bài tập ứng dụng s7-200

các anh ơi..e có bài tập thế này các a xem giúp e với..
" Điều khiển mô hình khí nén"

Xoay trái-> ra -> xuống -> gắp(5s) -> lên -> vào -> Xoay phải -> ra ->xuống -> nhả(5s) -> lên -> vào ->xoay trái
rồi tiếp tục như đầu tiên ạ


Động cơ : Xoay phải + trái
Xi lanh1 : ra/vào ; xi lanh 2 lên/xuống; xi lanh 3: gắp/ nhả..


-Nhấn start hệ thống sẽ chạy theo chu trình trên
-Ấn OFF hệ thống sẽ dừng hoặc khi hệ thống chạy được 10 lần thì sẽ dừng..
hình sơ đồ đây các anh: http://www.mediafire.com/?gv57wunz6zqi06d

giúp gì ??? lập trình hộ ???

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

giúp gì ??? lập trình hộ ???

---

hihi
e lập trình được rồi
chạy được rồi nma không biết có đúng không anh..vì nó là khí nén mà e lại dùng timer..hi..a xem giúp e vói ạ..của e đây: http://www.mediafire.com/?6ka9nx7uu45yvhn

chưa mô tả rõ ^^"
xoay trái Q0.0 x.phai: Q0.1; Ra Q0.2; vào Q0.3; Xuống Q0.4; lên Q0.5; Gắp Q0.6; Nhả : Q0.7

I0.0 : Start
I0.1: OFF

nếu dùng time thì sai bét, đã là xilanh khí nén fai sử dụng công tắc hành trình xác định vị trí, lập trình mô phỏng cũng quen dần với thực tế :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

nếu dùng time thì sai bét, đã là xilanh khí nén fai sử dụng công tắc hành trình xác định vị trí, lập trình mô phỏng cũng quen dần với thực tế :)

---

a oi vậy thì làm thế nào ạ.? a hướng dẫn e với..hihi

em mô phỏng chỉu khó tập chung và kiểm soát vào ra, ví dụ, đk xilanh đi ra, em bật q0.0 lên, nghĩa là khi q0.0 đc bât xilanh đi ra, muốn dừng xilanh em bật 1 đầu I0.0 ở đây bật bằng tay để mô phỏng còn nếu có mô hình thì tự công tắc hành trình nó tác dụng vào đây. cứ thế em test là đc. cần tư duy hệ thống mình đang làm tốt 1 chút

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

em mô phỏng chỉu khó tập chung và kiểm soát vào ra, ví dụ, đk xilanh đi ra, em bật q0.0 lên, nghĩa là khi q0.0 đc bât xilanh đi ra, muốn dừng xilanh em bật 1 đầu I0.0 ở đây bật bằng tay để mô phỏng còn nếu có mô hình thì tự công tắc hành trình nó tác dụng vào đây. cứ thế em test là đc. cần tư duy hệ thống mình đang làm tốt 1 chút

---

anh ơi..e nghĩ thế này a xem giúp e với..mỗi xilanh đều có hành trình của nó..nếu trường hợp xi lanh đi ra thì cứ hết hành trình là dừng thôi..còn điều khiển xi lanh qua hệ thống van khí nén..chứ e nghĩ khi xi lanh đi ra thì cần gì phải chạm công tắc hành trình ạ.? trong trường hợp bài của e thế này thì chỉ cần dùng công tắc hành trình đối với động cơ thôi phải không anh.? quay phải hoặc trái..cứ chạm công tắc hành trình thì xi lanh đi ra hoặc đi vào và thực hiện quá trình..còn đối với xi lanh. Nếu đi ra thì cứ hết hành trình là dừng..và muốn xi lanh đi vào thì ngắt nguồn của xi lanh trường hợp đi ra..nếu e chọn đi ra là Q0.0 thì đi vào sẽ là ngắt Q0.0..hihi..a xem giúp e với ạ..^^"

thế đi ra hết hành trình rồi dừng, em sẽ lấy tín hiệu xác định nó đã đi ra hết để dk đối tượng khác bằng timer phải không :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

thế đi ra hết hành trình rồi dừng, em sẽ lấy tín hiệu xác định nó đã đi ra hết để dk đối tượng khác bằng timer phải không :)

