Trong tài liệu này
Ứng dụng PLC điều khiển đóng mở cửa tự động
http://tai-lieu.com/tai-lieu/ung-dun...-tu-dong-2448/
6.4.1. Lưu đồ chương trình
6.4.2. Giản đồ thang
em đính kem lên luôn cái thuật toán với chương trình Đính kèm 863
Lưu đồ thuật toán có dừng lại 5s ,2s mà chương trình LAD ko thấy có Timer ?