễu thế mới đau. Chúc bạn sớm hoàn thành mô hình :)
Tài liệu thang máy thì mình ko còn do ngày xưa mua laptop ko kịp cóp dữ liệu trong máy bàn đã vội chuyển nhượng. Nhưng nếu bạn có thiết kế giám sát hoạt động thang máy qua máy tính thì mình có tài liệu kết nối S7 200 với giao diện VB6.
Mình nghĩ ai đó nên down về rồi up lên mediafire, vì trang tailieu.vn chỉ cho 1 người đăng nhập được mà thôi.
Tài khoản của bạn hiện đang được đăng nhập bởi một người khác, vui lòng thử lại sau!
Tài khoản/Mật khẩu chưa chính xác, vui lòng liên hệ ban quản trị.
Hi!!!!
nếu dùng 4 cb(4 công tắc hành trinh) thì mấy đồ án năm trước có người làm rồi,giờ mình muốn làm khác 1 tí :))
mà bạn nói kết nối plc va vdk dung ULN 2803 là thế nào,theo mình biết thì con này dùng để cách ly thôi mà.
con đôi trọng mình se chọn đúng bằng khối lượng buồng thang(vì ở đây chạy ko tải).
mình mới down dc chuơng 1,có ai log in rồi,giờ vào ko dc. nếu bạn ai down về dc rồi thì up lên cái nha!Trích dẫn:
Gửi bởi minhlaminhmo
cái này theo mình biết là cần có mạch giao tiếp PLC và VDK đó bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
còn về thang của bạn muôn làm khác đi thì bạn nghĩ thử đến dùng HSC đi. ý là dùng ĐC có encoder đó bạn.
mình sẽ làm cũng luôn. vì mình cũng rất thích cái mục này
Thế bạn định giao tiếp kiểu gì mà ko cách ly :). Giao tiếp đây chính là một bên 5V một bên 24V mà. Ko phải là giao tiếp truyền dữ liệu như giữa VĐK - VĐK hay PLC và máy tính đc b ạ. B cứ dùng rơ le 5v cho chắc trước bọn mình toàn dùng kiểu này hết. Mà mình đi làm ở ngoài cũng dùng rơ le.rơ le phải có diod xả nhéTrích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
sammen nói rõ hơn về mạch giao tiếp này đươch chứ.Trích dẫn:
Gửi bởi sammen
ở PLC là RS 485 đúng ko bạn,mình chưa hiểu cahcs giao tiếp này lắm,nếu giao tiếp thì phải viết chuơng trinh VB ah bạn,bạn nói rỏ thêm về phần này dc ko?Trích dẫn:
Gửi bởi thanhke_auto
nếu dùng thêm encoder thì chỉ cần dùng lá cờ bằng tầng,sau đó chạy setup lấy số xung của từng tầng,sau đó điều khiển dựa vào số xung đó,dùng encoder thì có thể phát hiện thang máy vượt tốc nửa,nếu bị đứt cáp thì loadcell phát hiện,ko biết đúng ko.
cái mạch giao tiếp mình chưa làm được. còn cái encoder là để mình xác định được khoảng cách của tầng+CB phát hiên=tầng
thang máy mà đứt cáp thì ngay lập tức được giữ chặt chết cứng ngay. đó là nhờ má phanh cơ và phanh điện. ko cần loadcell gì đâu
còn nếu thang vượt tốc quá cao thì phanh cơ tác động ngay lập tức.cáp thang thì khó đứt lắm bạn ạ. có thì bạn mang kìm động lục vô cắt thì may chăng đứt.
nếu mình viết dc chuơng trình dung 10 lá cờ và CB thì mình sẻ làm theo cách này.Trích dẫn:
Gửi bởi thanhke_auto
nêu mà thang máy thật thì dựa vào gia trị cua loadcell để nhận biết đứt cáp hay ko củng dc mà bạn,loadcell ở đây là loadcell chịu kéo,khi đứt cáp thif giá trị của nó =0,phanh ở đây có phải ép vào ray dẩn hướng ko bạn
Hi vọng thông tin này giúp ích cho bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
Thang máy trong thực tế thì ít khi thấy ai dùng encoder để đo khoảng cách tầng cả vì như thế chưa chắc chính xác mà người ta dùng 2 cảm biến gắn chạy theo carbin (thùng thang di chuyển để chở các bạn lên xuống), có nhiều chương trình thì người ta chạy với 3 cảm biến, mụch đích của các cảm biến chỉ là nhận tầng, tức là dọc theo hố thang người ta có gắn các lá cờ (là những lá thép hoặc bằng cái gì đó để khi carbin chạy thì 2 cảm biến sẽ quét qua các lá cờ này sẽ tạo ra một tín hiệu để từ đó có thể xử lý, điều khiển thang máy). cứ một tầng thì ta sẽ có một lá cờ giảm tốc lên và một lá cờ giảm tốc chiều xuống để cho thang stop một cách êm hơn, và lại vị trí bằng tầng thì người ta gắn 2 lá cờ để cùng che 2 cảm biến (tức là khi 2 cảm biến cùng nhận hay cùng bị che khuất thì có nghĩa là bằng tầng )... Chỉ có cờ giảm tốc khi muốn dừng thôi vì khi khởi động chạy các bạn có thể điều chỉnh thời gian tăng tốc của biến tầng để đạt đc tốc độ tốt mà k bị rung thang . Đó là nguyên tắc nhận tầng của thang máy. ngoài các cảm biến này thì ngta cũng có dùng các giới hạn hay gọi là công tắc hành trình, thông thường thì chỉ có 4 hộp (có nhiều chổ có đến 6 hộp để phòng trường hợp các cảm biến bị hỏng), trong 4 hộp thì có 2 hộp ở trên cùng và dưới cùng là 2 hộp giới hạn an toàn để phòng trường hợp thang không bị đội nóc phòng thang hay bị tụt xuống đáy hố thang. còn 2 hộp còn lại thì cùng cho lúc ta cần reset thang để xác định tầng G hoặc tầng trên cùng tùy thuộc vào số điểm dừng của bạn, hoặc các bạn có thể thêm vào để sử dụng cho mục đích khác của bạn.
