Tổng quan về PLC của AB

Dear all.
PLC AB được chia ra các dòng sau
SLC 500 family
Đính kèm 179
Dòng SLC 500 cung cấp một hướng tiếp cận mới cho các hệ điều khiển trong công nghiệp. Bộ sử lý của SLC 500 cho phép thực hiện trên một dải rộng các thiết kế chức năng. Và có thể kết nối với rất nhiều mạng cho sử lý phân tán và I/O phân tán với dòng 1745 I/O đưa ra dải đầy đủ của các module số và tương tự.

Dòng PLC 5 family

Dòng Micrologix 1500
Đính kèm 180
Một hệ thống MicroLogix1500 cơ bản cung cấp 24 hoặc 28 I/O có sẵn, nguồn xoay chiều hoặc một chiều, và bạn có thể bổ xung thêm các I/O thông qua các module 1769 Compact, có khả năng mở rộng lên đến 16 module . Module bộ nhớ tuỳ chọn hoặc tính năng đồng hồ thời gian thực và các công cụ Data access sẽ nâng cao hơn khả năng của hệ thống. Lập trình trên phần mềm SLC500.
Dòng Micrologix 1200
Đính kèm 181
MicroLogix 1200/1762 là dòng PLC giữa, có các đặc tính chung của dòng MicroLogix và kiến trúc dòng SLC. Bộ nhớ chương trình 6K-từ, với tối đa 4K từ chương trình và 2k từ dữ liệu, và 100% dữ liệu được duy trì. một module bộ nhớ tuỳ chọn cung cấp khả năng backup chương trình và dữ liệu, có thể upload và download được. Tuỳ chọn tính năng thời gian thực cho phép khả năng lập lịch cho công việc điều khiển.

Dòng Micrologix 1100
Đính kèm 182
Với tính năng “online editing” và đường truyền EtherNet/IP lên đến 10/100 Mbps cho khả năng gửi thông tin peer-to-peer làm cho MicroLogix 1100 có khả năng kết nối thuận lợi phù hợp cho các ứng dụng triển khai trên một phạm vi rộng. Có 10 đầu vào số, 6 đầu ra số, và 2 đầu vào tương tự trên mỗi bộ điều khiển, với khả năng thêm các module vào ra số, tương tự, RTD, và can nhiệt đáp ứng cho các yêu cầu điều khiển ứng dụng. Trên các phiên bản của bộ điều khiển với đầu vào dc, có bộ đếm tốc độ cao, và trên các phiên bản đầu ra dc, hai cổng PTO/PWM (pulse train outpút and pulse width modulated) ra, cho phép bộ điều khiển đáp ứng được cho những ứng dụng truyền động đơn giản


Dòng Micrologix 1000
Đính kèm 183
Dòng PLC MicroLogix 1000 là dòng PLC nhỏ, kinh tế. Có khả năng cấu hình 10 đầu vào ra số (6 đầu vào và 4 đầu ra), 16 đầu vào ra số(10 đầu vào và 6 đầu ra), hay 25 I/O (12 đầu vào số, 4 đầu vào tương tự, 8 đầu ra số, và một cổng ra tương tự), hoặc 32 đầu vào ra số(20 đầu vào và 12 đầu ra) . với những khả năng đa dạng MicroLogix 1000 là một ý tưởng hay cho rất nhiều ứng dụng.

Thêm một số dòng khác :
Dòng PICO

Dòng PLC Pico là dòng PLC nhỏ nhất của Rockwell Automation hay còn gọi là nano-PLC, là bộ điều khiển rất kinh tế, hiệu quả, logix đơn giản với bộ thời gian, bộ đếm, và đồng hồ thời gian thực. Pico là một ý tưởng cho các ứng dụng thay thế relay, các ứng dụng đơn giản như hệ thống toàn nhà, hệ thống bãi đỗ xe, hệ thống chiếu sáng.

Bộ điều khiển lập trình PAC

Hệ thống SoftLogix5800 cho phép bạn tích hợp các công việc lập trình, điều khiển, giám sát, hiểm thị, và tập trung dữ liệu trên một máy tính công nghiệp hay máy để bàn , làm giảm thiểu giá thành phần cứng và tăng hiệu quả sử dụng.Hệ thống SoftLogix5800 là giải pháp tin cậy, kiến trúc mở, phương pháp điều khiển dựa trên nền tảng PC cho độ linh hoạt cao, kết nối đơn giản.


