Đấu nối s7-1200 và driver MR-JE-10a điều khiển động cơ HG-KN-13

Dear all !

Hiện tại em đang thực hiện 1 dự án thiết kế máy chạy 3 trục với phần cứng dùng s7-1200 6ES72141AG400XB0
2 trục dùng con HG-KN13+MR-JE-10a, 1 trục dùng HF-KN23+MR-JE=20a.
Em đang bị ket chỗ đấu nối phần cứng ạ, em đã đấu như sau nhưng động cơ k quay, em có tham khảo thì được biết tín hiệu xung ra từ s7-1200 là xung dương mà driver thì xử lý xung âm nên em tính sẽ dùng pc817 để chuyển mức tín hiệu thành xung âm vào driver. Em liệt kê cách đấu nối như sau có gì sai nhờ mọi người giúp đỡ ạ !, test với 1 bộ HG-KN13+MR-JE-10a


Đây là video hoạt động của máy

https://www.youtube.com/watch?v=Wq969RJhz_0

Thank !
Đính kèm 2915Đính kèm 2917Đính kèm 2916Đính kèm 2914

Hi, tuan_kt
Phương án dùng opto cũng đc nhưng con 817 tốc độ đáp ứng không cao khi tần số phát xung cao nhé, dùng những con có tốc độ cao hơn như PC521 hoac PC921. Hoặc đơn giản nhất là dùng cầu điện trở để dập mass nhé. R 3.3K nối với Pulse- của Servopack và nối Out PLC .R 10K nối với OUT PLC và mass nhé. :134:

Dear a Vương !

Thế chân Fulse + vẫn đấu vào 24v hay để trống ạ !

Em đấu như vậy đúng chưa anh ?

Đính kèm 2923

Hi bạn tuan_kt,
Mình nghĩ tại sao lại phải làm tất cả mọi thứ như vậy?
Tuy rằng opto mạch khá đơn giản tuy nhiên bạn hãy để cho ngươi chuyên nghiệp làm chuyện đó tốt hơn không? --> Dân diện tử công suất & bạn chỉ cần đưa ra yêu cầu để làm mạch thì mọi thứ sẽ được chống nhiễu & bạn đỡ tốn rất nhiều thời gian trong chuyện suy nghĩ mạch điện tử như thế nào.
Khi đó bạn tập trung chuyên sâu vào tự động hóa PLC hơn thì kỹ năng của bạn sẽ phát triển nhanh.

Tuy nhiên, đó là ý kiến của mình dành cho người làm tự động. Còn về nếu bạn tiếp tục thì chúc bạn thành công chứ mình không phải dân điện tử công suất & xác định bỏ luôn :)

Hi, bạn tuan_kt,
Hình sơ đồ đấu dây bạn đưa lên là sơ đồ đấu nối với module điều khiển vị trí, không biết thực tế bộ Servopack của bạn đấu nối như thế nào. Nếu như bạn nối là Driver xử lý xung âm thì tức là chân Pulse+ của bạn đã đấu 24V rồi. Thông thường các Servopack đề cho mình là lựa chọn điều khiển xung âm hay xung dương( kể cả xung 5V or xung 24V nhé). Bạn kiểm tra lại nhé, nếu như chân Pulse+ đã đấu 24V rồi thì bạn đấu điện trở như sơ đồ trên nhé! Chúc thành công...:P

Trích dẫn:

---

Gửi bởi tuan_kt

Dear all !

Hiện tại em đang thực hiện 1 dự án thiết kế máy chạy 3 trục với phần cứng dùng s7-1200 6ES72141AG400XB0
2 trục dùng con HG-KN13+MR-JE-10a, 1 trục dùng HF-KN23+MR-JE=20a.
Em đang bị ket chỗ đấu nối phần cứng ạ, em đã đấu như sau nhưng động cơ k quay, em có tham khảo thì được biết tín hiệu xung ra từ s7-1200 là xung dương mà driver thì xử lý xung âm nên em tính sẽ dùng pc817 để chuyển mức tín hiệu thành xung âm vào driver. Em liệt kê cách đấu nối như sau có gì sai nhờ mọi người giúp đỡ ạ !, test với 1 bộ HG-KN13+MR-JE-10a


