Mô hình bàn 2 trục dùng S7-200

Phần cứng:
Dùng s7-200 làm thiết bị điều khiển
Dùng 2 màn hình TP177 Micro và PC667 kết nối S7-200 qua mạng MPI
PLC control động cơ DC qua cầu H
Vị trí trục hồi tiếp qua 2 encoder thanh với lượng xung:20500 xung trên chiều dài 30cm
Về chi tiết chương trình và giao diện hôm sau sẽ post lên cho mọi người xem

Nội dung:
Đặt vị trí tọa đó cho 2 trục X,Y bằng hmi ứng dụng encoder và hmi dùng giám sát và điều khiển vị trí
Ứng dụng mạng MPI cho điều khiển giám sát 2 nơi
Mô hình này do sinh viên khóa 09 mới báo cáo xong up len cho mọi người tham khảo
Clip demo hệ thống:
Chạy tọa độ điểm:
http://www.youtube.com/watch?v=qRTs4...eature=related

Vẽ cung tròn:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Q8JZdBGtqUo

LINK CODE & GIAO DIỆN THAM KHẢO:
http://www.mediafire.com/?apvbxfvc317iia6
http://www.mediafire.com/?jm47443jr9j9ay4

èo, có 2 trục mà kêu 3D sao Pa ;))

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

èo, có 2 trục mà kêu 3D sao Pa ;))

---

Ông thấy bài viết tui ghi 2D không.Giao diện mấy cháu viết ghi 3D =)).Thật ra là 3D nó control trục lên xuống được nhưng lúc đầu mấy cháu sớn xác làm cháy mất con encoder thanh ở trục Z nên chỉ control được trục nhưng không xác định được vị trí

Phần chương trinh+giao diện winccflexible cho các bạn tham khảo
http://www.mediafire.com/?kj17cs2s1dqomk4

Clip quay lại chi tiết hơn:
http://www.youtube.com/watch?v=KdcRwxzz6FQ&feature=youtu.be

Nội dung ứng dụng:
Phát xung PTW điều khiển động cơ DC
Đọc xung tốc độ cao dùng HSC
HMI ứng dụng mạng MPI

Trích dẫn:

---

Gửi bởi kidsolo1412

Ông thấy bài viết tui ghi 2D không.Giao diện mấy cháu viết ghi 3D =)).Thật ra là 3D nó control trục lên xuống được nhưng lúc đầu mấy cháu sớn xác làm cháy mất con encoder thanh ở trục Z nên chỉ control được trục nhưng không xác định được vị trí

---

Bác cho em hỏi loại encorder thanh này có bán bên ngoài thị trường không bác em thấy loại này hay đó
Bác có thể up lên cho em xin một chút tài liệu về nó được không nếu có thông tin về nơi bán tại việt nam thì quá tôt
Cám ơn bác nhiều

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hongminhbv

Bác cho em hỏi loại encorder thanh này có bán bên ngoài thị trường không bác em thấy loại này hay đó
Bác có thể up lên cho em xin một chút tài liệu về nó được không nếu có thông tin về nơi bán tại việt nam thì quá tôt
Cám ơn bác nhiều

---

Cái này nghe học sinh nói ra bãi có đó bạn.Hàng này của Electro mika tên gọi của nó là Glass scale.Do là đề tài của sinh viên nên cũng chỉ là đồ cũ nên không biết nơi cung cấp hàng mới
Còn tài liệu thì để lục lại trong laptop rồi up cho bạn

OK rất cám ơn bác
Bác côc tìm giúp em tài liệu nha

Trích dẫn:

---

Gửi bởi kidsolo1412

Cái này nghe học sinh nói ra bãi có đó bạn.Hàng này của Electro mika tên gọi của nó là Glass scale.Do là đề tài của sinh viên nên cũng chỉ là đồ cũ nên không biết nơi cung cấp hàng mới
Còn tài liệu thì để lục lại trong laptop rồi up cho bạn

---

chào bác : cái mô hình này dùng motor DC với encoder nếu dùng động cơ Servo thì không biết được không nhỉ ?

