cám ơn a minhlaminhmo e lấy được fb41 rùi nhưng cái cần thiết là bên trong kìa... e đã sem phần"help" của nó (fb41) nhưng vẫn lùng bùng lùng bùng.
Printable View
cám ơn a minhlaminhmo e lấy được fb41 rùi nhưng cái cần thiết là bên trong kìa... e đã sem phần"help" của nó (fb41) nhưng vẫn lùng bùng lùng bùng.
Em đã xem qua nhưng vẫn chưa hiểu cách tính toán như thế nào?Trích dẫn:
Gửi bởi minhlaminhmo
mấy anh ơi giúp em với . chỉ cho em cách tải phần mền s7 300 đi. em sáp thi rồi:-s
anh nao gửi cho em phân mền s7300 đi
Lúc trước anh Hiếu có nói là vấn đề này làm được, anh Hiếu cho em hỏi là liên hệ giữa thời gian đặt để lên đến giá trị xác lập và các thông số Kp, Ti, Td có liên quan gì với nhau không? Công thức nó như thế nào, em tìm hoài mà không ra.Trích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Các bạn ... không ai viết gì sao hết tháng 5 rồi , mình không có điều kiện học lên chỉ biết nghe mọi người trao đổi để học hỏi chúc thôi . Ôi sinh nghề tử nghiệp mà (mình ngoài băm lên bị điên nặng rồi) .Lên mọi người nói gì thì nói trao đổi đi chứ ?
Em đang tìm thông số PID để điều khiển vị trí của cylinder , nhưng em gặp phải vấn đề là khi em cho Kd= Ki=0, rồi tăng Kp lên từ từ ( mục đích để hệ thống dao động điều hòa ) nhưng em tăng Kp rất nhiều nhưng hệ thống vẫn không thể dđ điều hòa ? anh nào có thể giải thích cho em tại sao không ? em cám ơn
(em sử dụng CPU 313C-2Dp, 1 van servo tuyến tính 5/3 )
qua thời gian tìm hiểu PID của S7_300. mình có làm cái ổn định áp suất .
cái này làm dựa trên vd của anh nguyenphong,
hiện tại chưa có đồ test thật nên vẫn chỉ là mô phỏng, mọi người xem và góp ý để m tiện sửa chữa
sau khi test đk mình sẽ báo kết quả.
http://img845.imageshack.us/img845/9125/51823074.jpg
http://img688.imageshack.us/img688/4260/10333912.jpg
video demo
http://www.youtube.com/watch?v=I13KLX3lfW4
mong mọi người cho ý kiến.
^^ cũng chịu khó làm nhỉ.Sắp giỏi hơn anh rồi ^^.Chúc mừng ku
PS: Post code lên cho mọi người xem mới biết nội dung mà góp ý
e còn kém lắm anh, em làm chủ yếu là mô phỏng chưa có thực tế nhiều lắm.so với mọi người thì em chưa là gì cả.hehehehe.Trích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
đây là code và phần mô phỏng. code này chưa hoàn chỉnh.nhưng phần PID thì ok rùi,chỉ còn chỗ cái bơm với vale cần khống chế lại cho phù hợp nữ thui.mong mọi người xem và góp ý. do em không có mô hình thật nên có chỗ ko hợp lý lắm.
http://www.mediafire.com/?tagfzvvvd09u7a9
http://www.mediafire.com/?ha35dp83o04vlmc
pass : keplcvietnam
thanks bạn đã chia sẻ
ờ mình copy nhầm link nên copy lại. đã up lên cho mọi người rùiTrích dẫn:
Gửi bởi khanh my
Cảm ơn bạn đã chia sẽ :)
Bạn dùng winCC version mấy vậy . Mình dùng V7 sp3 không thấy file để open
wincc flexible đó màTrích dẫn:
Gửi bởi vanguyeki
win cc flexible 2008 SP2.
mọi người làm rùi có gì sai xót mong đóng góp giùm mình. về phần PID thui nha. còn thuật toán ĐK thì do từng người làm.có gì thắc mắc phần thuật toán m hỏi sau.
Mình đọc chương trình của bạn, thấy có FC2 để gửi tín hiệu đầu ra. Nhưng không thấy bạn gọi FC2 ở đâu cả.Trích dẫn:
Gửi bởi thanhke_auto
cái đó làm hàm chơi thui bạn, mình thử tự viết hàm đọc tín hiệu và xuất tín hiệu analog thui. ko gọi thì ko dùng, có gì đâu bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi ngheonenhen
có gì mong đóng góp nha.
