Điều khiển vị trí cho servo motor dùng plc cp1h.

Chào các bạn, hiện mình đang dùng PLC CP1H XA để điều khiển vị trí Servo motor , mình đang gặp 1 vấn đề mong các bạn chỉ giáo:
- Mình dùng plc phát xung điều khiển servo motor vd mình phát 10000 xung , và dùng bit A280.03 ( bit complete pulse output) để báo hiệu plc đạ phát hêt lượng xung yêu cầu nhưng nếu mình điểu khiển số lượng xung ít thì chính xác tức là bit A280.03 on thì servo cũng dừng ( đã thực hiện hêt số xung phát ), nhưng nêu số lương xung phat quá lơn thì có sự sai khác tức là A280.03 on nhưng servo khoảng 1,2 giây sau mới dừng ( tưc là PLC đạ phát hêt xung thì A280,03 on tuy nhiên servo chưa thực hiện hết số xung mà PLC vửa phát) điều này làm cho chương trình mình chạy ko được tôt lắm .
Bạn nào có kinh nghiệm trong lĩnh vực này giúp mình với.
Thanks các bạn nhiều.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tonyluong

Chào các bạn, hiện mình đang dùng PLC CP1H XA để điều khiển vị trí Servo motor , mình đang gặp 1 vấn đề mong các bạn chỉ giáo:
- Mình dùng plc phát xung điều khiển servo motor vd mình phát 10000 xung , và dùng bit A280.03 ( bit complete pulse output) để báo hiệu plc đạ phát hêt lượng xung yêu cầu nhưng nếu mình điểu khiển số lượng xung ít thì chính xác tức là bit A280.03 on thì servo cũng dừng ( đã thực hiện hêt số xung phát ), nhưng nêu số lương xung phat quá lơn thì có sự sai khác tức là A280.03 on nhưng servo khoảng 1,2 giây sau mới dừng ( tưc là PLC đạ phát hêt xung thì A280,03 on tuy nhiên servo chưa thực hiện hết số xung mà PLC vửa phát) điều này làm cho chương trình mình chạy ko được tôt lắm .
Bạn nào có kinh nghiệm trong lĩnh vực này giúp mình với.
Thanks các bạn nhiều.

---

Theo mình thì bạn nên sử dụng lệnh PLS2 để điều khiển, tần số xung sẽ tăng từ thấp đến cao sẽ đảm bảo cho đc khởi động ok, và khi giảm thì tần số xung sẽ giảm từ cao xuống thấp đảm bảo động cơ dừng đúng vị trí khi mà ta cài đặt tần số xung cao.
Mình đã từng thử các lệnh kia rồi, mình thấy PLS2 là ok, nhưng cài đặt hơi rắc rối chút, trong manual bạn xem phần vd trang 304 sẽ hiểu thôi.

chào mọi người
mình cũng đang làm vấn đề này nhưng chưa được kết nối thực tế
mọi người có thể chia sẻ chương trình để tham khảo được không
tonyluong cho mình hỏi bit A280.03 nếu kết nối dây thì kết nối thế nào

nếu chỉ dùng lệnh SPED không thì động cơ có quay không hay phải kết hợp với lệnh phát xung thì động cơ mới quay

cám ơn mọi người nhiều

http://www.mediafire.com/?2fs0y1ctuss6sw4


đây là chuơng trình mình viết bạn xem cho mình ý kiến
khi an nut thuan-low,thuan-high động cơ giảm,tăng tốc
khi ấn thuan động cơ quay thuân,ấn nghịch động cơ quay nghich về đúng vị trí ban đầu lúc chưa ấn nút thuận

cám ơn nhiều!

http://www.mediafire.com/?2fs0y1ctuss6sw4


đây là chuơng trình mình viết bạn xem cho mình ý kiến
khi an nut thuan-low,thuan-high động cơ giảm,tăng tốc
khi ấn thuan động cơ quay thuân,ấn nghịch động cơ quay nghich về đúng vị trí ban đầu lúc chưa ấn nút thuận

cám ơn nhiều!