Flexl Logix


Hệ thống FlexLogix cung cấp một giải pháp điều khiển phân tán cho các ứng dụng trong công nghiệp. không chỉ có khả năng phân tán I/O xuống cấp trường tạo thành một kiến trúc đóng với sensor và cơ cấu chấp hành, việc điều khiển có thể được phân tán với một vài module Flex ngoài và remote tới các I/O khác. với khả năng mở rộng I/O và khả năng truyền thông làm cho FlexLogix trở thành một bộ điều khiển mạnh mẽ cho các ứng dụng đơn lẻ từ nhỏ đến trung bình.
Một hệ thống FlexLogix cung cấp một giải pháp điều khiển đa năng. Bạn có thể phân tán I/O xuống cấp trường, kết nối nhiều bộ điều khiển FlexLogix trong hệ thống mạng điều khiển phân tán.
Do có một cơ cấu điều khiển Logix, bộ điều khiển FlexLogix cung cấp khả năng thiết lập kiến trúc logix, cách thức tác vụ, và dữ liệu. FlexLogix giống như các bộ điều khiển Logix khác đều có một cách tiếp cận chung để lập trình và cấu hình với phần mềm RSLogix 5000.
PAC controlLogix

Các bộ điều khiển ControlLogix là giải pháp mạnh mẽ cho các ứng dụng điều khiển quá trình, điều khiển tuần tự, và các ứng dụng truyền động. với khả năng kết hợp không hạn chế nhiều bộ điều khiển, các module truyền thông, các module I/O, và khả năng phân tán điều khiển làm cho hệ thống controlLogix trở thành một giải pháp lý tưởng và kinh tế.

PAC CompactLogix

Hệ thống CompactLogix là hệ thống điều khiển nhỏ, mạnh mẽ.
một hệ thống compact với bộ nhớ lên đến 1.5 MB và khả năng mở rộng tối đa 30 module Compact I/O, hệ thống CompactLogix là giải pháp hữu ích cho tính kinh tế, độ tin cậy của các hệ thống điều khiển độc lập. Mặc dù nhỏ nhưng nhờ cấu trúc linh hoạt của các I/O hệ thống compactLogix có thể đáp ứng được những ứng dụng đa nhiệm, và những yêu cầu điều khiển phức tạp khác.
Giống như các dòng bộ điều khiển Logix khác, bộ điều khiển CompactLogix được lập trình và cấu hình I/O với phần mềm lập trình RSLogix 5000. Thêm nữa, bạn có thể lựa chọn từ một vài bộ điều khiển CompactLogix khác nhau để phù hợp với yêu cầu cụ thể của ứng dụng.

Cảm ơn nhiều

cảm ơn nhiều.

Những thông tin rất hữu ích cho người mới bắt đầu như mình. Cảm ơn tất cả các bạn.

cảm ơn thông tin hữu ích :)

AB mới ra thêm một số dòng mới nữa, không biết bác nào update chưa

Tham khảo thêm: Giới thiệu Controllogix
http://jap.vn/2012/10/09/bai-2-gioi-...-controllogix/

Dear all
Anh em cho hỏi PLC với CPU SLC 5/04 thuộc dòng nào? Dùng phần mềm nào lập trình và kết nối với máy tính như thế nào?
P/s: Mình muốn hỏi thêm là nếu muốn lấy chương trình từ PanelViewPLus 1250 thì dùng phần mềm HMI nào?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thangbkhn

Dear all
Anh em cho hỏi PLC với CPU SLC 5/04 thuộc dòng nào? Dùng phần mềm nào lập trình và kết nối với máy tính như thế nào?
P/s: Mình muốn hỏi thêm là nếu muốn lấy chương trình từ PanelViewPLus 1250 thì dùng phần mềm HMI nào?

---

chào bạn ,
PLC của bạn là SLC5/04 thuộc dòng SLC và nó dùng phần mềm RSLogix500 để lập trình ,
còn muốn lấy chương trình từ panelview Plus thì bạn dùng phàn mềm Factory Talk View ME .
Good luck.