Nguyên tắc ưu tiền thì đơn giản chỉ là giảm thời gian chờ của khách hàng gọi, tính toán làm sao mà thời gian chờ là thấp nhất, một phương pháp đơn giản được sử dụng đó là thang nào gần chổ có người gọi nhất thì thang đó được ưu tiền đón khách, và vì phân quyền ưu tiên này phải do master điều khiển
up........., anh chị em vào up qua lại nhé! thanks trước!
thế dùng 1 CB có dc ko bạn,mình lập trình dùng 1CB mà nghỉ thì thấy dc,nhưng khi lập trinh thì khó ở chổ đếm lên,đếm xuống,chắc phải dùng 2 Cb rồiTrích dẫn:
Gửi bởi nnt_90
theo mình biết thì bạn nên dùng 3 cảm biến để dễ xác định tầng và giảm tốc độ cho cabin là hay hơn . mình gửi mail cho bạn đấy . bạn xem nó có giúp ích được gì không nha
nnt_90 giám khẳng định là ngoài thực tế người ta không sử dụng encoder hả.
xác định bằng tầng chính xác cần CB+ các giới hạn tầng. đó là điều thứ nhất.
khi thang chạy tầng x lên(xuống) tầng y. nếu chỉ lấy CB mà giới hạn băng tầng mà dừng, tôi VD thang chạy tốc độ 1,5m/s
lúc đó ko có cái gì ngoài CB thì có thể các bạn sẽ ngã trong thang đó. có ai muốn làm thang mà cho người ngã trong thang ko.
CB và giới hạn làm gì , nó để dừng chính xác nhất. encoder dùng làm gì, nó dùng để xác định xem đã đến gần tầng cần đến chưa.thêm cả cờ giới hạn tầng như bạn nói trên đó.
nếu gần rùi thì sao để ko ngã. và sau đó gặp CB thì dừng chặt lại và mở cửa.
thang máy của các bạn đó. cái mà đứt cáp thang rơi tự do chỉ có trong phim ảnh thui. thang bên ngoài đứt cáp thì nó bị ôm chặt vào 2 thanh dẫn rùi. lúc đó chỉ có liệu sao chui ra được thui. cái này kể cả phần đứt cáp đối trọng cũng vậy hết, thang vẫn chết đứng. đó là tác dụng lớn nhất của 2 con phanh cơ+ phanh điện. cái này đã từng thử rùi.
nếu nnt_90 có kinh nghiệm rùi thì chia sẻ thêm để ace học hỏi kinh nghiệm.
có ai hiểu thuật toán này ko,ngồi nhìn 1 hồi mà ko biết j hết trơn
http://www.mediafire.com/?uaav2euroaebx5y
nên mua CB quang loại nào mà rẻ tiền 1 tí ,với đáp ứng dc yêu cầu làm mô hình?
dòng đầu ra cpu224 là bao nhiêu mA nhỉ?
Dạo này quảng cáo nhiều ghê.
box đang bàn luận thì nhảy vô quảng cáo. mất lịch sự quá
dòng đầu ra cpu224 là bao nhiêu vậy?
thấy viết output curent for senors là 280mA là sao?
system manual trang 412-414 bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi kkkkkkkk
mình viết chuơng trình phát PWM để giảm độ rộng xung theo thời gian, khoảng cách giảm khoảng 5cm, lúc đầu động cơ DC 24v chạy với điện áp định mức. nhưng đên khi giảm thì không thể nhận thấy rỏ( động cơ vẩn quay nhanh), mạc dù đô điện áp thì nó có giảm , mình ko biết vì lí do j, bạn nào có kinh nghiệm chỉ dùm với
thank!
mô hình đả hoàn thành, đưa lên cho ae cho í kiến :)
http://img705.imageshack.us/img705/33/sdc13004c.jpg
Uploaded with ImageShack.us
http://img6.imageshack.us/img6/7352/sdc13005d.jpg
Uploaded with ImageShack.us