Làm thế nào dừng hệ thống có trục dẩn động là motor 3 pha?

- Mình có đề tài này trao đổi.
- Làm thế nào dừng hệ thống có trục dẩn động là motor 3 pha?
- Những máy móc trong công nghiệp như máy cắt, máy dập, máy phay, máy đột dập....rất cần dừng đúng vị trí, khi người công nhân nhấn nút Stop, thì bắt buộc máy dừng ở 1 vị trí an toàn, hay 1 vị trí tạm gọi là Zero. Bỏ qua cúp điện đột xuất. Sai số cho là ±5°/360° trong vòng tròn radian.
- Thiết bị cần và đủ dể thực hiện đề tài trên. Tốc độ làm việc cần khoảng dưới 30 vòng/phút
- Giải pháp, giải thuật hay, điều khiển dừng ở vị trí mong muốn, có thể thay đổi được 1 cách nhẹ nhàng trong vòng "3 nốt nhạc". Không cần phải dùng Cờlê , mỏ lếch, dơ dáy mất thì giờ
- Ai có cao kiến hãy cùng nhau chia sẽ. Với điều kiện là không dùng Step motor, Servo motor, những máy móc lớn đó motor tải kéo trục chính cần công suất rất lớn từ 2HP cho đến 10HP, servo đãm nhận vai trò này thì không "tăn tăn" nhưng giá thì "xỉu luôn"
============================
[email protected]

nếu sai số không quá 360 của trục sau khi đã giảm tốc thì em nghĩ dùng biến tần? và modul đk vị trí(em chỉ làm với 300 nên chỉ biết bên thiết bị siemens ^^)

Trích đoạn:

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

nếu sai số không quá 360 của trục sau khi đã giảm tốc ....... ^^)

---

- Tôi không hiểu lắm về đoạn trên??????

Trích dẫn:

---

Gửi bởi aubaoquoc

Trích đoạn:

- Tôi không hiểu lắm về đoạn trên??????

---

Nghĩa là qua 1 bộ hộp số đó anh, thường là có cái đó mà :)

- Cũng chưa hiểu luôn ???
- Nhưng tôi nói rỏ hơn là:
- Gọi A là trục chính Motor nó sẽ đẫn động làm sao đó tới trục B là cơ cấu chấp hành hay gọi là trục bị động, cũng được gọi là trục làm việc chính.
- Tôi đặt câu hỏi cùng thảo luận là trục B. Làm thế nào dừng hệ thống có trục dẩn động là motor 3 pha?

phản hổi tốc độ bằng encoder ở trục B như bác nói, còn nguyên lý hộp số thì có gì đây bác, từ tín hiệu xung phẩn hổi về, dùng được chức năng điều khiển vị trí nữa là oke :)

Trích đoạn:

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

phản hổi tốc độ bằng encoder ở trục B ..... từ tín hiệu xung phẩn hổi về,....

---

- Phần này tạm ổn nhưng để hiển thị trên HMI cho biết trục làm việc đang ở vị trí nào? Xét trục làm việc khi quay đủ 1 vòng ta gọi nó quay được 360 độ radian trong hình học phẳng.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

.......dùng được chức năng điều khiển vị trí nữa là oke

---

Chức năng điều khiển vị trí có phải do ta lập trình trên PLC hay là chức năng khác mà tồi chưa nghĩ ra?

Để thể hiện trên HMI vị trí thì cũng không phức tạp lắm bác ạ, qua số xung xác định được vị trí
Đk vị trí thì sử dụng chức năng đếm xung, hoặc có sẵn modul mà bác :)

Gắn cái công tắc hành trình hay là cảm biến quang, proximiti ... Khi nào nhấn stop thì kéo máy chạy về vị trí đó, khỏi cần encoder gì cả, ngon bổ rẻ ^_^

Khi cần điều chỉnh thì dời cái cảm biến đi, nhung ma vi tri home thì chả ai điều chỉnh bao h

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

Gắn cái công tắc hành trình hay là cảm biến quang, proximiti ... Khi nào nhấn stop thì kéo máy chạy về vị trí đó, khỏi cần encoder gì cả, ngon bổ rẻ ^_^

---

- Chính xác là ngon bổ rẻ, nhưng thế có còn là tự động không bạn?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

Khi cần điều chỉnh thì dời cái cảm biến đi, nhung ma vi tri home thì chả ai điều chỉnh bao h

---

Giải pháp này phải kết hợp vời giải pháp trên , nếu không quan trọng góc dừng chính xác, dao động 1 khoảng an toàn trong cơ khí. Có nhữing máy do tính chất công việc rất cần dời vị trí home=zero=0 , Ví dụ như đang dập khuôn nhỏ, độ dùng mở nhỏ để lấy khuôn ra. Khi thay ca hay yêu cầu thay khuôn lớn hơn thì phải tăng góc dừng để thao tác chứ. Tạm ổn phần "ngon bổ rẻ"
- Còn phần cao cấp hơn như thay đổi góc dừng bằng HMI thì giải pháp ra sao? Các bạn thảo luận tiếp nào?

^_^ đa số các hệ thống dùng encoder inc thì đều phải có vị trí home để xác định vị trí đầu cho hệ thống khi hệ thống khởi động lên nếu vận hành thấy hệ thống không đúng vị trí thì cho nó về home, cho nên vị trí home phải tin cậy và nó thường là cảm biến cứng bên ngoài, còn vị trí bạn nói là vị trí chuẩn bị, cái đó buộc phải cài được theo yêu cầu vận hành, vị trí đó hoàn toàn có thể dùng thêm 1 cái cảm biến nữa, còn muốn thay đổi vị trí đó trên hmi thì chỉ có thể dùng encoder thôi, ^_^ hoặc đơn giản nhất là dùng absolut encoder nhưng bù lai giá hơi chát

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ncrazy

^_^ đa số các hệ thống dùng encoder inc thì đều phải có vị trí home để xác định vị trí đầu cho hệ thống khi hệ thống khởi động lên nếu vận hành thấy hệ thống không đúng vị trí thì cho nó về home, cho nên vị trí home phải tin cậy và nó thường là cảm biến cứng bên ngoài, còn vị trí bạn nói là vị trí chuẩn bị, cái đó buộc phải cài được theo yêu cầu vận hành, vị trí đó hoàn toàn có thể dùng thêm 1 cái cảm biến nữa, còn muốn thay đổi vị trí đó trên hmi thì chỉ có thể dùng encoder thôi, ^_^ hoặc đơn giản nhất là dùng absolut encoder nhưng bù lai giá hơi chát

---

- Bạn đã nêu ra đúng yêu cầu " Dùng HMI thay đổi góc ...."
- Nhưng mình bổ sung 1 tí. nếu dùng Encoder Icrement thì cúp điện chương trình không biết góc độ dừng trước đó, giá thành rẻ. Và dùng Encoder Absolut, thì khí cup điện , bật lên giá trị dừng trước đó dược thể hiện chính xác

=========================
[email protected]