Bạn daiphongSK ko hiểu ý mình rồi. Trên thực tế mình dùng PLS2 để điều khiển sẻvo motor, nhưng vấn đề của mình là:
Nếu mình phat 1 lượng xung khá lớn (vị trí củ cách xa vị trí mới) nhưng khi ra lệnh phát vd 25000 xung thì khi PLC phat 25000 xung xong lập tức biA82A2280.03 on lên liền, tuy nhiên sẻvo chưa đến đúng vị trí vì chưa thực hiện kịp 25000 xung.A280.03 on lên trước khoảng 1,2 s điều này làm ảnh hưởng đến 1 số câu lệnh phí sau của mình. Bác nào có kn về cái này giúp đợ với.
Thanks all.

ko bit la "anh huong den lenh phia sau la sao ban" có feedback mà, sao bạn không làm những lệnh phía sau chỉ được thực hiện khi có feedback đầy đủ so với số xung đã phát đi.?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tonyluong

Chào các bạn, hiện mình đang dùng PLC CP1H XA để điều khiển vị trí Servo motor , mình đang gặp 1 vấn đề mong các bạn chỉ giáo:
- Mình dùng plc phát xung điều khiển servo motor vd mình phát 10000 xung , và dùng bit A280.03 ( bit complete pulse output) để báo hiệu plc đạ phát hêt lượng xung yêu cầu nhưng nếu mình điểu khiển số lượng xung ít thì chính xác tức là bit A280.03 on thì servo cũng dừng ( đã thực hiện hêt số xung phát ), nhưng nêu số lương xung phat quá lơn thì có sự sai khác tức là A280.03 on nhưng servo khoảng 1,2 giây sau mới dừng ( tưc là PLC đạ phát hêt xung thì A280,03 on tuy nhiên servo chưa thực hiện hết số xung mà PLC vửa phát) điều này làm cho chương trình mình chạy ko được tôt lắm .
Bạn nào có kinh nghiệm trong lĩnh vực này giúp mình với.
Thanks các bạn nhiều.

---

Chào bạn mình không biết là bạn điểu khiển servo có thêm cơ cấu cơ khí kem theo ko? Nhưng mình đã từng làm PLC phát rất chuẩn và hết xung thì servo dừng ngay lập chứ không sảy ra trường hợp đó. Nếu có thể bạn mô tả cơ cấu của bạn như thế nào? Servo của bạn có phanh hay ko? và servo bạn điều khiển hoạt động thì nên điều khiển như bạn daiphongsk nói đó thì sẽ tốt hơn. CHúc thành công !

Nguyên lý hoạt động của hệ thống mình là điều khiển servo chạy đến vị trí chỉ định và sau đó thì đeì6u khiển máy đột đột 1 lỗ xuống. Hiện tại mình dùng PLS2 để dk sẻvo, nhưng theo mình nói là khi điều khiển với 1 lượng xung vừa ko lớn lắm thì xung phát hết bit A280.03 on và servo cũa vửa dừng (ok).
Nhưng khi phát xung lớn thì Bit A280.03 on (Bit này on báo PLC phat hết lượng xung cần phát xuống servo Driver) tuy nhiên Sẻvo thì lại "chưa tiêu thụ kịp hết số xung mà PLC phat thì bit A280.03 đã on làm cho Sẻvo chưa dừng mà mũi đột đã đột ( nguy hiểm, gãy mũi đột), vì Mình ra điều kiện là mũi đột sẽ đột khi bit A280.03 on.
Hi vọng mình mô tả vậy ko khó hiểu cho các bạn.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tonyluong

Nguyên lý hoạt động của hệ thống mình là điều khiển servo chạy đến vị trí chỉ định và sau đó thì đeì6u khiển máy đột đột 1 lỗ xuống. Hiện tại mình dùng PLS2 để dk sẻvo, nhưng theo mình nói là khi điều khiển với 1 lượng xung vừa ko lớn lắm thì xung phát hết bit A280.03 on và servo cũa vửa dừng (ok).
Nhưng khi phát xung lớn thì Bit A280.03 on (Bit này on báo PLC phat hết lượng xung cần phát xuống servo Driver) tuy nhiên Sẻvo thì lại "chưa tiêu thụ kịp hết số xung mà PLC phat thì bit A280.03 đã on làm cho Sẻvo chưa dừng mà mũi đột đã đột ( nguy hiểm, gãy mũi đột), vì Mình ra điều kiện là mũi đột sẽ đột khi bit A280.03 on.
Hi vọng mình mô tả vậy ko khó hiểu cho các bạn.