---

ngoài thực tế như vậy không được hả anh.? và bắt buộc phải dùng công tắc hành trình ạ.? e vẫn chưa hình dung được..vì theo cái mô hình của e. khi xi lanh đi ra..làm sao chạm được công tắc hành trình ạ.? chẳng nhẽ nó lại lắp đằng trước tay gắp..?

vì em dùng timer với điều kiện của em là không tải và nguồn khí ổn định, khi có tải tốc tộ di chuyển sẽ thay đổi và phụ thuộc cả vào áp suất khí, gây ko chính xác. Còn công tắc hành trình, có loại đặt trực tiếp trên thân xilanh. với xilanh khí nén có phần pittong mang theo nam châm vĩnh cưu :)
hình ảnh nó đây: http://gianhangvn.com/Upload/007742/...A6MDggUE0=.jpg

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

vì em dùng timer với điều kiện của em là không tải và nguồn khí ổn định, khi có tải tốc tộ di chuyển sẽ thay đổi và phụ thuộc cả vào áp suất khí, gây ko chính xác. Còn công tắc hành trình, có loại đặt trực tiếp trên thân xilanh. với xilanh khí nén có phần pittong mang theo nam châm vĩnh cưu :)
hình ảnh nó đây: http://gianhangvn.com/Upload/007742/...A6MDggUE0=.jpg

---

anh ơi..hihi..e hỏi anh thêm chút nữa ạ...như vậy là mỗi xi lanh dùng 1 công tắc hành trình hay 2 ạ.?
-Xét trường hợp dùng 1 CT hành trình ạ: khi xi lanh đi ra và chạm CT hành trình thì xẽ thực hiện việc A..Nếu việc A thực hiện xong và muốn xi lanh trở lại mình chỉ cần ngắt dòng của xi lanh phải không ạ.?

thường mỗi cái xilanh sẽ là 2, cái công tắc này nó xác định vi trí pittong, xong việc em cho pittong về thì tự khắc nó mở ra thôi :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

thường mỗi cái xilanh sẽ là 2, cái công tắc này nó xác định vi trí pittong, xong việc em cho pittong về thì tự khắc nó mở ra thôi :)

---

anh ơi..e hoàn thiện rồi..a xem hộ e với: hihi công tắc hành trình ( CTHT) ; xi lanh: ( XL )
Start: I0.0 hoặc CTHT7 ( I0.7) --> Q0.0 ( ĐC xoay trái )
CTHT1 ( I0.1 ) --> Q0.1 ( XL1 đi ra )
CTHT2 (I0.2) --> Q0.2 ( XL2 đi ra ( đi xuống ) )
CTHT3 (I0.3) --> Q0.3 ( XL3 gắp )
T37 (5s) --> ngắt Q0.2 ( XL2 đi lên )
CTHT4 (I0.4) --> ngắt Q0.1 ( XL1 đi vào)
CTHT5 (I0.5) --> ngắt Q0.0 (ĐC quoay phải )
CTHT6 (I0.6) --> Q0.1 (XL1 đi ra )
CTHT2 (I0.2) --> Q0.2 (Xl2 đi ra (xuống))
CTHT3 (I0.3) --> ngắt Q0.3 (XL3 nhả )
T38 (5s) --> ngắt Q0.2 (XL2 đi lên )
CTHT4 (I0.4) --> ngắt Q0.1 (XL1 đi vào)
CTHT7 (I0.7) --> Q0.0 (ĐC xoay trái)
- OFF : I1.0

đây là mạch của e ..hi : http://www.mediafire.com/?wcz36hbnjv3v82u

cái này thì chịu, thứ nhất là không có thời gian, thứ 2 là không hiểu tư duy bạn viết trong này, để đọc và dò theo chương trình bạn viết thì mình viết lại cho nhanh :)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

cái này thì chịu, thứ nhất là không có thời gian, thứ 2 là không hiểu tư duy bạn viết trong này, để đọc và dò theo chương trình bạn viết thì mình viết lại cho nhanh :)

---

hihi...anh viet roi gui cho e tham khao voi anh..hi

Bạn làm cái giá dọc theo hành trình của xilanh rồi gắn công tắc hành trình (hoặc có thể cùng proximity). Đầu xilanh lắp vật cản là được