Xử lý tín hiệu Analog - Tín hiệu tương tự In/Out trong PLC S7-300 C và module Analog

Sử dụng các Module Analog
 Nguyên lý
Trong quá trình sản xuất có nhiều các đại lượng vật lý ( Áp suất, tốc độ, tốc độ quay, nồng độ pH, độ nhớt,.v.v…) Cần được PLC xử lý cho mục đích điều khiển tự động.
 Cảm biến
Các cảm biến đo lường cảm nhận những thay đổi vật lý có thể đo như sự thay đổi tuyến tính, góc quay, độ dẫn điện thay đổi,..v.v…
 Bộ chuyển đổi
Các bộ chuyển đổi đo lường chuyển đổi các giá trị đề cập ở trên sang những tín hiệu Analog chuẩn, chẳng hạn  500mV, 10V, 20mA, 4…20mA.
 ADC
Trước khi những giá trị Analog được CPU xử lý, chúng phải chuyển sang dạng số. Điều này được thực hiện bằng bộ chuyển đổi ADC ở các module analog ngõ vào.
Việc chuyển đổi tín hiệu Analog sang tín hiệu Digital được thực hiện tuần tự, có nghĩa là tín hiệu được chuyển đổi lần lượt cho từng kênh Analog Input.
 Kết quả bộ nhớ
Kết quả chuyển đổi được lưu trữ trong bộ nhớ, chúng chỉ mất đi khi cso giá trị mới viết đè lên.
Tín hiệu Analog qua chuyển đổi có thể được được bằng lệnh “L PIW…”
 Ngõ vào Analog
Lệnh truyền “T PQW…” được dùng để truyền các giá trị Analog của chương trình tới một module ngõ ra, một bộ DAC chuyển chúng sang các tín hiệu Analog chuẩn.
 Cơ cấu chấp hành Analog
Các tín hiệu ngõ vào analog chuẩn có thể nối trực tiếp các module ngõ ra Analog.

4.2. Module đo lường
 Loại đo lường
Loại đo lường và phạm vi đo lường được cài đặt theo nguyên tắc trên module đo lường.
Những module đặc biệt không modul đo lường thì chúng có các đầu nối khác nhau để đo điên áp và dòng điện. Nhờ đó có thể cài đặt được kiểu đó bằng cách nối đầu thích hợp.
 Module đo lường
Module đo lường có các thông số ghi bên hông trái của modul. Phải cài đặt đúng trước khi lắp đặt Module.
Khả năng lắp đặt là “A”, “B”, “C”, “D”.
Sự lắp đặt cho những loại đo lường và phạm vi đo khác nhau được in trên Module.
 Nhóm kênh
Trong một số Module nhiều kênh được nhóm lại với nhau để tạo thành một nhóm kênh. Trong trường hợp này nguyên tắc được áp dụng cho toàn bộ nhóm kênh

http://img33.imageshack.us/img33/9201/20054544.jpg

Anh có thể nói rõ hơn về cách sử dụng của 2 khối hàm FC105 và FC106 được không?
Thân chào

http://img847.imageshack.us/img847/8269/fc105.png

Ví dụ các bạn khai báo khối hàm FC105 như trên.
EN = Enable : Cho phép khối hàm hoạt động.
IN = Địa chỉ ngõ vào Analog
HI_LIM : Mức cao Analog
Lo_LIM : Giới hạn mức thấp analog
ENO = Trạng thái tín hiệu Enable out cùng tín hiệu với EN
RET_VAL: giá trị trả lại, nếu Ret_val = 0 thì ok nếu = 8 thì bị lỗi ( có thể chạy sai, khai báo chưa đúng.) Kiểu khai báo là Word.
OUT : Kiểu ra là số thực được lưu lại để xử lý tình theo theo người dùng. ( MD20, MD24... Đây là kiểu Real)

Còn đây là hướng dẫn cấu hình phần cứng. Quan trọng là phần cứng nếu cấu hình không được thì ko thể lập trình.

