Printable View
Dear all
Mình có bộ AMPLIFIER MR-J2S 20A đang báo lỗi AL -E9 .Hiện nay chưa rõ nguyên nhân tại sao .
Lỗi này phát sinh khi mình bật nguồn điện của máy lên .Nếu nó tự Origin được thì trong xuất quá trình chạy máy sẽ không phát sinh nữa .
Mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người .
Vấn đề của anh bjo là nó không về Origin được nên báo lỗi hay ntn?Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Dear all
trước tiên khi bất nguồn điện lên 1 lúc sau nó sé báo lỗi AL -E9 . Nếu không báo lỗi này thì trong suốt 1 ca sản xuất nó sẽ không báo gì nữa .
Luu y : lỗi này phát sinh vào lúc bất nguồn điện của máy lên .
Mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người .
Thank you .
bạn thử kiểm tra bộ nguồn 24v của bạn nó co thể đang không ổn định.nếu bật điện lên nó bị xong tắt nguồn bật lại mà nó hết có khản năng là bộ nguồn xài lâu ngày dẫn tới tụ có thể bị khô đó bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
bạn kiểm tra lại nguồn 3 pha cấp cho động lực xem thế nào nhé.Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Lỗi này do bạn chưa cấp nguồn động lực đó.
regards
mình kiểm tra nguồn cấp 3 pha cho biến tra rùi . OK bạn à .
Mà nếu ko có nguồn cấp 3 pha thi sao biến tần hiện được lỗi AL -E9 .
nguồn servo gồn 2 phần.
1 . nguồn điều khiển.
2. nguồn động lực.
Nguồn điều khiển dùng để cấp cho board điều khiển để nó hiện lên được lỗi AL-E9 cho bạn thấy.
lỗi chỉ ra quá rõ rồi, bạn cứ tham khảo manual của nó. Khả năng bị phần cứng nhiều đó.
Regards
Chào bạn nếu báo lổi AL E9 : Main circuit off warning.
Bạn chuẩn bị mua Driver mới đi là vừa, trong công ty mình đã gặp trưởng hợp giống này nhiều, mới bị NG thêm AMPLIFIER MR-J2S 350A.Bạn liên lạc cty đại diện mitsu sẽ rỏ hơn.
tôi đã từng sửa trường hợp này,với mitsu.thường là hỏng phần cứng.nếu cần bạn gọi cho tôi Hùng 0988 952 308 tôi ở hà nội
http://nguyenhung0307.blogspot.com/2...2-bao-loi.html
Liên hệ a.Lâm 0987 120 120 ở Bình Dương để được tư vấn hợp lí nhé. Bị lỗi fần cứng thôi, phải thay linh kiện rồi bạn àh.
Chào các bác.
Hiện tại em đang có 1 con driver MR-J2S-200A điều khiển có hiện tượng như sau:
Khi cho bộ này chạy không tải thì chạy rất êm và mượt, nhưng khi cho chạy có tải thì có hiện tượng giật giật.
Khi em thay 1 bộ driver khác tương đương điều khiển thì chạy ko tải hay có tải cũng ok êm và không giật.
Bác nào gặp hiện tượng trên thì support dùm em với :):):):).
Em cám ơn.
Có 2 nguyên nhân:Trích dẫn:
Gửi bởi congatechnical
1/ Công xuất tải servo không đủ
2/ Bạn xem lại parametter 0002 (auto tuning) của servo đang set với giá trị bằng mấy? Lấy tay xoay đầu cốt motor có nhúc nhích tí gì không?
- Trong parameter 0002 này có giá trị mã Hex từ 1 ----> F
1 ----> 3 low respone
4 ----> C Medium respone
C ----> F Hight respone
+ Bạn nên set thử từng giá trị từ 4 đến D xem sao
- Chúc vui
Chào bác !Trích dẫn:
Gửi bởi aubaoquoc
Em đã làm như bác nói nhưng ko được nó vẫn như vậy.Có bác nào làm rùi thì support dùm em với vi trường hợp này driver ko báo lỗi gì cả.và khi chạy thì mỗi lúc thì lại giật mạnh hơn có thể làm hư cả hệ thông cơ khí( tải)
mình nghĩ do động cơ bạn công suất ko đủ đó, trước mình dùng cái motor servo không đủ công suất , nó có hiện tượng như bạn nói, khi thay con khác lớn hơn thì chạy êm liền
chào bác!Trích dẫn:
Gửi bởi hiennguyen
em có thay con driver cùng mã khác sang chạy thì OK bác ah.vì vậy không thể nói là ko đủ công suất ah? chú ý là chạy driver ko báo lỗi gì ah mà cứ giật vậy và tăng mạnh dần lên.
90% là do phần công suất. Từ đây có vài nguyên nhân nửa
1/ Bạn chưa hiệu chỉnh autotune chưa chính xác, gain, offset....Nhanh nhất chỉ ở parameter 0002 thôi
2/ Có thể là do phần công xuất của bạn có vấn đề. Do bạn tả thay con khác cùng loại y chang như vậy thì bạn cố gắng copy y chang các parameter của con chạy tốt xem sao?
