Printable View
Em đag làm đồ án về điều khiển bình trộn liên tục. Trog phần mô hình thầy giáo yêu cầu sử dụng cái van điện từ mà có thể thay đổi độ đóg mở của van ( gọi là van điều khiển tuyến tính thì phải, e ko chắc lắm :D ) nhưg mà e đi tìm quanh khu chợ trời vs mấy cửa hàg điện nước to to thì họ bảo ko có, còn ra mấy cty chuyên tự độg hoá thì họ kêu giá trên trời :((.
Mọi ng ai biết mua cái van này ở đâu ko thì chỉ cho e vs, đồ cũ giá mềm thôi nhé :).
Thanks mọi ng trc :).
Mấy van kiểu này bên mình có, điều khiển góc mở từ 0-90 độ, bạn muốn mua size van bao nhiêu
có j liên hệ mình 01689985188
thầy bạn ác thật, cái này sinh viên mua dc chết liền, mình làm dự án mà cần thiết lắm mới dám mua, giá chát lắm ^_^, đồ cũ không có đâu bạn
Cách khả thi nhất là có lẽ bạn liên hệ kiếm chỗ mượn đi, làm đồ án với nước thì chắc không ảnh hưởng đến nhan sắc cái valve đâu, có lẽ họ cho mượn đó
Hix, mượn đc thì đã tốt quá :((, hnọ nhờ a kisolo trog SG kiếm hộ nhưg mà thấy a ấy bảo giá trog đấy cũg chát lắm mà đấy cũg là hàg cũ từ mấy hệ thốg thuỷ lực đấy chứ.
May hnọ nhờ cty của thầy giáo mua hộ cho 2 cái van đấy rồi, ship hàg từ tận Sig sag, 3,5m/van :((, chưa kể tiền đi thuê PLC, EM235 và cơ số thứ lih tih nữa, sv nghèo mà các thầy chả thươg cái j cả.
Mà tiện đây cho e hỏi luôn về cái đồ án này vs. Yêu cầu đưa ra là ổn địh mực nước trog bình trộn bằg cách điều khiển độ mở van của 2 van tuyến tính theo tỷ lệ chất vào cho trc. Phần ổn địh thì e biết là dùg bộ PID nhưg cái phần xử lý từ đầu ra bộ PID tính toán tnào để ra đc độ mở van của 2 con van tuyến tính kia thì e đag tịt ngắc, chưa biết phài làm ntn :(.
Anh nào làm về phần này rồi chỉ điểm cho e tý chút, có j e xin hậu tạ :D
Vụ này công nhận ông thầy này ác thật
nhưng mình thầy mấy cậu sinh viên bây giờ cũng giàu ta bộ đó mà mua được 2 bộ với một mớ thứ linh tinh nữa ( cả chục tr chứ bộ )
Lúc nào làm song bán dẻ lại cho mình nhé mình đang tìm mua giá dẻ này hihi
A Minh mà muốn mua lại thì ok ngay thôi, bọn e cũg đag tính kiếm đg bán lại để thu hồi vốn đầu tư ban đầu đây :D.
Nhưg mà giúp e làm phần đk kia đi đã thì mới tính tiếp đc vụ mua bán này chứ chưa bv đc đồ án mà đã đòi bán mô hình rồi =)). Từ đầu ra VD108 của bộ PID e chưa biết phải làm sao để chia nó thành độ mở van của 2 cái van tuyến tính kia, mấy a có ý tưởg đk tnào thì chỉ giúp s vs :P
PID trả ra dạng gì bạn? V hay mA vậy bạn?
Lúc đó đơn giản làm bài toán quy đổi tuyết tính dùng tam suất.
Ví dụ:
10 V <--------> 180 độ
X V <--------> A độ
Khi đó muốn có A độ thì chỉ cần cấp X = 10 * A /180 là xong.
Và cứ thế cứ thế chúng ta làm :). Đây chỉ là tượng trưng thôi nhé. Còn cách tính toán bao nhiêu Volt tương ứng bao nhiêu độ thì bạn làm phép thử kiểm tra là xong thôi. Không khó lắm đâu khi có đồ bạn làm thì mình nghĩ giải pháp sẽ đến với bạn ngay thôi ah :)
Chúc thành công
hnay e vừa đọc lại cái catalog của nó, thấy có côg thức tính toán độ mở van ntn nhưg ko hiểu lắm. Có a nào hiểu cái này thì hướg dẫn cho e cách chọn mấy cái thôg số cho phù hợp 1 chút đc ko ?
Đính kèm 502
ko biết cthức này so vs cái bài toán quy đổi tuyến tính mà a Trần Hiếu nói ở trên thì cái nào chính xác hơn nhỉ, mấy a tư vấn cho e vs.
Mà PID của e ra dạng V nhé, 0 -10V.
Mà cho e hỏi luôn, tín hiệu cảm biến siêu âm 0 -10V của e khi cho vào PLC thì PLC nhận luôn dải gtrị là 0 - 32000 hay là mìh phỉa thêm 1 phép tính scale để chuyển nó ra dải này ? E có đọc mấy chươg trình mẫu về cái này nhưg thấy cái thì chuyển đổi thành 6400 - 32000 cái thì để nguyên chỉ chuyển sag dạg số thực rồi cho vào PID luôn nên e đag thắc mắc chưa rõ lắm về cái này.
Đây là lần đầu e làm về tín hiệu tươg tự nên còn lờ mờ lắm :D
Căng mắt ra nhìn cũng chả thấy đc bao nhiêuTrích dẫn:
Gửi bởi tqh12a1
em gửi lại cái công thức
Đính kèm 504
Cách này của a là khi biết mình cần mở van bao nhiêu độ rồi, nhưg cái e đag hỏi là làm thế nào để tính ra đc cái độ đấy từ đầu ra của bộ PID vs đầu vào của nó là setpoint vs độ thay đổi mực nước trog bình cơ mà.Trích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Trong catalog của cái van kia e thấy có công thức tính nhưg ko hiểu lắm, mà trog công thức đấy nó tính đơn vị ra là m3/h => lưu lượng chứ ko phải độ mở van nên e đag mắc ở đoạn này.
A nào chỉ điểm hộ e cái
Đã dùng PID thì làm gì có công thức nữa,lúc đó đầu ra sẽ thay đổi theo giá trị chênh lệch giữa đầu vào và SP.Phần tính toán chỉ là để scale tín hiệu về 1 chuẩn chung nào đó để PID hoạt động thôiTrích dẫn:
Gửi bởi tqh12a1
ko phải là e hỏi công thức của bộ PID mà là cách tính toán độ để điều khiển độ mở van từ đầu ra của PID cơ. Đầu ra của PID vs bài toán của e thì e hiểu đó là lượng nc đầu vào mà mình thông qua 2 van tuyến tính cung cấp cho bình trộn để ổn định mức nước trong bình, nhưg mà từ cái lượng nước đầu vòa đấy, e chưa biết tính toán tnào để ra đc độ mở van của từng van tuyến tính (đã biết tỷ lệ của 2 chất cug cấp vào rồi nhé, vd 75-25)Trích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412