Hi hi, mình thấy cái mô hình này hay quá, bác cho mình hỏi giá thành bao nhiêu và mua các linh kiện ở đâu để mình tham khảo nha

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hongminhbv

OK rất cám ơn bác
Bác côc tìm giúp em tài liệu nha

---

Tài liệu về encoder thanh cho bạn
http://www.mediafire.com/?ids00pepiap4gw8

Trích dẫn:

---

Gửi bởi cuongvcs

chào bác : cái mô hình này dùng motor DC với encoder nếu dùng động cơ Servo thì không biết được không nhỉ ?

---

Bản chất DC servo cũng là động cơ DC có thêm encoder khi chạy xuất xung về thôi nên dùng ok vấn đề là xung xuất về muốn PLC đọc được thì tối thiểu phải trong khoảng 20~24VDC

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

Hi hi, mình thấy cái mô hình này hay quá, bác cho mình hỏi giá thành bao nhiêu và mua các linh kiện ở đâu để mình tham khảo nha

---

Giá thành thì không tính chính xác được.
Nếu bạn cần làm thì cần:
2 vít me(có thề thay = cơ cấu truyền động khác)
Động cơ DC 2 cái(có giảm tốc thì ok)
2 encoder (xoay hoặc thanh đều được)
2 board công suất cho động cơ DC(Cầu H)
1 PLC có khả năng phát xung tốc độ cao
HMI có thể dùng laptop hoặc PC thay thế
Bộ nguồn 24VDC và nguồn 5VDC (vì nếu mua DC servo thì thường nguồn cấp cho encoder là 5V và thường là xuất xung dương)

Nên mua DC servo cho rẻ tiền Nhật tảo bán khoảng 150~300k/cái có đủ 3 phase A B Z khoảng 300 xung/vòng

Ứng dụng vẽ cung tròn:
http://www.youtube.com/watch?v=Q8JZdBGtqUo&feature=youtu.be

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hongminhbv

Bác cho em hỏi loại encorder thanh này có bán bên ngoài thị trường không bác em thấy loại này hay đó
Bác có thể up lên cho em xin một chút tài liệu về nó được không nếu có thông tin về nơi bán tại việt nam thì quá tôt
Cám ơn bác nhiều

---

- Địa chỉ hàng 2nd nè: ra đường Vĩnh Viễn Q10 có đầy, gần chợ Nhật Tảo, Tp HCM , vào tiệm bán đồ điện công nghiệp THÀNH ĐẠT hỏi xem sao? Hoặc gần quán cafe đầu đường Lý Thường Kiệt và Vĩnh Viễn, giá cũng mểm vừa túi tiền, cái này mấy anh làm CNC tự chế cũng hay săn lắm
- Chúc vui

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thanhke_auto

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

---

Tự chế ra em.Trong winccflexible cái này không có sẵn

- Muốn vẽ được hình tròn trên ta làm như sau:
- Thuật toán tạm hiểu là, chía vòng tròn làm 4 cung có tâm O (4 phần bằng nhau), và từ đó ta có 4 dây cung gọi là C1 ,C2,C3,C4. Sau đó ta dùng hàm tương ứng cho trục X, và Y theo công thức X=x+1 và Y= y+1, cho dây cung nằm bên trục tọa độ dương X+, Y+, tương tự xét tiếp ra C2, C3, C4, Sau đó lấy giá trị X,Y tính ra số xung cần chạy của 2 trục X, và Y, ráp C1,C2,C3,C4 là ra vòng tròn
- Giải thích như vậy có hợp lý không bro Kidsolo ??
- Sao anh không đưa món gì lên cuộc thi "ứng dụng yêu thích 2012" vậy Kidsolo?