3/ Bạn thử tháo tải ra và chỉ còn trục motor không kết nối với tải xem sao?.
- Thân
em cũng đã thử như bác nói rùi.
1/ hiệu chỉnh các thông số như driver chạy OK kia nhưng nó vẫn bi giật.
2/ khi chạy không tải thì chạy OK không vấn đề gì.
Vì hiện tượng này em chưa gặp bao giờ em cũng đã thử thay đổi nhiều thông số cũng ko đc.
Mong các bác đưa ra ý kiến chỉ em với.Em cám ơn.
Chuẩn đoán từ xa như vậy là hết rùi
- Con servo A đang bệnh, con servo B chạy tốt, công suât y chang con A, copy các thông số B đem qua A mà không hết bệnh thì 90% là do phần công suất yếu rồi. Vì chạy không tải OK, chạy có tải giật giật khi và chỉ khi cài autotune vào rồi mà vẩn không hết thì chỉ còn cách thay con servo khác công suất cao hơn
p/s: Bạn mô tả thêm
- servo bạn mấy wat?
- đường kính trục D=?
- tải kéo trực tiếp? hay qua hộp số, visme, linear, tỷ số truyền ? , motor = N/m ?
- Máy đang vận hành tốt cần sửa chữa hay đang lên máy cho khách, hoặc đang nghiên cứu servo cho biết?
Thân
Servo của em là 2KWTrích dẫn:
Gửi bởi aubaoquoc
Đường kính thì em ko rõ vì ko đo được
máy em dùng kéo tải trực tiếp.
Máy đang vận hành tốt thì như vậy? EM ko hiêu nguyên nhân ntn tại sao như vậy vì máy đang chạy OK nên lăn đùng ra nhu thế.
Nếu servo đang nằm trong 1 máy và trước đó đang vận hành tốt, mà xảy ra tình trạng trên, sau khi kiểm tra kỹ, reset các thông số, nạp lại các parameter, thay con servo khác y chang mà không bị giật ....., thì có khả năng servo lỗi phần cứng rồi.
Nếu lỗi phần cứng thì driver sẽ báo lỗi và có thể là không chạy được chứ bác.Và có một người mang đi kiểm tra thì ko có vấn đề gì.Trích dẫn:
Gửi bởi aubaoquoc
- Servo của bạn nguồn cấp 1 pha hay 3 pha?Trích dẫn:
Gửi bởi congatechnical
- Đâu phải lúc nào 100% servo nó trả về mã lỗi đâu?
- Bạn set các thông số OK, chạy ko tải OK, cho người đi kiểm tra cũng OK (và thông thường, người kiểm chỉ kiểm không tải, có đâu mà họ gắn tải vào y chang máy mình đang sử dụng mà test)
- Theo mình nghĩ servo của bạn bị suy giảm phần output công suất, kết cấu cơ khí thì nặng nề thêm sau nhiều lần vận hành, không trơn tru như máy mới, điều kiện làm việc sau này có thể có thay đổi khác không được như ban đầu.....??? và, và rất nhiều nguyên nhân nữa, để chuẩn đoán từ xa thì mơ mơ màng màng tới đây là bít đường rùi
Vấn đề cần làm bjờ là bạn tìm các thông số Moment, tăng Momen lên thử xem sao, nếu tình trạng vẫn như cũ nữa thì chỉ có nguyên nhân fần cứng thôi bác nhé. Già cả rồi, cho em nó nghỉ ngơi là vừa rồi.....
Mình ko hiểu về servo lắm các thông số cần đẻ cài cho servo có phải ta chỉ set độ lợi tốc độ và độ lợi vị trí la chạy dc phải ko? Hay còn gì khác bạn có thể các thông số để cài servo chỗ bạn để mọi người học hỏi dc ko thank theo mình thì mỗi khi co vấn đề gì thì driver báo lỗi mình theo nó để xử lý mình chỉ biết dạy thôi chú chủa làm bao giờ hết
Chào các bạn. mình đang làm luận văn liên quan đến con MR-J2S. bạn nào có tài liệu liên quan đến con này có thể share cho mình được ko.
P/s: tài liệu tiếng Việt càng tốt. hj hj.
Thanks
Chào các bạn. mình đang làm luận văn liên quan đến con MR-J2S. bạn nào có tài liệu liên quan đến con này có thể share cho mình được ko.
P/s: tài liệu tiếng Việt càng tốt. hj hj.
Thanks
Bạn học kỹ thuật chịu khó đọc tài liệu tiếng anh đi, con này k có tiếng việt đâu.Trích dẫn:
Gửi bởi locvlkc
Tài liệu cho bạn đây:http://www.meau.com/eprise/main/site...ystems/default
hj mình mới có 1 con bị lỗi này,tháo ra kiểm tra thì phát hiện có vết nổ trên board công suất,giờ không biết mua linh kiện ở đâu để thay và giá cả bao nhiêu?mong mọi người tư vấn giúp!
Ít ra fải có mã số của linh kiện chứ bạnTrích dẫn:
Gửi bởi nak2010