AB có phải là viết tắt của ABB không ah?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi zizazizac

AB có phải là viết tắt của ABB không ah?

---

AB la Allen Bradley là hãng Automation của USA.còn ABB là một hãng khác.
Regards.

Tks Cường
Mình sẽ down phần mềm FTV ME về dùng ngay :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thangbkhn

Tks Cường
Mình sẽ down phần mềm FTV ME về dùng ngay :)

---

không có gi ,
Your welcome .
Regards.

Hi anh Cường,
Ở Saigon mình có chỗ nào dạy PLC chuyên của hãng AB không ? Thanks anh trước
hoctro

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hoctro

Hi anh Cường,
Ở Saigon mình có chỗ nào dạy PLC chuyên của hãng AB không ? Thanks anh trước
hoctro

---

Chào bạn ,
ở thành phố Hồ chí minh bạn có thể học PLC của AB tại trường đại học sư phạm kỹ thuật hồ chí minh ,ở đây có đầy đủ các thiết bị của AB cho bạn thực hành ,
Regards.

Em đang bắt đầu tìm hiểu về giải pháp tự động hóa của AB. Trời phú cho là trong cty có sẵn thiết bị để test ( controllogix, SLC500 ).
Nhưng việc học cần bắt đầu từ nền tảng, việc tìm hiểu một mình sẽ tốn thời gian và không hiệu quả.
Vì vậy, rất mong các sư huynh "tài trợ" cho một số kiến thức, tài liệu về các vấn đề sau:
- Phân loại PLC từ con bé nhất, đến con "trâu bò" nhất :)
- Trong từng dòng PLC, phân loại từng CPU ra sao ( từ con có dung lượng chương trình và tốc độ xử lý nhỏ nhất đến "khủng" nhất )
- Phân loại Modul cho từng dòng.
- Phân loại giải pháp mạng ( chẳng hạn như thằng OMRON thì thấp nhất có DeviceNet, CompoNet, cấp trung thì có Controller Link, cao nhất là Ethernet. P/S: Sai thì sửa giúp em nhé )

Trong lúc hỏi em cũng đang đọc một loạt bài viết của các bác, nhưng rất mong được các bác phản hồi để em có thể "tham chiếu" và tổng hợp kiến thức.

Còn vụ giải pháp Scada, DCS, HMI của AB thì để sau. :)

Hi Bạn Phúc,

Theo mình thấy hok có tài liệu tiếng việt nào thống kê đầy đủ hết.
Anh Cường đã post bài tổng quan về PLC AB, theo mình là hơi lâu rồi.
Bạn có thể xem theo link này nhé.
Tổng quan tất cả về thiết bị Rockwell: http://ab.rockwellautomation.com/all...irectory.page?
Về PLC từ nhỏ đến lớn: http://ab.rockwellautomation.com/Pro...le-Controllers

Tks

Trích dẫn:

---

Gửi bởi BuiHuyPhuc

Em đang bắt đầu tìm hiểu về giải pháp tự động hóa của AB. Trời phú cho là trong cty có sẵn thiết bị để test ( controllogix, SLC500 ).
Nhưng việc học cần bắt đầu từ nền tảng, việc tìm hiểu một mình sẽ tốn thời gian và không hiệu quả.
Vì vậy, rất mong các sư huynh "tài trợ" cho một số kiến thức, tài liệu về các vấn đề sau:
- Phân loại PLC từ con bé nhất, đến con "trâu bò" nhất :)
- Trong từng dòng PLC, phân loại từng CPU ra sao ( từ con có dung lượng chương trình và tốc độ xử lý nhỏ nhất đến "khủng" nhất )
- Phân loại Modul cho từng dòng.
- Phân loại giải pháp mạng ( chẳng hạn như thằng OMRON thì thấp nhất có DeviceNet, CompoNet, cấp trung thì có Controller Link, cao nhất là Ethernet. P/S: Sai thì sửa giúp em nhé )

Trong lúc hỏi em cũng đang đọc một loạt bài viết của các bác, nhưng rất mong được các bác phản hồi để em có thể "tham chiếu" và tổng hợp kiến thức.