Cái này áp dụng phương trình đường tròn :
X=Rcos(a)
Y=Rsin(a)
giá trị a chạy 0-2pi
Ứng dụng thêm 1 phần xác định vị trí dùng encoder nữa
PS:Xài toàn đồ chùa với đồ crack nên thôi không tham gia được ^^

Công thức trên chuẩn hơn của mình rồi, mình dùng công thức chia 4 cung và dùng hàm cộng dồn cho từng cung và ráp 4 cung lại ra vòng tròn.
- Rồi sẽ có 1 ngày trình làng cho mọi người bộ CNC thật "Made in tui làm". Làm bên vi xử lí pro hơn, có soft và tool tất cả, đỡ viết code hơn làm bên PLC, vi xử lí dùng ngôn ngữ G-CODE hay hơn và uyển chuyển hơn cho tất cả các biên dạng hình học bất kỳ

Code chương trình cho ai thích đọc code tham khảo ^^
http://www.mediafire.com/?jm47443jr9j9ay4

:-s Anh Kidsolo hào phóng quá , đưa luôn code cho tham khảo, \:D/ Đọc ngay hiểu liền thì chết liền, hi hi. =P~
- Dầu gì cũng thanks pro Kidsolo đã vui vẻ up lên cho mọi người ai có quan tâm đến cái này mà đem về ngâm từ từ rồi "cứu" tôi với

^_^ làm vxl có đồ sẵn hết rồi mà pro hơn sao ta, vậy pro là làm những cái có sẵn và dễ thôi, còn noop thì mới làm những cái khó, mới nghe g code lần đầu, mình còn gà quá bro nhỉ

Trích dẫn:

---

Gửi bởi aubaoquoc

Công thức trên chuẩn hơn của mình rồi, mình dùng công thức chia 4 cung và dùng hàm cộng dồn cho từng cung và ráp 4 cung lại ra vòng tròn.
- Rồi sẽ có 1 ngày trình làng cho mọi người bộ CNC thật "Made in tui làm". Làm bên vi xử lí pro hơn, có soft và tool tất cả, đỡ viết code hơn làm bên PLC, vi xử lí dùng ngôn ngữ G-CODE hay hơn và uyển chuyển hơn cho tất cả các biên dạng hình học bất kỳ

---

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

^_^ làm vxl có đồ sẵn hết rồi mà pro hơn sao ta, vậy pro là làm những cái có sẵn và dễ thôi, còn noop thì mới làm những cái khó, mới nghe g code lần đầu, mình còn gà quá bro nhỉ

---

- Trước tiên tôi ủng hộ anh Kisolo đã trình làng cho anh chị em biết khả năng của PLC làm được gì? Và sẳn lòng share source lên cho anh chị em nào tìm hiểu về nó. Sẽ có lúc bắt PLC làm những việc đó có thể đơn giản hơn 1 chút như ứng dụng PLC vào bộ chuyển động theo biên dạng để cắt cắt plasma trong thực tế, đã có.
- Nhưng chuyên sâu bắt PLC chạy theo nhiều biên dạng bất kỳ và phức tạp thì vi xử lí tốt hơn. Bạn thử lập trình bắt PLC vẽ ra 1chữ s thử coi có thể là điên đầu đó .8-x
- Còn mã G CODE là 1 ngôn ngữ máy mà rất nhiều các máy CNC sử dụng
Trích đoạn chương trình mã G CODE:
// Chuyển động nội suy cung tròn CW, chạy tới, giống như bài đăng của anh Kidsolo
Công thức: G02 Xx Yy Ii Jj Ff
Lệnh chạy: G02 X3.25 Y2.0 I-1.25 J0 (cứ nhập đúng đoạn này vào máy CNC, sau 1 số lệnh khai báo là nó chạy )
- Chúc vui.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi kidsolo1412

Phần cứng:
Dùng s7-200 làm thiết bị điều khiển
Dùng 2 màn hình TP177 Micro và PC667 kết nối S7-200 qua mạng MPI
PLC control động cơ DC qua cầu H
Vị trí trục hồi tiếp qua 2 encoder thanh với lượng xung:20500 xung trên chiều dài 30cm
Về chi tiết chương trình và giao diện hôm sau sẽ post lên cho mọi người xem

Nội dung:
Đặt vị trí tọa đó cho 2 trục X,Y bằng hmi ứng dụng encoder và hmi dùng giám sát và điều khiển vị trí
Ứng dụng mạng MPI cho điều khiển giám sát 2 nơi
Mô hình này do sinh viên khóa 09 mới báo cáo xong up len cho mọi người tham khảo
Clip demo hệ thống
http://www.youtube.com/watch?v=qRTs4COcIWY&feature=related

