xin trợ giúp về bài tập PLC s7-200

đang làm bài tập chuẩn bị tuần sau thi rồi . nhưng đang mày mò cái câu này 2 ngày trời không hiểu được nên đành nhờ các anh em trên diễn đàn giúp một tay .
đề bài tập mình giải gần hết nhưng có một đoạn mình không làm được : bài này thuộc hệ thống cánh tay rô bốt áp dụng PLC s7-200, cảm biến và điện khí nén . thi trên mô hình thật à . có đoạn : khi cánh tay rô bốt đang hoạt động nhấn stop cánh tay rô bốt dừng và giữ nguyên vị trí , nhấn start trở lại thì cánh tay rô bốt tiếp tục làm tiếp hành động bị gián đoạn . chỉ sử dụng xy lanh điện 1 phía phục hồi .
nghĩ hoài không ra à. nếu dừng xy lanh mất khí thì nó về trạng thái ban đầu . còn nếu để nó duy trì thì làm sao dừng cấp nguồn điện và khí được.
mong anh em diễn đàn giúp hộ .

http://i672.photobucket.com/albums/v...120389/anh.jpg

email : [email protected]
Y : where_luv2008

bạn nên đưa cả đề bài cho mọi người dễ hình dung, theo mình biết thì xilanh loại này khi mất điện thì nó lui về, nên yêu cầu này ko thể làm dc

Trích dẫn:

---

Gửi bởi comvui

đang làm bài tập chuẩn bị tuần sau thi rồi . nhưng đang mày mò cái câu này 2 ngày trời không hiểu được nên đành nhờ các anh em trên diễn đàn giúp một tay .
đề bài tập mình giải gần hết nhưng có một đoạn mình không làm được : bài này thuộc hệ thống cánh tay rô bốt áp dụng PLC s7-200, cảm biến và điện khí nén . thi trên mô hình thật à . có đoạn : khi cánh tay rô bốt đang hoạt động nhấn stop cánh tay rô bốt dừng và giữ nguyên vị trí , nhấn start trở lại thì cánh tay rô bốt tiếp tục làm tiếp hành động bị gián đoạn . chỉ sử dụng xy lanh điện 1 phía phục hồi .
nghĩ hoài không ra à. nếu dừng xy lanh mất khí thì nó về trạng thái ban đầu . còn nếu để nó duy trì thì làm sao dừng cấp nguồn điện và khí được.
mong anh em diễn đàn giúp hộ .

email : [email protected]
Y : where_luv2008

---

bạn chụp cái mô hình của bạn lên đây, tôi có cái ảnh này. bạn nhìn hiểu ý tôi thì ta sẽ trao đổi tiếp. cái này tôi thấy hay đó
ok
[IMG]http://img88.imageshack.us/img88/6952/12227807.jpg Uploaded with ImageShack.us[/IMG]

xilanh muốn dừng ở vị trí bất kỳ phải dùng loại van có trạng thái 0, hoặc 1 mạch tương đương điều khiển là oke thôi bạn

theo đề bài thì có yêu cầu dùng loại valve điều khiển xilanh gì đâu bạn, nếu yêu cầu như thế thì chọn valve 2 chiều là dc

Trích dẫn:

---

Gửi bởi duykhanh_dtd

theo đề bài thì có yêu cầu dùng loại valve điều khiển xilanh gì đâu bạn, nếu yêu cầu như thế thì chọn valve 2 chiều là dc

---

valve 2 chiều là như nào bạn, là van 4/2 hoặc 5/2 điều khiển 2 phía sao :)

uhm, đúng thế, mình ko phải dân cơ khí nên chỉ biết vậy thôi, cái này cấp điện 1 trong 2 phía thì xilanh đẩy ra hay thụt vào, 2 bên ko có điện thì nó giử vị trí lúc trước.

