Printable View
TRÊN PLC SỬ DỤNG TẬP LỆNH RCV VÀ XMT DÙNG CẤU HÌNH TRUYỀN NHẬN PORT0
VDK:PIC18F4550
MỤC ĐÍCH MỞ RỘNG NGÕ RA CHO PLC(DIGITAL,ANALOG)
ĐÂY LÀ VIDEO DEMO KẾT QUẢ:
http://www.youtube.com/watch?v=FAAZt...ature=youtu.be
PHẦN CODE PLC SẼ UP KHI HOÀN CHỈNH MÔ HÌNH CHO CÁC BẠN THAM KHẢO
anh Kid hướng dẫn làm cái này luôn nha, con 18F bản thân nó 1 mình đã rất mạnh.truyền thông với PLC thì đúng là cực hay. trong PIC chắc cũng dùng 2 chân RCV và XMT đúng ko anh.
Cái này anh đang hợp tác làm với 1 người khác rành về vdk chứ anh cũng chả biết nhiều lắm :> .Tính làm 1 cái như TD200 test thử.Để hoàn chỉnh cả phần truyền nhận anh up code cho nghiên cứuTrích dẫn:
Gửi bởi thanhke_auto
Mình chưa rành về PLC S7 lắm, nhưng mình nghĩ đây là 1 bài toán truyền thông đơn giản. Để mở rộng tính năng PLC mọi người có thể dùng giao tiếp nối tiếp hoặc IO với MCU. Nhưng điều quan trọng là những phần mở rộng của các bạn ổn định đến mức nào để chạy trong công nghiệp thôi.
Chúc vui!
Chắc là dễ với khả năng của bạn.Còn tôi phải mất gần 3 tuần để hoàn chỉnh quá trình truyền nhận,cấu trúc khung truyền(chỉ là test chạy được trên proteus),và gần 1 tuần nữa để chạy được trên phần cứng như thế này nhưng cũng chỉ là PLC gửi xuống vdk.Có thể do 2 người mỗi người rành 1 mảng.Nếu bạn nắm cứng cả 2 mảng vdk và plc có thể bạn thấy sẽ đơn giản
Về phần ổn định,chống nhiễu,đương nhiên khi đã làm phần cứng là đã nghĩ tới khía cạnh này.Và mục đích hiện tại cũng chưa phải là công nghiệp vì khả năng để thay thế các thiết bị chính hãng là rất khó :-?
Bạn nói đúng, trong PLC cũng là 1 hệ thống nhúng có chip khả trình như MCU, FPGA, CPLD... nhưng đựoc thiết kế ổn định với môi trường công nghiệp
^_^ đúng là làm truyền thông không đơn giản đâu, cách làm và giải thuật thì đơn giản ai đọc cũng hiểu nhưng bắt tay vào làm thực tế thì mất thời gian lắm, thiết kế mạch rồi tốc độ, frame truyền, bạn làm được vậy là nhanh rồi đó, mạch tự thiết kế tuy không đủ ổn định để làm trong công nghiệp nhưng trong dân dụng thì hoàn toàn có thể áp dụng được, giá thành lại rẻ nữa
Trích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
^^ mình có ý tưởng làm với dòng 89 xong chưa thành công, 1 mình sức yếu, KID làm nhanh đó ^^, còn vấn để ổn định có thể đặt mạc làm công nghiệp sẽ tăng phần ổn định hơn, kid làm đi, xong chuyển tôi cái board tui làm cho vài vỉ mạch, đang có con máy phay mạch làm mạch in 2 lớp chưa sử dụng kakaka.
@ncrazy: nếu bạn tính toán cụ thể trước khi làm thì bài toán truyền thông này không hề khó.
@anhlv.ddt: để mở rộng bạn có thể dùng con MCU nào cũng được, nhưng vấn đề ổn định không chỉ đặt mạch công nghiệp là xong. Phụ thuộc vào thiết kế nguyên lý chống nhiễu tốt, dùng các linh kiện ổn định, mạch in tốt, bố trí vị trí các phần tử trong mạch.
Còn làm để chạy các mục đích không cần lâu dài thì quá đơn giản!
vd truyền thông ứng dụng là trong thang máy, đó là cái nhỏ. em thấy dây bọc chống nhiễu nó làm kỳ công lắm. anh làm với LCD. xong tiến sang cả các loại LED 7 thanh hay LED ma trận+nút bấm nữa là ổn.thực tế em rất muốn làm 1 CT về thang máy. nhưng mà phần truyền thông này e chưa làm đk nên e ko giám làm code.