---

anh kidsolo1412 cho em hỏi là 2 màn hình HMI điều khiển 1 con s7200 như trên thì cách kết nối như thế nào và nếu 2 màn hình điều khiển cùng lúc s7200 thì có được ko anh

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hoanglonghui

anh kidsolo1412 cho em hỏi là 2 màn hình HMI điều khiển 1 con s7200 như trên thì cách kết nối như thế nào và nếu 2 màn hình điều khiển cùng lúc s7200 thì có được ko anh

---

Được chứ.Lúc này khai báo trên winccflexible là MPI.Còn lại khai báo như bình thường
PS:Ở đây màn hình dùng card CP5611 MPI có hỗ trợ MPI,bạn không dùng máy tính thay được đâu vì PC nếu không có card mở rộng thì chỉ connect dạng PPI thôi

^_^ mình đồng ý là lập trình bắt con plc chạy theo đường chữ S là cực khó, sức mình không làm được, nhưng làm bằng vi xử lý mình cũng không làm được nốt ^_^
G code thì mình biết, mình chỉ chưa biết cách đọc G code bằng vi xử lý thôi, và làm sao vi xử lý hiểu được lệnh g code để vẽ chữ s, nếu có tool đổi từ g code sang chương trình vi xử lý thì cái chương trình đó cực hay luôn

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

^_^ mình đồng ý là lập trình bắt con plc chạy theo đường chữ S là cực khó, sức mình không làm được, nhưng làm bằng vi xử lý mình cũng không làm được nốt ^_^
G code thì mình biết, mình chỉ chưa biết cách đọc G code bằng vi xử lý thôi, và làm sao vi xử lý hiểu được lệnh g code để vẽ chữ s, nếu có tool đổi từ g code sang chương trình vi xử lý thì cái chương trình đó cực hay luôn

---

- Phương pháp 1: Trong các máy CNC thì chip xử lí có dành cho 1 vùng như là 1 hệ điều hành, vùng thứ 2 dành cho người dùng nhập G CODE vào là RUN. Có trong máy phay cnc, tiện cnc, cắt dây cnc....máy công nghiệp
- Phương pháp 2: hàng chế hay 1 số máy CNC đời mới có usb, hay giao tiếp máy tính LPT, 232...mượn PC làm hệ điều hành, và máy chỉ có chấp hành lệnh ban ra và RUN. Cho phép ta xuất ra các file autocad, solidwork, corel.....đưa vào convert ----> G CODE --->RUN. Trong máy cắt decal, may khắc chữ, máy khắc 3D, 4D
- Chắc lại có máu về cnc hay vi xử lí đây mà quan tâm vậy ncrazy
- Trước nghịch vi xử lí thấy cái này cao siêu quá, sau tìm tòi muốn chế 1 bộ cnc có 2 trục X,Y chơi , lao vào tìm hiểu thì lòi ra very easy,chơi luôn trục Z, hay A, B cũng chạy tuốt (tổng cộng 5 trục)
- Chúc vui

^_^ tại mình có cái cưa panel nó cũng giống như cnc nhưng chỉ có 2 trục thôi, sài s5 đang tính nâng cấp, dùng s7 thì khó quá vì không làm được thằng chương trình trên máy tính, chưa biết dùng cái gì. Thấy bạn nói dùng vi xử lý dễ lắm nhưng chưa hình dung được nên mình tò mò muốn biết vậy thôi. ^_^ mình không mua bộ cnc mới đâu nha, mấy cái đó mắc lòi.

- Nói chung 2 trục X, Y của bạn VXL, PLC, PC cái nào cũng giải quyết ok hết, nhưng dùng cái nào thì sử dụng công cụ đó và đúng đồ chơi phù hợp thôi. CNC mình biết chỉ tốn có 1 ly cafe và đúng 1 buổi tối, ngồi nói chuyện với 1 cao thủ làm CNC "Made in kao làm" không quen không biết chỉ biết trên forum và alo hẹn nói dóc, và dẩn về nhà xem và cám nhận đồ thật, hì hì . [-(

Cái chủ đề làm máy CNC bằng PLC rất là hay, có cao thủ nào biết viết hàm nội suy cho chạy 3 trục thì hay biết máy. Còn đơn giản nhất là dùng phần mềm có sẵn chẳng hạn như Mach3 vừa rẻ vừa ngon làm được mọi thứ. Nhưng mà lại phụ thuộc vào phần mềm

