tình hình là mình đang tìm hiểu và làm đề tài về smart belt. có dùng thuật toán pid. hiện mình chưa có tài liệu gì hết ! bạn nào đã từng nghiên cứu hay đã hiểu về phần này xin chỉ giáo . có tài liệu cho mình xin cũng dc!
Printable View
tình hình là mình đang tìm hiểu và làm đề tài về smart belt. có dùng thuật toán pid. hiện mình chưa có tài liệu gì hết ! bạn nào đã từng nghiên cứu hay đã hiểu về phần này xin chỉ giáo . có tài liệu cho mình xin cũng dc!
Smart bell của bạn điều khiển gì mà dùng đến PID vậy bạn ? mà bạn nghiên cứu PID or PIDE ?Trích dẫn:
Gửi bởi levanthaohcmute
Regards.
mình đang làm bên PID. yêu cầu thầy mình là đk băng tải , tự đồng điều chỉnh để đồng bộ giữa 2 băng tải . để đưa sản phẩm vào đúng vị trí mong muốn khi tốc độ của băng tải ra thay đổi thì smart belt phải tự động hiệu chỉnh. rất mong bạn giúp đỡ ! http://www.ab.com/motion/applications/smrblt_b.htmlTrích dẫn:
Gửi bởi cuongvcs
Bạn muốn làm PID như vậy thì bạn chỉ dùng 2 Biến Tần và một encoder mà thôi ,Trích dẫn:
Gửi bởi levanthaohcmute
Biến tần 1 chạy tốc độ do bạn setup, biến tần 2 chạy theo encoder nối với băng tải của biến tần một,
Regards.
mình cũng mới bước vào nghiên cứu ! hệ thống mình cần giám sát nữa! mình nên dùng gì để giám sát vậy anh cuongvcs rsview32 hả anh?
Chú ý là đặt tên tiêu đề nhé.
anh có tài liệu phần PID bên rockwell em xin nghiên cứu! có bài tâp ứng dung càng tốt ! em xem sẽ dễ hiểu hơn ! thanks!
RSView cũng được ,không sao cả ,mà bạn tính làm hệ thống như thế nào và giám sát gì ?Trích dẫn:
Gửi bởi levanthaohcmute
Regards.
Bạn vào trang Rockwell mà lấy có đủ tài liệu và ví dụ cụ thể luôn .Trích dẫn:
Gửi bởi levanthaohcmute
Good luck.
em xin mô tả qua hệ thống thế này : hệ thống gồm 1 băng tải: bt 1 vận hành bằng động cơ ac điều khiển qua biến tần 700S , bt2 vận hành động cơ servo có drives điều khiển SGD 04AS! bt 3 vận hành bằng động cơ dc ! có biến trở đề thay đổi tốc độ !
yêu cầu là : điều khiển sao cho sản phẩm được thả vào đúng vị trí trên băng tải 3, dùng thuật toán PID! và thiết kế hệ thống giám sát hoạt động , hiện thỉ trên màn mà hình HMI 600 , có thêm phần thu thập dữ liệu và xuất ra excel hoặc access!
hiện em đang bí hok biết cách tìm dc hàm truyền của hệ thống! mong mọi người giúp đỡ ! em cũng đang ở sài gòn! có gì anh cường giúp đỡ! nếu dc anh cho em sdt để dễ ll ! thanks anh!
động cơ servo em đang dùng là : SGM 04A312S và driver là SGD 04AS!