Mình đang tính dùng 1 cảm biến để biết được băng tải dừng or chuyển động .Mọi người gợi ý cho mình lên dùng cảm biến gì ? Thank trước nhé .
Printable View
Mình đang tính dùng 1 cảm biến để biết được băng tải dừng or chuyển động .Mọi người gợi ý cho mình lên dùng cảm biến gì ? Thank trước nhé .
yêu cầu của hệ thống là j? ntn? độ chính xác. một câu hỏi chung chung có trăm câu trả lời
Hi.Anh Hiếu ! Ý em là dùng cảm biến j để nhận biết chuyển động or dừng của băng tải ? yêu cầu hệ thống đảm bảo băng tải phải dừng rồi mới được tiếp tục sang khâu khác . Lấy tín hiệu dừng thì ko được vì còn quán tính.
Bạn dùng Encorder loại 2 bánh xe chạy trên băng tải là OK rồi còn của hãng nào thì tùy bạn chọn thôi thông thường dùng Autonic là đủ
1 cách khác đơn giản hơn là dùng công tắc hành trình có gắn bánh xe hoặc côn văng khởi động ( cắt tụ khở động ở động cơ 1 pha cũng được )
song bạn phải chế phần cơ khí 1 chút
Bác này trả lời phức tạp nhỉ, bạn ấy chỉ hỏi cảm biến dừng băng tải thôi mà.Trích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
Bạn ko cần cảm biến làm gì cho vất vả, thêm cái timer vào đi, quán tính băng tải không lớn đâu, khi dừng băng tải giựt lên chút xíu hà, ma sát lớn lắm nên quán tính không đáng kể, bạn dùng cảm biến tốn thêm ngõ vào .
ko phải cái gì cũng dùng thời gian được đâu bạn. Vì khi dùng thời gian bạn phải tính toán tất cả các quá trình giai đoạn để đồng bộ về thời gian để hệ thống là tối ưu. Người ta đang thiết kế hệ thống là tối ưu bạn ạ. Một hệ thống cả trăm, vài trăm in/out thì chủ yếu là cảm biến nhận biết trạng thái đó bạn.Trích dẫn:
Bạn ko cần cảm biến làm gì cho vất vả, thêm cái timer vào đi, quán tính băng tải không lớn đâu, khi dừng băng tải giựt lên chút xíu hà, ma sát lớn lắm nên quán tính không đáng kể, bạn dùng cảm biến tốn thêm ngõ vào .
http://www.mediafire.com/?a0ybfi3qu43d0ac
bạn coi thêm ở đây. Và hầu hết tất cả các loại cảm biến công nghiệp đều có ở đó. Vấn đề là coi ứng dụng và lựa chọn cho phù hợp
Bạn dùng loại cảm biến tóc độ băng tải này xem
http://www.cansaoviet.com/images/product/330l.JPG
Speed sensor encoder - cảm biến đo tốc độ băng tải
Cảm ơn tất cả mọi người .Mình nghĩ ra cách dùng cảm biến hồng ngoại (giống như thiết bị chống trộm)nhưng e ko hợp lý lắm .Nếu dùng encoder cũng ko thể biết được chính xác lúc dừng hẳn được và lại phải chế tạo ở trục rất phức tạp.Hệ thống này nếu ko đảm bảo băng tải dừng hẳn thì sẽ làm hỏng pittong đóng xuống, các bạn có ý j hay đóng góp mình nhé .Mình đang thiết kế mạch khống chế ,đề phòng công nhân vận hành sai ấy mà .
Bạn dùng Loại Encorder có bánh xe này nhé nó có loại 5000 xung/vòng đấy có thể nó đáp ứng được yêu cầu của bạn ( chất lượng tốt, lắp giáp đơn giản, độ phân giải cực cao )
Bạn quy ra vận tốc thì sẽ biết khi nào băng tải dừng.Còn chuyện gá encoder vào trục thì có thể dùng khớp nối mềm hoặc gián tiếp qua 2 puly cái này cơ khí làm trong 5 nốt nhạc :DTrích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
Bác kisolo nói rất đúng nhưng nếu bạn dùng loại Encorder như hình của mình thì khỏi cần lo đế việc gá encoder rồiTrích dẫn:
Gửi bởi kidsolo1412
Trước đây mình có dùng con đó gắn lên rulo để đo tốc độ vải của công ty dệt rất OK
Còn về chương trình PLC nếu dùng PLC của Omron , thì mình có thể giúp bạn được
Chúc bạn thành công
Cảm ơn mọi người.Dùng encoder thì ko thể đảm bảo dừng.Chỉ cần chuyển động nhỏ là ko được rồi.encoder chỉ chuẩn khi đo tốc độ động cơ.