P/S : Anh VA có máy phay mạch in nữa hả, hôm nào phay em mấy cái nha, e rửa mạch thủ công toàn xịt thui, hic
Phần truyền thông có gì khó khăn với bạn vậy?
Có vẻ bạn nắm khá chắc phần này nhỉ.Nếu bạn đã từng làm thì cho mình ý kiến những vấn đề về nhiễu có thể ảnh hưởng,và vài phương pháp khắc phục.Trích dẫn:
Gửi bởi robotden
Thứ 2 mình đang cần truyền nhận nhiều byte liên tục (khoảng 4 truyền,4 nhận ) theo bạn nên xử lý thế nào để vừa ổn định vừa bẫy được lỗi trong khi truyền nhận nếu có nhiễu phát sinh
Thực ra nói về nhiễu truyền thông thì có quá nhiều vấn đề phải bàn. Mình xin nói tạm về vấn đề lập trình (vd Truyền thông nối tiếp):
Để 2 (hoặc nhiều) node trong network truyền nhận với nhau tốt chúng ta phải định khung dữ liệu truyền nhận. 1 Frame truyền nhận mình thường làm như sau:
+ Start - Addr - Data1 - Data2... - Checksum - Stop
Tùy từng bài toán mình định nghĩa các Frame khác nhau
Bạn kisolo truyền có 4byte là ít mà.
Vùng nhớ lớn nhất của PLC là DWord=4byte nên trước tiên truyền nhận 4byte để dễ hoàn chỉnh khung truyền bạn à.Về phần cấu trúc khung truyền thì theo lý thuyết là như trên Ký tự bắt đầu-data-ký tự kết thúc,trong PLC có thêm 1 phần là khoảng lặng nếu có giữa các gói tin.Trong bài này mới chỉ demo giữa 1 plc và 1 con 18F4550 nên chưa cần phần address,nguyên tắc là vdk gửi plc nhận dữ liệu hoàn tất gửi ngược lại và lại lặp lại quá trình
Không biết bạn đã làm bài này với nhiều VDK chưa?Cho tham khảo ít kinh nghiệm
Vùng nhớ lớn nhất của PLC là DWord=4byte???
anh truyền nhận có dùng checksum để kiểm tra tính đúng đắn của dữ liệu truyền nhận không ạ?
Vùng nhớ lớn nhất của PLC là DWord=4byte???
anh truyền nhận có dùng checksum để kiểm tra tính đúng đắn của dữ liệu truyền nhận không ạ?
Hiện chỉ dùng ký tự cuối và ký tự đầu để đóng khung dữ liệu truyền không checksum cuối chuỗi truyền.Dùng 4byte hay dword để dễ kiểm tra giá trị vùng nhớ.Còn đã truyền được 4 byte thì 5 hay 6... cũng theo nguyên tắc khung truyền của 4 byteTrích dẫn:
Gửi bởi robotden
nếu không checksum thế nếu dữ liệu bị lỗi khi truyền thì node nhận vẫn cứ coi đó là dữ liệu đúng và xử lý à
Chặn bằng 2 ký tự đầu và cuối để xác nhận vẫn ko ổn à bạn
hoàn toàn ko ổn. 2 ký tự đầu và cuối chỉ là định khung. vd như 2 byte đó ko lỗi. nhưng 1 bit nào đó trong byte data của bạn bị lỗi. khi đó dữ liệu sai, nếu k checksum thì bạn sao biết đựoc dữ liệu truyền có đựoc bảo toàn hay ko chứ
Mà cho em hỏi ý là anh sử dụng chân nào của PLC để truyền nhận vậy ? Vì em nghe ông thầy nói là PLC có tốc độ chậm hơn so với VXL?
dùng chân q0.0 và q0.1 đó em ^_^
ặc bác này chém em nó kinh quá :D. chắc tính dùng chuẩn I2C chăng kakakaTrích dẫn:
Gửi bởi ncrazy
^_^ đùa chút thôi, dùng cổng com của s7-200 chế độ freeport, cáp chuyển đổi rs232-485, giao thức thì giống như truyền thông vb với vxl vậy
đang nghiên cứu vấn đề này, thẩy khá hay có thể mở rộng port , giám sát thông số, gieo tiếp đc nhiều loại cãm biến.... nhưng nghiên cứu dùng s7-1200. không biết có anh em nào làm về s7-1200 không ?