Còn vụ giải pháp Scada, DCS, HMI của AB thì để sau. :)

---

Dear Phuc,
Mình nghĩ công ty bạn dùng dòng nào thì nghiên cứu dòng đó nhanh hơn, khi đã thành thạo thì từ dòng nhỏ đền lớn bạn đều có thể học và làm việc với nó được, chứ không cần thiết phải đi theo kiểu từ thấp đến cao như vậy.
PLC AB có những dòng sau:
- Controllogix
- Compactlogix
- PLC 5
- SLC 500
- Micrologix
- Pico
còn Network của nó gồm các loại như sau: DeviceNet, ControlNet,Ethernet.. ngoài ra còn có một số mạng khác nửa mà RA support.
Good luck.

Oh thanks all.

Em cũng đang vọc đây. Đúng là có con nào thì chơi con đó, nắm được cấu trúc là chơi đươc những con khác. :)
Con SLC500 có cái modul 1746 BAS-5/01, có ý tưởng gì với nó không nhỉ?
Mấy cái I/O, analog thì chơi đã rồi :81:

Trích dẫn:

---

Gửi bởi BuiHuyPhuc

Oh thanks all.

Em cũng đang vọc đây. Đúng là có con nào thì chơi con đó, nắm được cấu trúc là chơi đươc những con khác. :)
Con SLC500 có cái modul 1746 BAS-5/01, có ý tưởng gì với nó không nhỉ?
Mấy cái I/O, analog thì chơi đã rồi :81:

---

Mấy con này cũ quá bạn ơi, bán đi mua dòng mới về ma vọc. Mình cũng đã làm qua dòng SLC rồi nhưng chưa dùng card này bao giờ nên ko thể giúp bạn được.
Good luck

Trích dẫn:

---

Gửi bởi cuongvcs

Mấy con này cũ quá bạn ơi, bán đi mua dòng mới về ma vọc. Mình cũng đã làm qua dòng SLC rồi nhưng chưa dùng card này bao giờ nên ko thể giúp bạn được.
Good luck

---

Hehe... của cty mà, bán là lên dĩa đó :D

Trích dẫn:

---

Gửi bởi BuiHuyPhuc

Hehe... của cty mà, bán là lên dĩa đó :D

---

Nói công ty update lên mấy dòng mới dùng được hơn.
Regards,.

Anh cho e hỏi, trong plc compactlogix có vùng nhớ tạm thời giống như vùng nhớ M trong plc siemen không? Và các địa chỉ local:1:C:Data x là gì ak.
Em cảm ơn.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi loivannhudon

Anh cho e hỏi, trong plc compactlogix có vùng nhớ tạm thời giống như vùng nhớ M trong plc siemen không? Và các địa chỉ local:1:C:Data x là gì ak.
Em cảm ơn.

---

Chào bạn,
trong Compactlogix and Controllogix không có biến tạm gì cả mà là tên các biến người viết đặt và kiểu data dùng thôi, thường thì INT, DINT, BOOL, REAL.....
tùy theo kiểu data mà người viết gán vào các name tag vừa đặt.
còn như địa chỉ bạn nói ở trên là ở một số card input đặt biệt thì có các bit như control or fault or diagnostic ,....
BR

A có tài liệu về card input đặc biệt đó không, cho em xin được không ak?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi loivannhudon

Anh cho e hỏi, trong plc compactlogix có vùng nhớ tạm thời giống như vùng nhớ M trong plc siemen không? Và các địa chỉ local:1:C:Data x là gì ak.
Em cảm ơn.

---

Trong RSlogix5k thì khác bạn, bạn thích đặt kiểu gì thì đặt:)

cho e hỏi lỗi kết nối Not CST master khi kết nối Armor block 1732e-OB8 với PLC 1769 L36ERM.
Khi online plc báo lỗi I/O và trong Studio/I/O configuration báo chấm than module này.
Các anh tư vấn giúp ak.

