Printable View
Bài toán của em là điều chỉnh tốc độ động cơ theo mạch vòng kín.
Em có dùng biến trở kết nối với PLC để lấy tín hiệu đặt SP của tốc độ động cơ qua biến tần.
Phản hồi tốc độ PV, em dùng cảm biến tốc độ đưa tín hiệu 0-10V về đầu vào tương tự của PLC.
Nhưng em đang băn khoăn một vấn đề là khi tín hiệu đặt SP = tín hiệu phản hồi PV (sẽ không còn tín hiệu gửi tới đầu vào tương tự của biến tần) thì lúc này động cơ sẽ chạy ở tần số nào?
Mong các anh giúp đỡ.
cái này tần số đặt cho biến tần sẽ được đặt từ PLC, bạn dùng biến trời đặt SP còn gì nữa, với việc này bạn sài 2 cồng vào analog của PLC , 1 cổng đặt SP, 1 cổng là giá trị qua cảm biến tốc độ phản hồi về. vấn đề bạn không nói rõ bạn đặt tần số bằng cách nào cho biến tần từ PLC ? Bạn có thể nói rõ hơn ???
Lúc đó theo lý thuyết tần số sẽ giảm xuống tuyến tính, sau đó PV sẽ khác SP và biến tần chạy tiếp.
mà điều khiển ở ngoài như bạn nói sao không setup trên biến tần luôn , cần gì dùng tới PLC.
Vâng ạ.
Ý định của em là em dùng biến trở để đưa tín hiệu (từ 0-10V) vào đầu vào tương tự của PLC. Em điều chỉnh con chạy của biến trở đến một vị trí nhất định nào đó để tạo tín hiệu đặt SP (trong PLC em dùng bộ PID). Đầu ra của bộ PID em đưa vào đầu vào tương tự của biến tần để đưa ra một tần số phù hợp với tốc độ động cơ.
Anh xem như vậy có ổn không ?
Em nghĩ là khi đầu ra PID =0 (tức SP=PV) thì sẽ không còn tín hiệu đưa tới đầu vào tương tự của biến tần nữa (biến tần không còn tín hiệu điều khiển). Vậy lúc đó biến tần sẽ đưa ra tần số nào cho động cơ ?
Em muốn có mạch vòng kín điều chỉnh tốc độ anh ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
uhm, nhưng biến tần giờ vẫn có đầu đọc tín hiệu tương tự luôn đó.
Nếu dùng PID thì sài PID trên biến tần, mình làm ứng dụng ĐK động cơ thì lên sài PID trên biến tần tốt hơn. :). còn làm PID trên PLC thì không thành công. Việc dùng PLC của bạn như vậy thì hoàn toản sài Biến tần là xong, có cần thiết sài PLC không ?Trích dẫn:
Gửi bởi tranvietthanhanh
Em thấy biến tần của em chỉ có một đầu vào tương tự thôi.
Trường hợp làm theo cách của em.
Anh giải thích giúp em là khi đầu ra PID =0 (tức SP=PV) thì sẽ không còn tín hiệu đưa tới đầu vào tương tự của biến tần nữa (biến tần không còn tín hiệu điều khiển). Vậy lúc đó biến tần sẽ đưa ra tần số nào cho động cơ ?
lúc đó biến tần chờ, tốc độ đọc về(PV) plc giảm xuống , thì PV sẽ khác SP , bộ PID sẽ mở lại.
Anh ơi.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Em không hiểu là tại sao giá trị PV lại giảm xuống.
PV là giá trị đọc được từ encoder mà em.
Vâng ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Ý em là khi SP=PV rồi thì điều gì khiến cho PV giảm xuống ạ ? Có phải ý của anh là lúc này biến tần không còn tín hiệu điều khiển =>tốc độ động cơ giảm xuống=>PV giảm xuống, đúng không ạ?
Vâng ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi hoafnt
Ý em là khi SP=PV rồi thì điều gì khiến cho PV giảm xuống ạ ? Có phải ý của anh là lúc này biến tần không còn tín hiệu điều khiển =>tốc độ động cơ giảm xuống=>PV giảm xuống, đúng không ạ?
đúng rồi đó em @@
Anh cho em hỏi một chút nữa là trong thời gian biến tần không còn tín hiệu điều khiển (giai đoạn SP=PV) thì tần số ra động cơ là bằng 0 hay một giá trị nào?
theo hàm PID trong thư viện là khi PV=SP thì đầu ra bằng 0 đó em.
Em vẫn chưa hiểu lắm, anh à.
Em nghĩ nó phải chạy ở tần số nền nào đó chứ.
^_^
theo lý thuyết thì pid là có ngõ ra lưỡng cực, pv=sp thì ngõ ra bằng 0, pv>sp thì ngõ ra âm, pv<sp thì ngõ ra dương, thực tế hàm pid out đơn cực 0-100% nên khi cân bằng sp nằm trong khoảng 0-100% và ngõ ra biến tần lúc nào cũng chạy ở tốc độ nào đó 0-50Hz
nếu nó chạy ở tần số nền vậy khi kêu nó dừng nó cũng chạy ở tần số nền luôn ah :), tuỳ vào người lập trình nữa.
Vâng ạ.
Theo anh thì em nên xử lý thế nào với bài toán của em.
Em chỉ giải quyết được khi PV khác SP thui, còn khi PV=SP thì em không biết phải làm như thế nào nữa.
Anh ơi. Trong trường hợp biến tần nhận luôn cả tín hiệu từ cám biến tốc độ về thì ta có cần thiết sử dụng PID của biến tần không ạ?
Bài toán của bạn là dùng biến trở nạp điện áp 0-10V làm setpoint cho PIDTrích dẫn:
Gửi bởi tranvietthanhanh
Bộ phát tốc hồi tiếp về tốc độ dưới dạng điện áp 0-10 làm process value cho PID
Tôi hiểu như vậy có đúng không?
Vâng ạ
Ý em là như vậy.
Anh xem giúp em.
PV<SP output tăngTrích dẫn:
Gửi bởi tranvietthanhanh
PV>SP output giảm
PV=SP output ổn định tại 1 giá trị xác định
Giống như 1 thằng mù cân hàng nó không biết bên kia đầu cân là bao nhiêu cứ tăng dần cục cân lên từ từ đến khi cân cân bằng,nếu thiếu thì nó bỏ thêm nếu thừa nó bỏ ra nếu cân bằng thì nó giữ nguyên vậy,số lượng cục cân trên bàn cân là output của bạn,nó không bỏ thêm nữa không có nghĩa là output bằng 0 mà nó nằm sẵn trên bàn cân rồi,nếu bên kia đầu cân trọng lượng tăng thêm thì bên này lại tiếp tục dò để tăng output đến khi cân bằng và ngược lại cho trường hợp bên kia giảm khối lượng,lại có 1 điểm cân bằng mới
Vậy khi lập trình em có cần tính đến trường hợp PV=SP không ạ? nếu có phải giải quyết thế nào ạ?Trích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
Giá trị xác định là giá trị phụ thuộc vào biến trở đặt hay được cố định ở mọi giá trị đặt của biến trở hả anh?
Phụ thuộc SP của em mà hệ thống sẽ cân bằng tại 1 điểm nào đó và output sẽ giao động quanh 1 điểm cân bằng tượng ứng với điểm cân bằng của hệ thống
Em hiểu rùi.
Cám ơn anh nhiều. :)