Printable View
Lệnh DRN với FX1N có các tham số ; S1 tốc độ ban đầu, S2 tốc độ sau đó, X (ngõ vào tác động),Y ngõ ra xung.
Theo giản đồ em hiểu thế này có đúng không ah ?
Khi lệnh này được thực hiện . PLC sẽ phát xung ra ngõ ra Y theo tần số S1, khi X bị tác động thì PLC sẽ phát xung theo tần số S2 sau đó thì dừng không phát xung nữa và phát ra tín hiệu Clear signal. Vấn đề là cái lúc nó phát tần số S2 đó rồi dừng thì nó phát bao nhiêu xung rồi dừng ah? em không hiểu đoạn này mong được chỉ bảo thêm.
Search hết tài liệu lập trình của dòng FX (từ FX0 tới FX2N) mà không thấy lệnh DRN.
hj sorry bác em mới dòm lại nhầm mất không có lệnh DRN, lệnh "ZRN" bác ah. em mò trong manual mà nó không giải thích về vấn đề này rõ ràng chán quá.Trích dẫn:
Gửi bởi zippopham
Nó phụ thuộc vào thời gian lưu trong D8148, nó vẫn phát tần số S2 cho tới khi đủ thời gian trong D8148 thì không phát nữa. Bạn đọc kỹ đoạn dưới của hướng dẫn lệnh này, mục f.
Hình như là không phải bác ạh, cái thời gian trong D8148 này đối với lệnh ZRN này là bao gồm 2 phần acce/dec time, với dòng FX1N thì acc/decc time này bằng nhau (set một thông số chung D8148 , với dòng FX3U hoặc FX3G thì có thể set riêng acc time khác với decc time được.) . D8148 là thời gian mà nó tăng tốc từ 0 - > S1, và giảm tốc từ S1 ->S2 (creep speed), còn từ S2 đến lúc nó ngừng phát xung thì em không biết là nó liên quan đến thông số nào, vì tốc độ S2(creep speed nó rất thấp) nên không cần quan tâm đến giá trị acc time nữa (D8148).Trích dẫn:
Gửi bởi zippopham
cái này rất đơn giản là có servo thật mình test, vì D8148 nó cho phép từ (50ms - > 5000ms) nên nếu set nó là 5000ms (5s) thì bít ngay là từ đoạn S2 trở đi nó dừng khi nào, vì hiện em chưa có servo thật nên tham khảo các bác đã sài qua lệnh nek, nhiều khi bị dí đít về thời gian nên nó mông muội cái đầu quá,hj rất cám ơn bác zippopham có gì bác chỉ điểm thêm cho.
D8148 cũng là thời gian giảm từ S2-->0. Còn sẽ chuyển từ S1 về S2 là tức thì ngay khi có S3. Vì lệnh này phục vụ cho mục đích "home" nên khi S3 tác động là phải chuyển ngay từ S1 về S2.Trích dẫn:
Gửi bởi newbie
S2 nhỏ hơn S1 thì làm gì còn khái niệm "acc time" mà phải là "dec time" nhưng mình nghĩ giá trị này gần như tức thì.
hj em lộn từ ngữ tí ấy mà, để chiều em up cho bác xem cái hình giản đồ này, S2 -> 0 không liên quan đến giá trị D8148, hình em vẽ lại là tài liệu của Mitsubishi nên có thể tin cậy được, từ tốc độ S2 đến khi dừng phát xung đồ thị nó đi thẳng đứng xuống (dừng tức thì và không quan tâm đến thông số D8148) . Đính kèm 1075
Vấn đề này thì nên có 1 cái hình rõ hơn..tham khảo cái này nhé, từ trang chủ mitsubishi japan:
Method 0: DOG search
Đính kèm 1077
Method 2: Stopper type 1
Đính kèm 1078
Method 3: Stopper type 2
Đính kèm 1079
và parameter trong soft FX-PCS-VPS/WIN-E:
Đính kèm 1080
lưu ý hình cuối, nơi số lượng xung thì sẽ rõ
Hình mờ quá bạn ạh không nhìn rõ.