Thân chào các bạn,

Mình là thành viên mới, không chuyên điện - điện tử nhưng rất thích điều khiển tự động, hiện mới có một PLC của Allen Bradley là Micrologix 1000 nhưng lại chưa biết gì về nó. Xem các bài viết trên diễn đàn mà chưa thấy chỗ nào giải thích rõ ràng, Cho mình hỏi

1. Các cổng output có phải chỉ là các relay đóng mở hay không? nếu đúng thì relay cơ khí hay là relay điện tử (kiểu như SCR, TRIAC ...) Các relay này hình như là độc lập với nhau (đo ôm thấy hoàn toàn cách ly)

2. Xem mấy clip thí nghiệm thì các đầu ra thường dùng nguồn 24v, có thể đấu nối với nguồn điện thế cao hơn như 220v, 380v được hay không

3. Xem mấy clip hướng dẫn, mình thấy các phần mềm để lập trình như là RSlogix 500, RSlogix 5000, RSLinx ... có phải RSlogix 500 là để viết code chương trình và RSlinx dùng để nạp code cho PLC hay là cả hai đều cùng viết code và nạp luôn?

Mong được giúp đỡ!

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tuan.anh

Thân chào các bạn,

Mình là thành viên mới, không chuyên điện - điện tử nhưng rất thích điều khiển tự động, hiện mới có một PLC của Allen Bradley là Micrologix 1000 nhưng lại chưa biết gì về nó. Xem các bài viết trên diễn đàn mà chưa thấy chỗ nào giải thích rõ ràng, Cho mình hỏi

1. Các cổng output có phải chỉ là các relay đóng mở hay không? nếu đúng thì relay cơ khí hay là relay điện tử (kiểu như SCR, TRIAC ...) Các relay này hình như là độc lập với nhau (đo ôm thấy hoàn toàn cách ly)

2. Xem mấy clip thí nghiệm thì các đầu ra thường dùng nguồn 24v, có thể đấu nối với nguồn điện thế cao hơn như 220v, 380v được hay không

3. Xem mấy clip hướng dẫn, mình thấy các phần mềm để lập trình như là RSlogix 500, RSlogix 5000, RSLinx ... có phải RSlogix 500 là để viết code chương trình và RSlinx dùng để nạp code cho PLC hay là cả hai đều cùng viết code và nạp luôn?

Mong được giúp đỡ!

---

Bạn muốn tìm hiểu như thế nào.?
PLC in và out thì tùy loại bạn.
Nếu out relay thì có thể đấu vậy. còn input DC thì ko đấu được.
Viết CT thì tùy PLC mà có phân mềm riêng nhé
RSLinx thì chỉ tạo drive kết nối PLC vs PC. còn dùng phần mềm viết ct để download/upload.
BR

Thân chào tất cả các thành viên cùng theo dõi diễn đàn!
Rất cảm ơn anh CuongVCS,

Qua trả lời của anh thì tôi đã hiểu về kết nối AB với PC thông qua cầu nối là RSLinx và code nhờ RSlogix 500 hay 5000
Và cụ thể của tôi cần tìm hiểu về dòng Micrologix 1000 vì đang có nó, hiện đang xuất phát từ nhập môn, khả năng tiếng Anh thì cũng hơi ít, mong anh chỉ dẫn tận tình thêm, khi đã nắm được sẽ nghien cứu các dòng thực tế thị trường hiện nay sau.
Theo tài liệu của Rockwell tôi đã cấp nguồn 220v và vì trước đây đã có sẵn code hoạt động nên khi cấp tín hiệu input tôi thấy PLC hoạt động, đèn chỉ thi đầu ra báo trạng thái hoạt động của các cổng, đồng thời có tiếng relay nhảy lách cách, tôi tạm kết luận đây là relay cơ khí, anh góp ý thêm dùm nhé.
Tôi đang tìm tải RSlogix 500 và các phần mềm liên quan để nghiên cứu, sau này anh giúp đỡ thêm nhé

Chúc anh Cuongvcs cùng các thành viên khỏe và trân trọng cảm ơn!