Mọi người cho mình hỏi khi dùng FB43 kết hợp FB41 để có tín hiệu dạng xung,thì mình mô phỏng làm sao để nhìn thấy hình xung đó.Mình thử làm áp dụng phương pháp trên đối với DB43 mà ko được.
Mình đã ứng dụng khối FB41 để điều khiển PID hệ PLC - biến tần - động cơ không đồng bộ pha pha. Tuy nhiên mình muốn giám sát và mô phỏng dạng đồ thị thì phải làm thế nào?
Chọn Start/Simatic/Step 7/PID Parameter...Trích dẫn:
Gửi bởi Pitchieu
Chọn đường dẫn mở programme bạn làm chọn khối DB local của FB41 ---> Online... và ok.
Tuy nhiên coi thôi chứ ko làm gì được đâu ^^. Còn giám sát thật thì dùng HMI hoặc SCADA thu thập thông tin lại và vẽ đồ thị thì mới gọi là giám sát.
có ai cho mình biết tại sao chúng ta phải làm ổn định bồn nước không, nó được ứng dụng ở đâu tác dụng như thế nào......?
Một ví dụ ở những nhà máy cung cấp nước,khi ở giờ bình thường người ta xài ít nước thì cho hạ công suất bơm xuống,ở giờ cao điểm người ta xài nước nhiều thì phải tăng công suất bơm lên,chứ để bơm đều đều vậy.tiêu hao điện năng lắm,và giữ cho lượng nước luôn ổn định để cung cấp cho khu vực
vậy là khi cần nhiều thì đặt giá trị SP nhiều , và cần ít thì đặt ít đúng không H, hay là họ đặt tự động được vậy. nghĩa là có chia giờ cao điểm ko ấy H.Trích dẫn:
Gửi bởi hiennguyen
Có thể họ chạy theo mức của nước trong bồn. Tùy theo mức nước mà họ sẽ điều khiển bơm chạy với tần số đó để ổn định mức nước setpoint. Ko biết mình nghĩ vậy có đúng ko?
Một ví dụ khác là ứng dụng PID điều khiển ổn định nhiệt độ trong các lò nhiệt.
Về cách lập trình điều chỉnh PID cho hệ thống thì có 2 cách:Trích dẫn:
Gửi bởi bamboo_leaf
1. Cách dò 3 thông số P, I, D và điền vào cách này không phải ai cũng có kinh nghiệm ( thực tế là mình đã chỉ vài người và học viên cách điều chỉnh bằng tay nhưng do còn nặng lý thuyết chưa có kinh nghiệm nên điều chỉnh không tốt nên chuyển sang Auto turning).
2. Cách này là dùng Analog điều chỉnh ( cái này hồi hôm nghe Thầy Vinh - Giáo viên Trung tâm đào tạo Catic những năm 2002. Được nói chuyện với Thầy một buổi tối dù ngắn ngủi nhưng thật sự mở mang nhiều điều) và đang cố gắng viết thêm cái này vào khối hàm PID của riêng mình ^^ nếu thành công sẽ share.
Ngoài ra viết PID mà các bạn dùng FB41 hay các khối tích hợp trong thư viện thì có lẽ nhiều thông số các bạn khó hiểu cho nên nếu có điều kiện các bạn tự viết lại thì tốt - nếu có khả năng. Chỉ cần cố gắng mình tin làm được.
Còn về áp dựng trong hệ thống thì chỉ trong hệ thống Process thôi. tức là có quá trình nhận phản hồi xung hay analog hoặc tương tự. Ổn định mực nước, áp suất, ... còn làm về nhiệt độ thì kinh nghiệm là khá nhiều chứ không phải nói là làm vì quán tính nhiệt cao hơn nên sẽ dễ mất ổn định.
Tuy nhiên vẫn nguyên tắc: Không có gì khó nếu bạn đã yêu nó.
anh ơi anh có thể cho em thuật toán điều khiển của mô hình ổn định áp suất!!!
Với bài toán ổn định bồn nước, nó thường ứng dụng ở đâu? Có bác nào đã đưa nó vào ứng dụng thực tế chưa?