hì, thế thì không đúng yêu cầu của bạn ấy rồi, bạn ấy muốn là xilanh đi ra 1/2 hành trình chẳng hạn, có thể đk xilanh dừng tại vị trí đó luôn mà, khi dừng lại đó có thể đk đi ra tiếp hoặc đi về nếu muốn cơ :) tham khảo loại val 4/3 hoặc 5/3 nhé ^^!

cái này đây, nó có 2 đầu cấp điện, còn tùy mình gắn ống dẩn khí mà đi vào hay ra.
http://img193.imageshack.us/img193/8581/77368831.png

Uploaded with ImageShack.us

mấy cái vale này hay mà mình ko rành lắm, có gì anh em nói ứng dụng và đưa các loại lên cho mình xem với. hihihi

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thanhke_auto

mấy cái vale này hay mà mình ko rành lắm, có gì anh em nói ứng dụng và đưa các loại lên cho mình xem với. hihihi

---

Bạn không hình dung ra ròi, cái bạn đưa là 5/2 nếu dùng laọi này chỉ có chức năng điều khiển về hết hoặc ra hết thôi bạn ạ, không dừng xilanh ở bất cứ vị trí nào bạn muốn, việc thay đổi chân đấu thì chỉ chọn được trạng thái ban đầu của xilanh ra ra hết hoặc về hết thôi :)

mấy cái valve để điều khiển khí vào ra xilanh, cho xi lanh đẩy hay thụt thôi:)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thanhke_auto

mấy cái vale này hay mà mình ko rành lắm, có gì anh em nói ứng dụng và đưa các loại lên cho mình xem với. hihihi

---

Bạn không hình dung ra ròi, cái bạn đưa là 5/2 nếu dùng laọi này chỉ có chức năng điều khiển về hết hoặc ra hết thôi bạn ạ, không dừng xilanh ở bất cứ vị trí nào bạn muốn, việc thay đổi chân đấu thì chỉ chọn được trạng thái ban đầu của xilanh ra ra hết hoặc về hết thôi :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

Bạn không hình dung ra ròi, cái bạn đưa là 5/2 nếu dùng laọi này chỉ có chức năng điều khiển về hết hoặc ra hết thôi bạn ạ, không dừng xilanh ở bất cứ vị trí nào bạn muốn, việc thay đổi chân đấu thì chỉ chọn được trạng thái ban đầu của xilanh ra ra hết hoặc về hết thôi :)

---

hehehehe! anh gửi nhầm cho e rùi, hêhheheh
loại 5/2 là 5 vào 2 ra hả anh. em chưa đk làm với xilanh bao giờ nên chưa biết cách khống chế

Theo mình làm thực tế thì loại 52 này đáp ứng được yêu cầu của bài toán trên
để nó vào hết ( ra hết ) nhanh hay chậm là do bạn chỉnh thôi
- trên vale không có chỗ chỉnh song tại 2 đầu xi lanh bạn gắn 2 cái đầu nối có thể chỉnh lưu lượng khí vào vale
nếu khí vào ít thì nó ra chậm và bạn nhấn stop tại vị trí nào thì nó sẽ dừng được ở vi trí đó và sau đó đi tiếp
Cái này mình cũng đã ứng dụng trong mấy cái máy thực tế rồi rất OK

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thanhke_auto

hehehehe! anh gửi nhầm cho e rùi, hêhheheh
loại 5/2 là 5 vào 2 ra hả anh. em chưa đk làm với xilanh bao giờ nên chưa biết cách khống chế

---

ặc sai cơ bản kiến thức khí nén, kỹ hiệu tên van A/B với A là số cổng vào ra, B là số trạng thái làm việc:D. Trong số cổng vào ra đó, cổng 1 luôn nối nguồn, cổng chẵn 2,4 nỗi với xilanh, cổng lẻ 3,5.. là cổng xả khí ra môi trường. :D cái này nó ký hiệu sẵn trên van rồi đó

thank bác nha, em có được học cái này đâu nên ko có kiến thức khí nén mà.hihihihii. giờ em mới tự tìm hiểu thui, mà tội ko có xilanh thực để coi nên gà quá.