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tuan.anh

Thân chào tất cả các thành viên cùng theo dõi diễn đàn!
Rất cảm ơn anh CuongVCS,

Qua trả lời của anh thì tôi đã hiểu về kết nối AB với PC thông qua cầu nối là RSLinx và code nhờ RSlogix 500 hay 5000
Và cụ thể của tôi cần tìm hiểu về dòng Micrologix 1000 vì đang có nó, hiện đang xuất phát từ nhập môn, khả năng tiếng Anh thì cũng hơi ít, mong anh chỉ dẫn tận tình thêm, khi đã nắm được sẽ nghien cứu các dòng thực tế thị trường hiện nay sau.
Theo tài liệu của Rockwell tôi đã cấp nguồn 220v và vì trước đây đã có sẵn code hoạt động nên khi cấp tín hiệu input tôi thấy PLC hoạt động, đèn chỉ thi đầu ra báo trạng thái hoạt động của các cổng, đồng thời có tiếng relay nhảy lách cách, tôi tạm kết luận đây là relay cơ khí, anh góp ý thêm dùm nhé.
Tôi đang tìm tải RSlogix 500 và các phần mềm liên quan để nghiên cứu, sau này anh giúp đỡ thêm nhé

Chúc anh Cuongvcs cùng các thành viên khỏe và trân trọng cảm ơn!

---

Bạn cần trợ giúp vấn đề gì thì cứ nhắn nhé.
BR

Thân chào anh CuongVCS,
Thân chào các bạn.

sau ít ngày nghiên cứu cài đặt các phần mềm hỗ trợ (RSlinx, RSlogix 500, ...) và mua các vật tư hàn nối tự tạo cable RS232 để kết nối micrologix 1000 với laptop tôi đã đọc ra được code ladder sẵn có trong PLC, chứng tỏ cable đã hoạt động tốt.
Đính kèm 3763

Tuy nhiên có chút thắc mắc mong các bạn giúp đỡ, rằng là tôi thấy có chỗ nào đó trên mạng hướng dẫn hàn cable chỉ có 3 dây gồm GND, TX và RX và đã làm như thế. Theo thiển ý thì nghĩ cũng đúng như vậy là đủ để truyền và nhận data, và thực tế là đã liên lạc tốt giữa PC và PLC như thông tin đã nêu trên. Nhưng chịu khó xem tài liệu về PLC này thấy ngoài ra còn nối thêm hai dây nữa là CTS và RTS, xin hỏi hai dây này thực sự có cần không và CTS và RTS là tín hiệu gì ạ

Thứ hai là tôi cài các tool trên máy ảo VMware (win7 32bit), vì máy thật win7 64bit không crack licence được, thấy rằng đã move licence từ A sang C rồi nhưng khi tắt virtual disk A thì RSlogix lại báo là chưa active. Mỗi khi mở RSlogix là phải chạy FDD ảo, có thể khắc phục được điều này khi cài trên máy thật không ạ, nếu được tôi sẽ cài lại win7 32bit

Mong được giúp đỡ và Chúc mọi người vui!

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tuan.anh

Thân chào anh CuongVCS,
Thân chào các bạn.

sau ít ngày nghiên cứu cài đặt các phần mềm hỗ trợ (RSlinx, RSlogix 500, ...) và mua các vật tư hàn nối tự tạo cable RS232 để kết nối micrologix 1000 với laptop tôi đã đọc ra được code ladder sẵn có trong PLC, chứng tỏ cable đã hoạt động tốt.
Đính kèm 3763

Tuy nhiên có chút thắc mắc mong các bạn giúp đỡ, rằng là tôi thấy có chỗ nào đó trên mạng hướng dẫn hàn cable chỉ có 3 dây gồm GND, TX và RX và đã làm như thế. Theo thiển ý thì nghĩ cũng đúng như vậy là đủ để truyền và nhận data, và thực tế là đã liên lạc tốt giữa PC và PLC như thông tin đã nêu trên. Nhưng chịu khó xem tài liệu về PLC này thấy ngoài ra còn nối thêm hai dây nữa là CTS và RTS, xin hỏi hai dây này thực sự có cần không và CTS và RTS là tín hiệu gì ạ

Thứ hai là tôi cài các tool trên máy ảo VMware (win7 32bit), vì máy thật win7 64bit không crack licence được, thấy rằng đã move licence từ A sang C rồi nhưng khi tắt virtual disk A thì RSlogix lại báo là chưa active. Mỗi khi mở RSlogix là phải chạy FDD ảo, có thể khắc phục được điều này khi cài trên máy thật không ạ, nếu được tôi sẽ cài lại win7 32bit

Mong được giúp đỡ và Chúc mọi người vui!

---

Chào bạn.
Crack máy ảo or thật OK hết nhé.
Còn cable mình nghĩ như vậy là OK rồi.
BR