Mình đã hiểu và bây giờ có thể làm đc về nó rùi, mặc dù hơi muộn những những đóng góp ý kiến của bạn hongminhbv và daiphongsk giúp mình lần nữa khẳng định lại suy nghĩ của mình về nó. Các bạn chia sẻ nhiệt tình quá, mình rất thích diễn đàn này, không như diễn đàn bộ môn của mình. Tiện đây cho mình hỏi thêm chút nữa, với Siemens truyền thông Profibus mình đã làm đc rùi, muốn phát triển tiếp lên Modbus hoặc Ethernet mọi người có tài liệu, hay có kinh nghiệm chỉ cho mình với. Hi vọng mọi người cùng chia sẻ và học tập. thanks everybody