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tdung456789

Cái chủ đề làm máy CNC bằng PLC rất là hay, có cao thủ nào biết viết hàm nội suy cho chạy 3 trục thì hay biết máy. Còn đơn giản nhất là dùng phần mềm có sẵn chẳng hạn như Mach3 vừa rẻ vừa ngon làm được mọi thứ. Nhưng mà lại phụ thuộc vào phần mềm

---

- PLC làm vẫn được, xài cái thằng Mach3 thì quá chuẩn còn gì. Giả sử 1 hình trái tim ♥ thì PLC phải lập trình trước 1 cách công phu cho nó mới chạy, còn Mach3 thì chỉ nhập code, hoặc thay hình khác thì PLC hơi mệt à! Còn cái vụ 1 hình có biên dạng phức tạp nhiều đường uốn lượn thì người lập trình có kinh nghiệm phải vò đầu ngồi cả ngày hoặc vài ngày dựng code, Mach3 thì khoảng 15, 30 phút

Em thấy mach3 cũng dủng VB mà viết nên chuong trình. các mã lệnh gcode như G01, G00 người ta đã lập trình sẵn chỉ cần đưa vô là xuất xung cho 3 trục động cơ chạy. Còn PLC mình cũng làm vậy, lập trình cho các lệnh này sau đó từ hình vẽ %%- => Gcode, từ gcode này đưa vào plc và xuất xung. thế lá có cái máy cnc hjjjjjjjjjj, mà lập trình nội suy khó wa

Trích dẫn:

---

Gửi bởi aubaoquoc

:-s Anh Kidsolo hào phóng quá , đưa luôn code cho tham khảo, \:D/ Đọc ngay hiểu liền thì chết liền, hi hi. =P~
- Dầu gì cũng thanks pro Kidsolo đã vui vẻ up lên cho mọi người ai có quan tâm đến cái này mà đem về ngâm từ từ rồi "cứu" tôi với

---

Code cùi á mà anh.Cái này sáng ngồi rảnh hứng viết cho vui.Chứ đâu có thương mại gì nên share vô tư anh ơi.Bàn này trước chỉ chạy tọa độ tự nhiên có ông kia kêu thử viết chạy biên dạng linh tinh xem sao,nên viết thử xem sao thôi

cái này em chưa học ! chưa biết được hihi

link die hết rồi bác ơi. Bác up lại cho em xin để nghiên cứu nhé mail của em: [email protected]. Thanks bác!!@@!!

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nguyenhuucuong23

link die hết rồi bác ơi. Bác up lại cho em xin để nghiên cứu nhé mail của em: [email protected]. Thanks bác!!@@!!

---

Đã update lại link down ở trang đầu tiên.

Thank nhiều

chào anh KIDSOLO1412
em có 1 vấn đề nho nhỏ mong anh giúp đỡ em
em đang nghiên cứu cái máy xén giấy ở chổ em làm, trước đây nó có bộ ciều khiển chuyên dụng, nhưng nay đã hỏng ,tai liệu ko có vì mua hàng cũ ,giờ em muốn sửa nó thay thế phần điều khiển bằng PLC va HMI ,
Công nghệ của nó như sau :
+, chạy bằng tay : nhập kích thước cần cắt vào HMI , Motor kéo vitme sẽ kéo bàn cắt đến đúng vị trí như đã đặt ,ấn nút cắt thì dao cắt sẽ cắt
+, chạy tự động : nhập kích thước cần cắt và số chương trình cắt vào HMI ,vitme sẽ kéo ban cắt đến vị trí ,ấn nút cắt ,cắt song bước 1 vitsme se tự động chạy đến bước 2 ... cứ vậy cho đến bước cuối thì dừng lại và đợi lệnh chạy lại vòng mới.
Yêu cầu công nghệ thì có rồi ma em chưa biết phải bắt đầu sao a ạ , anh KID có thể hướng dẫn em được ko ạ , cụ thể là cần xây dựng các bước lập trình như thế nào .
cảm ơn anh

password để vào chương trình con PWM là gì anh KIDSODO1412