em có cái servo MR-J2S-40A nó bị lỗi AL E9, hiện tại em đang rất hoang mang và lo lắng tột độ, kính mong các bác giúp em với
Printable View
em có cái servo MR-J2S-40A nó bị lỗi AL E9, hiện tại em đang rất hoang mang và lo lắng tột độ, kính mong các bác giúp em với
Cái này là Warning về phần nguồn cấp cho Servo Amplifier : "Main circuit off warning" , bạn kiểm tra lại phần nguồn cấp ( mức điện áp, các mối nối,v...v) cho bộ driver, cũng như phần dây nổi ra động cơ. Cứ bĩnh tĩnh mà giải quyết, chứ "hoang mang tột độ", không khéo k còn gì để "mang" thì khổ, hehe....:-) . Chúc bác sớm khắc phục nhé!
em đã thử thay tụ, đo điện áp của nó là trên 300v, kiểm tra lại role thì vẫn đóng mở bình thường và tiếp điểm thì vẫn tốt. về phần nguồn cấp vào em đã thử cho 3pha~220v cũng không đc em lại thử tiếp cấp 1 pha vào L1,L2 với điện áp trên 230v nhưng cũng vẫn không được, có khi nào nó bị hư cái con vuông vuông bự chà bá kia không vậy các bác
Vậy chắc Board mạch có vấn đề bác ạ, chứ nguồn cấp vẫn đảm bảo mà Driver vẫn báo là chưa có được nguồn cấp vào cho nó, bác kiểm tra lại bên trong mạch thử xem nhé!
haizzzz.... có bác nào bị vấn đề này chưa
Chắc là sắp cháy :)
bác đừng có dọa em chứTrích dẫn:
Gửi bởi VuaEPS
các bác làm ơn cho em hỏi, có cách nào để test được cái servo MR-J2S-XXA mà không cần đấu dây encoder không ( có cách nào đấu tắt được không nhỉ)
không biết bài này có còn ai quan tâm nữa không nhỉ, em đã biết cách kiểm tra servo mà không cần phải kết nối với motor rồi
Cách nào vậy bác, chia sẽ anh em với, đôi lúc không có motor còn biết ngõ mà test...:)
chà.... bác vẫn còn quan tâm cơ á
đầu tiên mình cài đặt phần mềm của thằng servo MRJ2, nếu bác nào không có thì tải ở đây http://www.mediafire.com/download/po...-SETUP151E.zip
sau khi cài đặt các bác mở phần mềm lên rồi kết nối với servo (nhớ cấp nguồn cho servo nữa nhé :D ), lúc này servo sẽ báo lỗi AL.16 (vì chưa có encoder) mình cứ kệ nó.
tiếp theo mình kich vào chữ Test trên thanh công cụ
Đính kèm 2256
rồi chọn:
Đính kèm 2257
tiếp đến nhấn:
Đính kèm 2258
vậy là mất lỗi AL.16
nếu servo còn bị lỗi gì nữa thì nó sẽ hiện lên, ví dụ như của em là hiện AL.E9
tiếp đến các bác cứ từ mà sửa
Hi, thank bác nhiều nhé, thêm một kinh nghiệm Test Servo khi điều kiện thiếu thốn...:-). Have a nice day, nhé bác!
còn thằng AL.E9 nữa, haizzzzz..... công nhận các cao nhân kín tiếng thật, em lên mạng mày mò tùm lum các diễn đàn mà chẳng thấy có ai chịu trả lời vấn đề này, chắc phải mang ra ngoài sửa, xong rồi về tháo bung ra coi họ sửa cái gì
Bạn có nhu cầu sửa thì liên hệ mì[email protected]