Printable View
các anh ơi em đang gặp phải 1 vấn đề về bài toán xuất tín hiệu analog điều khiển van tuyến tính
đó là điều khiển ngược , tức là khi mức phản hồi PV ở mức thấp hơn giá tri đặt SP thì van phải đóng lại , nhưng thuật toán em làm nó lại đang mở van ra , tín hiệu xuất của em là 4-20mA , tương ứng 6400-32000
em đang băn khoăn ko biết phải làm ngược lại như thế nào
liệu có thể làm xuất tín hiệu từ -32000->-6400 được không ?
Mong các anh trong diễn đàn giúp đỡ
bạn muốn dùng tín hiệu âm thì phải cấu hình trên module thôi cho module nhận tín hiệu âmTrích dẫn:
Gửi bởi baoan1
bạn có dùng thuật toán PID ở đây k0
có mình có dùng thuật toán PID ma
nhưng mình đang ko biết lã xuất tín hiệu ngược (-32000->-6400) thì PLC có xuất tín hiệu tương ứng từ 20mA->4mA ko
k0 thể như vậy được bạnTrích dẫn:
Gửi bởi baoan1
giá trị 20ma khoảng 32000
4 ma khoảng 6400
nếu bạn xuất ra -32000 thì sẽ là -20ma tương tự cho giá trị còn lại
vấn đề của bạn nằm ở control van tuyến tính này,chính xác là thuật toán PID:
khi pv nhỏ hơn sp thì output phải tăng giá trị từ 4->20ma
khi pv lớn hơn sp thì ngược lại
đây là cách điều khiển thông thường và áp dụng rất nhiều
theo mình hiểu là th của bạn ngược lại vì vậy hệ số tỉ lệ giữa th feeback và control bạn phải cho ngược lại
Đây là vấn đề thường gặp trong điều khiển,thường làm dự án có liên quan đến PID nhiệt độ cũng gặp dạng này.Có 2 cách giải quyết
Cách 1: dùng hàm scale chuyển ngược giá trị
Cách 2: dùng phần bù(lấy 32000 trừ output của PID ghi vào ngõ ra analog)
Anh Kidsolo1412 ơi , anh có thể hướng dẫn em cách dò tìm thông số P I D được ko ?
em cũng đã sem video hướng dẫn của anh rồi , nhưng video ngắn và nhanh quá . sao e chạy PID tune mà không lấy được thông số các khâu ra a ?
Mong a giúp em , vì em đang làm gấp quá , hệ thống của em giờ nó cứ mất ổn định quá
Hệ thống của em là thật hay đề tài?Trích dẫn:
Gửi bởi baoan1
Trước khi dò thông số PID cho anh hỏi 1 số thông tin:
_Input của em ổn định không?
_Dãi input và output trong khoảng bao nhiêu?
_Hệ thống em cần ổn định là gì?
anh ơi Hệ thống em làm thật mà , em làm bộ điều khiển mức của 1 thùng kín
input của em ổn định a ạ .
Dải input 0mH20 -> 350mH20 , dùng cảm biến mức có dải tín hiệu về tương ứng la 4mA -> 20mA
output 20mA->4mA ( do van điều khiển của em là van thường mở)
Anh giúp em nhé , em làm mà chỉ mới chạy được bằng tay thôi , tự động thì đang bị ngược ( như tiêu đề em đã trình bày ) tuy nhiên anh đã chỉ em cách xử lý rồi . Giờ chỉ còn vấn đề phải làm sao để hệ ổn định thôi a a , e cũng đã tự chỉnh dò thông số P và I , nhưng không ổn định được .
do cũng mới vào nghề nên cũng chưa hiểu hết được a ạ
Hiện tại thông số em đang để bao nhiêu,nếu được em để anh onl teamview vào làm thử cho nhanh
Cái này nhập giá trị âm vào Gain cũng được ^_^, tài liệu siemens có nói khi giá trị hồi tiếp ngược với giá thị out ra thì nhâp gain âm là dc
Trích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
Thêm 1 cách nữa trộm nếu cách này xài ok,còn hay hơn 2 cách trênTrích dẫn:
Gửi bởi ncrazy
Thank bác
anh ơi online thì phải anh phải chỉnh khi nó đang làm việc phải ko a ?
có gì ngày mai em gọi điện cho a bằng sđt anh ghi trên web nhé
máy em lắp lại ở hiện trường , hơi xa điểm phát wifi ko biết có tiemview đc ko
em đã nói rồi mà cho hệ số tỉ lệ ngược lạiTrích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
Đọc không kỹ ^^Trích dẫn:
Gửi bởi hoanglonghui