Encoder gá trực tiếp vào băng tải mà còn chưa biết được dừng ?Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
Dừng=không vận tốc,lấy mẫu vài trăm ms thì sao ko xác định được?
Còn theo như tôi thấy nếu bạn cần chính xác là dừng thì bạn quan tâm tới vấn đề hãm cho đơn giản còn cảm biến gì cũng vậy gián tiếp khó mà bằng trực tiếp
Việc sử dụng cảm biến chuyên dụng như thế này thì có nhưng giá thành cực " hot" đó. Còn đối với các hệ thống mà mình biết thì cũng chưa thấy sử dụng cảm biến chuyên dụng này dù trong các hệ thống của các nhà máy lớn. Bạn phải xem xét việc thiết lập hệ thống với túi tiền thiết kế. GIÁ KHÔNG RẺ.
Còn nếu để đám bảo dừng hay chưa thì mr kid và nguyentubang nói thì có nhiều thiết bị để đảm bảo việc này. Hãy đảm bảo hệ thống vận hành tốt nhất mà chi phí rẻ nhất.
Ngoài ra có cách giải quyết bài toán này:
ví dụ bạn có thể dùng cảm biến đo vận tốc xoay
http://www.youtube.com/watch?v=OoXGIKnLOTc
bạn sẽ thiết lập với một toạ độ gốc và từ đó viết giải thuật và thuật toán xử lý để cho ra kết quả mong muốn và chi phí như vậy thì sẽ là ok nếu bạn thích.
Khi đó thì tuỳ thuộc công suất và tốc độ quay và bạn liên hệ để được sự hỗ trợ tốt nhất.
P/S: bạn liên hệ 2 chỗ là công ty RP xem có không hoặc các hãng TĐH và đặt hàng.
300 độ trên s là vận tốc tối đa nó đo được phải không ta.Cái này mà làm tay cầm chơi game thì ngon:D.Bộ này giá thành chắc cũng không rẻ nhìn nguyên lý có vẻ giống CB cân bằngTrích dẫn:
Gửi bởi tran_hieu0983
hình như bạn này chỉ thử sức anh em trên diễn đàn chứ không có thiện chí nhờ giúp đỡ thì phải
anh em đưa ra phương án nào cũng không đúng , hình như bạn này muốn chế tạo dây truyền sản xuất bom hạt nhân thì phải nên nới cần sự chính xác tới mức Encorder 5000 xung/vòng cũng không chính xác
Anh em lưu ý trường hợp này mới được
Mình nghĩ bạn đó có khi mong muốn tìm được bài toán tối ưu cho hệ thống chứ chắc không có ý gì đâu. ^^ mỗi người thích lựa chọn ứng dụng phù hợp với giá thành - công nghệ. Khi chưa hiểu ý chúng ta cũng đừng trách hay đưa ra phán quyết gì.
Thân. Smile :) :)
ẹc , ẹc .Em đâu giám có ý thử sức.
Mình nói có gì sai thì bạn bỏ qua nhé
Băng tải của bạn dùng trong dây truyền gì vậy , tốc độ chạy max là bao nhiêu tần số đóng ngắt ( chạy và dừng ) có cao không và độ chính xác bạn cần nữa chứ
bạn cung cấp thông tin đi anh em mới chọn được loại tối ưu cho bạn
Có một cách đơn giản hơn là bạn dùng phát tốc DC ( Máy phát điện DC ) 0 - 300v hoặc bộ phát điện gắn ở bánh trước xe đạp sau đó chỉnh lưu ra dc cũng được ( giá rất ok và rất dẽ mua ) gắn bánh xe cho chạy trên bang tải sau đó đưa tín hiệu vào đồng hồ MT4W của autonic cho nó sử lý
Sau cùng bạn set giá trị tốc độ go = 0 v/p thì OUt ngõ ra relay là OK thôi
Chúc bạn sớm tìm ra giả pháp và đừng quá phức tạp hóa vấn đề lên
mọi giải pháp đều k đc thì bạn thay motor có hệ thống thắng cơ khí đi bạn chắc cú nhất đó ngắt điện là dừng ngay k cần phải suy nghĩ.