Đây là video hoạt động của máy

https://www.youtube.com/watch?v=Wq969RJhz_0

Thank !
Đính kèm 2915Đính kèm 2917Đính kèm 2916Đính kèm 2914

---

Bạn nên kiểm tra lại cái mục "mà driver thì xử lý xung âm" này nhé. Servo amplifier MR-JE mà chỉ xử lý xung âm thì mấy bác sale dòng MR-JE chắc thảm lắm..hi.. Bác xem tài liệu mà chỉ xem mục 1a, còn mục 1b nữa mà? xem file pdf link này nhé (trang 3-9): http://www.mitsubishielectric.com/dl.../sh030128g.pdf (Thông cảm không upload file được vì upload file limit của diễn đàn chỉ 1Mb thôi).
P/S: Bác Hiếu nói đúng và mình thì cũng "không phải dân điện tử công suất & xác định bỏ luôn"

Dear all !

Mình cũng tìm hiểu kỹ driver, tham khảo một số người chuyên dùng driver Mitsu thì khuyên bảo là đồ Nhật sản xuất nên họ thường để kiểu Sink, không biết như nào nhưng theo kiểu đấu nối như hôm trước mình đã cháy mât con Driver :((. Đang order 1 con khác về để lắp thử kiểu dùng điện trở kia xem sao, cảm ơn mọi người đã hỗ trợ ạ ! Khi nào có kết quả mình sẽ chia sẻ với mọi người để tích lúy kinh nghiệm !

Thân !

Trích dẫn:

---

Gửi bởi vuong49ctu

Hi, bạn tuan_kt,
Hình sơ đồ đấu dây bạn đưa lên là sơ đồ đấu nối với module điều khiển vị trí, không biết thực tế bộ Servopack của bạn đấu nối như thế nào. Nếu như bạn nối là Driver xử lý xung âm thì tức là chân Pulse+ của bạn đã đấu 24V rồi. Thông thường các Servopack đề cho mình là lựa chọn điều khiển xung âm hay xung dương( kể cả xung 5V or xung 24V nhé). Bạn kiểm tra lại nhé, nếu như chân Pulse+ đã đấu 24V rồi thì bạn đấu điện trở như sơ đồ trên nhé! Chúc thành công...:P

---

Mình cũng đang muốn làm đấu nối driver Mitsu này dùng s7-1200 để điều khiển vị trí ! Mình có hỏi 1 bạn thì bảo là Chân Pulse+ cắm vào plc còn chân Pulse- để trống. Vì chân Pulse+ sẽ so sánh với điện áp DOCOM. Không biết mình nghĩ như vậy có đúng không bạn !

MÌnh đang gắp trường hợp này, của driver điều khiển motor bước,s7-1200 xuất xung dương, PUL + mắc vào 24+, PUL- mắc như thế nào , bạn nào đã có làm qua rồi hướng dẫn giúp mình hay làm cầu điện trở như bạn ở trên là được ạ.
Đính kèm 3177

Trích dẫn:

---

Gửi bởi voduchoangnam

MÌnh đang gắp trường hợp này, của driver điều khiển motor bước,s7-1200 xuất xung dương, PUL + mắc vào 24+, PUL- mắc như thế nào , bạn nào đã có làm qua rồi hướng dẫn giúp mình hay làm cầu điện trở như bạn ở trên là được ạ.
Đính kèm 3177

---

Nếu Driver điều khiển Motor bước cho 2 đầu ra để đấu thì bạn đấu lại PULSE- chung đi, rồi đấu vào 0V. PUL+ đấu đầu ra của S7-1200. (Chú ý lắp thêm R để bảo vệ cho Opto của Driver). Nếu như PUL+ không thể thay đổi được thì dùng cầu điện trở như trên, đổi chỗ R10K và R3.3K cho nhau.

cảm ơn bạn, theo cách output plc nối với R=2k rồi nối vào chân pul+, còn các chân pul- nôi chân lại với nhau rồi nối với 0v, có khí lại được.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi voduchoangnam

cảm ơn bạn, theo cách output plc nối với R=2k rồi nối vào chân pul+, còn các chân pul- nôi chân lại với nhau rồi nối với 0v, có khí lại được.

---

Nếu Driver còn OK và đấu nối đúng như vậy là chạy được chứ sao lại là " có khi" :P . Nguyên lý của nó là như vậy, còn thực tế để chạy được thì còn tùy vào nhiều yếu tố khác, mọi thứ kiểm soát đc hết là chạy thôi. Chúc thành công! :D