---

Không biết bạn xuất xung với tốc độ bao nhiêu, tần số giảm tốc Deceleration rate của bạn nếu cao quá thì servo sẽ dừng không đúng vị trí.

em cũng muốn tìm hiểu mà thấy các bác nói em thấy hay quá.xuất xung với tốc độ bao nhiêu là sao?có phải là xuất bao nhiêu xung chính là tốc độ của động cơ.tần số giảm tốc DCC HAY TĂNG TỐC ACC MÌNH SET Làm sao.trong công ty em cũng đang sai cp1h điều khiển motor DC STEP.EM ĐANG TÌM HIỂU.DÙNG 3 LỆNH ACC, PLS2,VÀ INI.theo em hiểu thì ACC DÙNG ĐỂ CÀI đặt số lượng xung để cổng port phát xung.tần số acc/dcc mình set làm sao để có thể chạy và dừng động cơ.lệnh pls2 dùng để phát số lượng xung mình set trong ACC. VÀ LỆNH INI để ngắt xung tại cổng port.tốc độ motor nhanh chậm mình set trong tần số ACC/DCC .? KẾT hợp 3 lệnh này mình sễ làm như thế nào

chÀO bạn boss9x mình đã xem chương trình của bạn
mình không biết nhiều bạn có thể giải thích cho mình rõ hơn không
ví dụ như trong chương trình của bạn thì đầu out ra motor là đầu out nào 100.00 hay 100.01 va mình muốn thay đổi đấu out này thì thay ơ đâu
thanks bạn nhiều

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tonyluong

Bạn daiphongSK ko hiểu ý mình rồi. Trên thực tế mình dùng PLS2 để điều khiển sẻvo motor, nhưng vấn đề của mình là:
Nếu mình phat 1 lượng xung khá lớn (vị trí củ cách xa vị trí mới) nhưng khi ra lệnh phát vd 25000 xung thì khi PLC phat 25000 xung xong lập tức biA82A2280.03 on lên liền, tuy nhiên sẻvo chưa đến đúng vị trí vì chưa thực hiện kịp 25000 xung.A280.03 on lên trước khoảng 1,2 s điều này làm ảnh hưởng đến 1 số câu lệnh phí sau của mình. Bác nào có kn về cái này giúp đợ với.
Thanks all.

---

chao bạn mình không hiểu rõ về lênh pls2 bạn có thể chỉ cho mình được không

Mình mới làm quen với PLC. Có bài toán đọc trên diễn đàn mong các bạn chỉ giáo. Thank.
Phần 2.7 Bài tập nâng cao.http://www.scribd.com/doc/127520904/...G-D%E1%BB%A4NG

https://app.box.com/s/b0vor10sg0auhkwjsz4z

minh co ghi hướng dẫn trong chương trình chuc ban thanh công

bạn chi can thay đôi port phát xung trong hai lệnh pull va sped thì ngõ ra se thay đổi ví dụ ban set #1 cho 2lenh thi dau ra se là 100.02 set#2 cho s lệnh speed #2 #0 d0 va pull #2 #0 d10 do la cai dat luong xung d10 cai tần so cho động cơ nhanh hay chậm set #3 thi dau ra se la 100.06 chuc thanh công nha

TienKimLong:Chương trình của Bạn chạy bằng phần mềm gì vậy!

minh dùng cx-one 9.0 hay 9.4

banj co thể dùng hàm pls2 nó gop chung cua 3 hàm la ACC SPEED VA PULL để diều khiển dc động co thi phải có thêm bộ driver plc sẽ phat xung vào input cua driver và tren diver mình sẽ set dc tốc độ của moto la bao nhieu xung tren mot vong

Kimtieulong: Bạn đang viết trên PLC omron, phần này tớ còn mơ màng lắm. Bạn có viết được trên PLC siemens (S7-200) không? Rất cảm ơn Bạn

s7200 minh chua làm mình chi lam về omron thoi