nếu bạn sợ có độ trượt thì đừng quan tâm, cần trục 10t còn chưa trượt dc bạn yên tâm
Mình chưa thấy ai dùng động cơ phaanh từ cho băng tải đâu bạn ơi nếu có cũng chỉ trong 1 đoạn rất ngắn cần chính xác cao thôi
Cảm ơn tất cả mọi người .Mình sẽ xem xét tất cả các trường hợp mà mọi người đưa ra.
chi mà phức tạp vây ? niếu là một hệ thống cần đồng bộ tốc độ . dùng biến tần có tích hợp encoder còn chuyện gá encoder thì nói như thầy kidsolo như trên
nếu hệ thống đơn lẻ chuyển từ tần số cao suống tần số thấp dùng motor có thắng , thắng cái pup là song .
còn hệ thống nhiều băng tải thì khi sản phẩm chạy qua sénor đầu tiên thì biến tần giảm tần số đến sensor thứ hai thì dừng biến tần thắng cái pup là song .
đây là ý kiến của tui mong các thầy các cao thủ cho ý kiến .
mô hình này đơn lẻ quá cho nên cần tính về chi phí
niếu là hệ thống lớn chơi profiebus cho nó khỏe
Chưa biết bạn ứng dụng làm gì và chi tiết ra sao?Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
- Nhưng đề tài đó giải quyết chung là:
Bước1: Dùng Encoder nào cũng được, giá khoảng trên 500k
Bước2: Encoder chế, giá khoảng trên 30k + công và làm như sau: 1 con proximity sensor , ra chợ bán hàng cơ khí tại chơ vật tư Q5, mua 1 con gọi là "fe hoa", dao động từ 0.5k/con đến 10k/con, tùy lớn nhỏ. Cố định "fe hoa" đó vào đầu trục motor, cố định con proximity sensor sao cho đọc tốt mỗi khi motor xoay 1 góc nhỏ mà con proximity sensor chớp chớp với số lần đúng bằng số "fe hoa"
Bước3: Tùy ý sử dụng bước 1 hay bước 2 . Nếu là bước 1 thì lấy 1 xung ở bước thấp nhất thí dụ 256 xung có 8 dây tín hiiệu ở dây 2°, (2° là : Hai mũ không =1, tham khảo tài liệu encoder), đưa vào hệ thống giám sát hay điều khiển gì đó....? Còn bước 2 khỏi tra cứ lấy ngỏ ra của proximity sensor cũng đưa vào hệ thống.
- Kiểm tra: bạn chỉ cần nhúc nhích đầu trục motor là lập tức có tín hiệu 0, 1
- Sau đó làm gì thì làm.
- Chúc thành công. Cả hai phương pháp đó tôi đã dùng hết rồi, tùy yêu cầu thôi, bước 2 là tuyệt chiêu làm encoder tự chế giá rẻ nhất trên thị trường mà tôi nghĩ ra đó
chào bạn,
mình thấy các bạn tranh luận sôi nổi quá nên củng muốn góp chúc vui! hihi
- thực ra thì mình thấy bạn nguyendien.89 gặp phải một căn bệnh. căn bệnh này rất thường gặp ở nhửng người thiết kế khi họ thiết kế một hệ thống chưa từng làm --> chỉ trên giấy thôi.
--> thực tế không phức tạp như bạn nghĩ đâu.
bạn chỉ cần dùng cái encoder có sản bánh xe của autonic (hoạc tương tự là được) với counter hay tachometer đều được. trên mấy bộ đó có sẳn thông số cài đặt setpoint out ra relay khi dừng mà. --> việc của bạn là cài đặt để nó out ra thôi. trên tachometer có xác định deadband nên bạn không phải sợ khi nhúng nhích một chút mà nó đã nhẩy. với lại chỉ chuyển động nhỏ thì làm sau có thể hư cái bittong chứ. Cái này người ta đã làm rất nhiều rồi. --> thì không phải bàn cải về tín khả dụng của nó nửa.
có bạn thì đề nghị dùng encoder chế --> giải pháp này lợi về giá thành, nhưng trong mắt người dùng thì họ không apphe cho lắm. nhất là hệ thống lớn, và cần an toàn ổn định nữa. --> tiền không bằng độ tin cạy của người dùng vào sản phẩm.