Tính tốc độ động cơ và số vòng quay

Hình như rất nhiều bạn thắc mắc về cách tính và đặt số xung sao cho phù hợp. Thì mình nghĩ một số cách tính như vầy không biết có đúng không? Nếu có sai sót các pro chỉnh lại cho mình nhé.
Thank you very much :o:p

Giả sử động cơ có Encoder là n xung/vòng
Số xung đặt là m xung
Suy ra số vòng quay của động cơ là:
• N = m/n ( vòng)
Như vậy: Số xung đặt là để xác định số vòng quay của động cơ.
Khi đặt tốc độ phát xung là f = L thì có nghĩa là trong 1s phát được L xung. Từ đây suy là được chu kỳ của 1 xung sẽ là 1/L ( s). Từ đậy sẽ xác định được tốc độ của động cơ là bao nhiêu vòng/s hay vòng/phút.

Và bài toán ngược lại thì sao Bác, ????
- Tức là động cơ đang quay, tìm giá trị tốc độ thực hiển thị trên HMI? Cho sai số ±2 vòng/phút. Chủ yếu là giải thuật, Hoặc công thức

Cảm ơn pác Hiếu nhé.mình cũng đang cần thông tin này

Trích dẫn:

---

Gửi bởi lequanghop1

mình nghĩ la ta sẽ chọn 1 khoảng thời gian nào đó (thời gian lấy mẫu), chẳng hạn là 5s và xem coi trong 5s đó quay bao nhiêu xung là tính được tốc độ thôi, dĩ nhiên là tốc độ này sẽ cập nhật lai sau 5s.

---

Chuẩn hết dám chỉnh

em cũng băn khoăn bài toán ngược đó bác. như bác aubaoquoc

so xung dat "m" la cai gi the bac chu thot

so xung/giay suy ra so vong/giay. Day chang phai toc do thuc hay sao ?

Mình cũng đã làm mọt vài lần cái này rồi nhưng cách làm của mình như tế này
Dùng một timer tốc độ cao trong PLC ( TimerH ) khoảng đo cỉa nó là 10mS chẳng hạn ( loại timer nhỏ nhất mà PLC của bạn có
cứ 01 xung sẽ copy giá trị hiện tại của timer và rset timer 01 lần , từ đó bạn có thời gian của 01 xung
lấy thời gian ( số giây hoặc mili giây của 1 phút chia cho thời gian của một xung sẽ ra tốc độ V/p
tốc độ này sẽ thay đổi giá trị theo tốc độ xung của bạn và từ 1 - 1500v/phút
giải thuật cụ thể bạn làm nhé mình đã làm và chạy rất ổn định rồi
thân

cái này em cũng đang làm. em cho vào chương trình ngắt chu kì. 100ms. h = số xung encoder/vòng (do nhà sản xuất). m là giá trị xung đếm được trong một chu kì ngắt. dựa vào chu kỳ ngắt 100ms em tính số vòng quay/ phút như thế này. N = ((m/h)/100ms)*60
không biết cách tính của em có đúng không. mong các pro cho em ý kiến với

Bạn đang lấy mẫu trên 100ms và số xung đếm được là m
Thì bạn lấy m*10*60 sẽ ra số xung đếm được/1 phút đặt là A
Sau đó lấy A/h sẽ ra số vòng/phút
Khi đó công thức sẽ là:
(m*10*60)/h (V/P)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi kidsolo1412

Bạn đang lấy mẫu trên 100ms và số xung đếm được là m
Thì bạn lấy m*10*60 sẽ ra số xung đếm được/1 phút đặt là A
Sau đó lấy A/h sẽ ra số vòng/phút
Khi đó công thức sẽ là:
(m*10*60)/h (V/P)

---

Vậy không ổn thời gian lấy mẫu 100 mS như vậy nếu thời gian 2 xung lớn hơn 100 mS thì m = 0
vậy theo công thức thì lúc đó tốc độ sẽ là 0 v/p như vậy chỉ khi thời gian xung nhỏ hơn 100ms tương đương 600v/p thì mới đọc được nhò hơn 600v/p nó sẽ = 0
và kết quả sẽ là :66:
nếu mình tính không đúng thì ném nhẹ tay thôi nhé

Đó là nhược điểm của cách lấy mẫu theo thời gian nhưng điều đó chỉ xảy ra khi anh xài phase Z còn khi xài phase A hoặc B thì khó mà xảy ra được,bù lại cách này có ưu điểm do thời gian lấy mẫu nhanh nên update vận tốc tức thời tốt hơn
PS:kể cả cách kia (chờ có xung rồi dựa vào thời gian của timer để tính ra vận tốc)nếu dùng phase Z khi động cơ quay quá chậm thì khoảng thời gian đầu khi chưa có xung sẽ hiển thị là 0 v/phút và khi tốc độ thay đổi lại phải chờ đến khi có xung mới thì mới update được giá trị.Làm như vậy thời gian lấy mẫu sẽ không cố định và phụ thuộc vào tốc độ quay của động cơ có thể là 1s 1 mẫu có thể 10s 1 mẫu có thể cả phút mới có 1 mẫu
Do đó khi sử dụng người lập trình phải dựa vào bản chất của hệ thống để tính thời gian lấy mẫu.Khi dùng encoder 600xung/vòng mà động cơ có quay chậm cỡ nào thì 100ms cũng không bao giờ không có xung :32:.Bớt những cái có lý nhưng không thể xảy ra đi cho nó nhẹ đầu :22:

Nên có giải pháp chung cho tất cả mọi cách đo với nhiều ứng dụng chỉ cần dùng sensor từ hoặc quang để tính tốc độ động cơ thì phải tính thời gian xung thôi
P/s : Mình thì đi theo hướng 1 giải thuật cho nhiều thiết bị ngoại vi và nhiều loại PLC như vậy đỡ nhức đầu khi gặp PLC các hãng khác nhau hay các lấy tín hiệu khác nhau
thân