Bác nào đã làm hoặc biết về vấn đế này chia sẻ cho anh em với nhé
tôi làm cái này không có thuật toán, cũng vì lý do xây dựng lưu đồ giải thuật kém nữa. nhưng mà cái này tôi có thể nói tóm lại như sau:Trích dẫn:
Gửi bởi phamthienthanh911
có hình trên đó, bạn xem và để ý nha. có 2 cái val. 1 cái đen 1 cái trắng. khi ấn START thì mở val đen trren bơm. sau 8s thì mở bowmvaf val trắng sau bơm. nước đk bơm vào bồn chứa.khi nước trong bồn chứa tăng đến 50, tôi giả sử là 50m đi.khi đó có CB báo mức nó đưa mực nước về và ngừng bơm và val bơm lại. chạy bơm khí đốt.tất nhiên là phải có thời gian để nước sôi.và cái chỗ này là nước bắt đầu tăng nhiệt độ,và có áp suất(khâu lấy nhiệt tạo áp suất tôi không biết ntn nha).áp suát cần ? thì đặt. và có CB áp suất đo giá trị phản hồi về.lấy 2 cái đó đưa vào PID.
Trong hệ thống PA nào liên quan tới bơm ổn định, hay ổn định nhiệt gì đó. Ví dụ như trong nhà máy Sữa ( ổn định lưu lượng pha trộn giữa các phụ gia và sữa), trong hệ thống lò ( ổn định nhiệt độ nung gạch, men..) Còn bạn học mà muốn cái học lúc nào cũng ứng dụng rõ ràng thì ngay cả nước ngoài cũng không có đâu chứ nói gì tới việt nam.
Bạn biết phép "ẩn dụ" và "hoán dụ" không? Trong học tập là vậy phải dùng hệ thống này giả lập miêu tả hệ thống kia. Cũng như simulation không có pLC thật thì dùng nó để kiểm chứng những cái nhỏ trong hệ thống lớn.
Cái nay coi lại sổ tay có sơ đô điều khiển đấy thui. Thiết kế coi lại Lý thuyết DKTD
Cái nay coi lại sổ tay có sơ đô điều khiển đấy thui. Thiết kế coi lại Lý thuyết DKTDTrích dẫn:
Gửi bởi phamthienthanh911
Cái mô hình này, mình cũng muốn có nó về làm thí nghiệm. Anh Hiếu có bán hay cho mượn, thuê ko anh?
Có nếu bạn có đủ tiền mua thì mình bán cho bạn. Không có nhiều nhạn gì cả có khoảng 150 triệu thôi chưa kể cái xe bàn đẩy, PLC, bộ nguồn ( nói chung nếu hết cả mọi thứ như đó thì khoảng xấp xỉ 200 triệu chứ không nhiều nhạn gì cả ^^ >:/=P~ 8-xTrích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
Còn về mượn, cho thuê thì lấy gì làm tin?! Nếu hư hại thì bắt bạn đền cũng tội, mà không bắt bạn đền thì còn tội tôi hơn. Chưa kể nếu xảy ra sự cố rất là mất lòng ( ai làm hư? hay đồ hư trước. Chính vì thế mà không có ai cho mượn đồ trừ phi là cực kỳ thân thiết ( trị giá hàng vài chục triệu trở xuống, còn lên hàng trăm thì phải có bảo lãnh. Bạn đủ cơ sở không?)
Giải pháp cuối cùng mà đơn giản nhất. Thích thì nên trung tâm tôi cho mượn test chương trình tại chỗ thôi. Có ai có thể cho hơn thế đâu. ^^
anh ơi có thể gửi cho em sổ tay đó không ?Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
chứ hiện giờ em không có! thank các pro
Em sử dụng khối FB41 ,thì tất cả các giá trị Kp,Ti,Td đều ghi xuống được PLC nhưng SP-INT thì không ghi xuống được, anh nào biết vì sao chỉ em với.
Cái mô hình ổn định bồn nước , ổn định áp suất nếu bạn mua về nhà làm thì thì tất cả giá chưa tới 100 triệu đâu, kể cả PLC. Còn nếu bác nào cần thì em sẽ làm sẵn mô hình tất cả giá 150 triệu cho.Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
tôi làm tôi ghi từ PC xuống PLC đk mà bạn, giá trị đặt thì chẳng có gì mà ko ghi đk.vì có cái mốc quan trọng để so sánh mà lại ko có thì lấy cái gì mà ổn định, mà ổn định thì ổn định cái gì.Trích dẫn:
Gửi bởi langtubac
mà nếu bạn dùng PLC-SIMU thì vẫn ghi bình thường mà, nhớ ghi đúng kiểu dữ liệu và chọn đúng vùng nhớ nha.
lâu ko viết bài, nay m up lên cái pro khi m làm thật với mô hình ổn định mức nước.
http://img703.imageshack.us/img703/3389/anhdemo1.jpg
http://img155.imageshack.us/img155/8814/67202121.jpg
http://img513.imageshack.us/img513/159/46620769.jpg
http://img405.imageshack.us/img405/5061/16109554.jpg