phần này bạn có thể coi lại quá trình bạn khai báo khối Analog rồi bạn ghi chép lại bình thường. về câu chữ khi bạn viết người ta sẽ không bắt lỗi bạn mà vấn đề ở đây là bạn khai báo module đó người ta phải hiểu.
ví dụ như:
bước 1: tạo project.
bước 2: chọn hardware/ insert Rack-300
bước 3: Ở đây slot 1 là PS. slot 2 là khai báo loại CPU (PLC) mình sư dụng, slot 3 là IM. slot 4 trở đi là module mở rộng. SLot 1& slot 3 có thể không cần khai báo.
Bước 4: khai báo CPU sử dung, slot 4 ta sẽ chọn module I/O mở rộng, slot 5 chọn module analog.
chọn module I/O và analog vào SM300. DI/DO = module I/O, AI/AO = module analog.

http://plcvietnam.com.vn/showthread....3%A2m-C%C4%90T
các bạn tham khảo tài liệu ở đây nữa nhé. coi trong chương 4 có phần analog

Không biết bạn có nhầm không. Theo mình là dùng FC 105 chứ không phải FC35. Cho mình xin lỗi nếu mình có nói sai nha. :)
Chức năng của hàm FC 105 có tác dụng chuyển đổi giá trị số nguyên được vào ngõ IN và chuyển nó thành giá trị sử dụng kỹ thuật nằm trong khoảng LO_LIM và HI_LIM. Và ngỏ OUT sẽ được xuất ra. Dựa theo công thức:
OUT=[((FLOAT (IN) - K1)/(K2-K1)) * (HI_LOW - LO_LIM) + LO_LIM
Trong đó: hằng số K1 và K2 được xác định dựa theo giá trị là đơn cực hay lưỡng cực (tức là BIPOLAR hay UNIPOLAR)
- Lưỡng cực: giá trị số nguyên đặt vào nằm trong khoảng K1= -27648 đến K2= 27648
- Đơn cực: giá trị số nguyên đặt vào nằm trong khoảng K1= 0 đến K2= 27648

SET // if(BIPOLAR=0)
A #BIPOLAR // .
JC EL01 // {
L 0.000000e+000 // K1=0
T #K1 // .
JU EI01 // } else {
EL01: L -2.764800e+004 // K1=-27648.0
T #K1 // .
EI01: NOP 0 // }
L 2.764800e+004 // K2=+27648.0
T #K2 // .

// convert input (IN) to real

L #IN // ACC1=IN
ITD // convert to double integer
DTR // convert to real
T #IN_REAL // IN_REAL-IN as a real

// determine SPAN = HI_LIM - LO_LIM

L #HI_LIM // SPAN=HI_LIM-LO_LIM
L #LO_LIM // .
-R // .
T #SPAN // .

// If the input value is outside the K1 and K2 range, the output
// is clamped to the nearer of either the LO_LIM or the HI_LIM
// and an error is logged. If the input value is exactly at a limit the
// output will be set to the computed limit with no error returned.
// changed 2/14/00 by ERI per RQ210693
L #IN_REAL // if(IN_REAL<K1)
L #K1 // .
>=R // .
JC EL02 // {
L 8 // error
T #RET_VAL // .
L #LO_LIM // ACC1=LO_LIM
T #OUT // OUT=ACC1
JU FAIL // error
EL02: POP // } else {
L #K2 // if(IN_REAL>K2)
<=R // .
JC EI04 // {
L 8 // error
T #RET_VAL // .
L #HI_LIM // ACC1=HI_LIM
T #OUT // OUT=ACC1
JU FAIL // error
EI04: NOP 0 // }
NOP 0 // }

// scale the input

L #K2 // TEMP1=K2-K1
L #K1 // .
-R // .
T #TEMP1 // .
L #IN_REAL // IN_REAL-K1
L #K1 // .
-R // .
L #TEMP1 // divide by TEMP1
/R // .
L #SPAN // multiply by SPAN
*R // .
L #LO_LIM // add LO_LIM
+R // .
T #OUT // OUT=scale(IN_REAL)

// set BR bit : no error-set BR bit to 1; with error-set BR bit to 0.

L 0 // return error code 0
T #RET_VAL
SET // RLO = 1 (NO ERROR)
JU SVBR //
FAIL: CLR // RLO = 0 (ERROR)
SVBR: SAVE // BR = RLO

rảnh xíu phá code của khối hàm FC105 cho các bạn biết bên trong khối FC105 nó là cái gì ^^. hehe

Sử dụng môdul tương tự của PLC S7 300 314 C2 DP

Em có PLC S7 300 CPU 314 C2Dp trên đó tích hợp modul tương tự nhưng em không biết làm sao để sử dụng nó, ai giúp em với, từ cấu hình đến lập trình ta phải làm sao ? hepl me...