Printable View
Dear all
hiên nay mình đang điều khiển bộ MR-j2s-40A1 của mình bằng FX1S .mình đang gặp chút vấn đề như sau .
Mình chỉ điều khiển được motor Servo quay xuôi .
Không điều khiển được motor Servo quay ngược lại và không thay đổi được tốc độ của nó lên cao .( mình đặt tốc độ lên thì nó quay nhanh nhất khoảng 100/vòng phút .) ?
Mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người.
Bạn gởi dùm mình cái project để mọi người cùng giúp đỡ
Chào bạn!Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Bạn có thể up project điều khiển của bạn lên coi được không? và bạn đã thực hiện test thử servo chạy ở chế độ Jog chưa? Nếu chưa bạn test xem như thế nào và có thể mô tả hoạt động như thế nào thì mọi người mới có thể giúp.
Chúc thành công !
Mình không biết là bạn dùng lệnh gì để xuất xung điều khiển. Như project của mình thì mình dùng lệnh DRVI, với Y0 là chân xuất xung điều khiển và chân Y4 là chân điều khiển hướng (thuận-nghịch). Còn về việc tốc độ quá thấp thì bạn xem lại phần thiết lập tỷ số truyền CMX/CDV trên bộ Amplyfier.
Dear all
Rất cảm ơn mọi người đã giúp đỡ .
Hiện nay minh điều khiển được nói rồi .việc thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi tỉ lệ CMX/CDV
cái CMX/CDV không phải chức năng chính của nó là thây đổi tốc độ đâu bác ah.Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Tỉ số CMX/CDV có chức năng là 1 hộp số điện tử.dùng để tính toán là 1 xung thì di chuyển 1 khoảng cách là bao nhiêu mm thôi.
Còn bác muốn thây đổi tốc độ thì cần thay đổi tần số trong hàm xuất xung.
Chúc bạn thành công
Chính xác!!!Trích dẫn:
Gửi bởi jackychu
dear all
biet rang tỉ lệ CMX/CDV là bánh răng điện tử .nhưng khi dùng FX1s điều khiển sevor với tần số lớn nhất nằm trong giải của 32bit thì mình chỉ điều khiển nó quay được với tốc độ khoảng 300 vòng / phút .
Bác nào có cách điều khiển hay hơn ( để đạt đuợc 3009 vòng / phút ) với tỉ lệ CMX/CDV= 1
Thank you.
Hì. pác làm gì mà nổi nóng vậy. Mình chỉ bổ sung những thông tin còn thiếu giúp a e hiểu rõ thêm thôi mà.Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Phần thiết đặt thì tỷ lệ của hộp số điện tử cũng rất quan trọng.muốn chính xác phải tính toán cho đúng
Thí dụ :1/ Điều khiển trục vít me thì bạn cần quan tâm như: bước ren ,1 xung di chuyển được bao nhiêu mm và cả tỷ số truyền nếu có
2/ Điều khiển đai răng thì bạn quan tâm tới tỷ số trục động cơ servo và bánh đai.
Bạn nên kiểm tra lại chương trình của bạn coi. với FX1s tần số lên đến 100k mà sao lại có thể như thế đc? còn nếu như vậy thì phải xem lại tỉ số điện tử đó. còn bạn chỉ cần up lệnh phát xung của bạn lên coi nào?Trích dẫn:
Gửi bởi congnt
Giờ mình xét trường hợp để motor servo quay tốc độ tối đa là 3.000 vòng/phút (chỉ xét đến trục motor, ko qua hộp số hay băng tải gì cả), độ phân giải encoder là 17 bit, FX1S sẽ phát xung 100K thì phải chỉnh tỉ lệ CMX/CDV = 8192/125, bạn thử xem có đúng ko?
Chú ý : khi thử phải giữ chặt motor servo nhé
Theo mình nghĩ để có tỉ lệ CMX/CDV = 1 quay motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì bộ phát xung ~ 6.5 Mhz (ko tưởng)
cảm ơn bạn Panaco
Rất đúng .Hiện này mình đặt CMX=64 , CDV=1 thì tốc độ quay gần đặt 3000 vòng/phút.
còn để CMX/CDV = 1 mà muốn motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì ko thể điều kiển được ( ko tưởng )
Thank you .
Các anh có tài liệu về con MR-J2S-40A1 không em đang tìm mà nay thấy có bài này.
chào bạn
bạn có thế lấy từ đây
http://vinacomelectric.com.vn/Portal...ionManual).pdf
các bạn cho mình hỏi thêm,nếu servo chạy thuận rồi chạy nghịch với tốc độ khác nhau,số xung khác nhau,rồi muốn cho servo trở về vị trí ban đầu thì phải làm sao?giúp mình với!
Bản thân bạn xuất xung ra thì bạn chính là ngươi quản lí số xung đó, cộng trừ đúng thì về đúng chỗ thôi màTrích dẫn:
Gửi bởi nak2010
anh ơi cho e hỏi tí..
ví dụ: thông số CMX và CDV = 1 ==>1 vòng sẽ đc 131072 xung ( mặt định of động cơ)...giở e muốn nó phát ra 10000 xung trên 1 vòng thì e chỉnh thông số CMX và CDV sao mấy a
Hi nguyenthethai,Trích dẫn:
Gửi bởi nguyenthethai
Đây là parameter cơ bản khi thiết lập tùy thuộc và phần cứng đang sử dụng. CMX và CDV là 2 hệ số biểu thị cho hộp số sơ cấp gắn trên trục chính servo và hộp số thứ cấp gắn vào đối tượng điều khiển như trục băng tải,.. cho nên khi thiết lập không có thông số cụ thể cho 2 parameter này mà cần tính toán để có thông số chuẩn xác chúc bạn thành công.
Đính kèm 3724
Chao b! b cho m hỏi tính ntn để ra tỉ lệ đó vậy,m mói tìm hiểu về servo mitsu nên k rõ lắm.
Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng
Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng Omron, Mitsubishi, Yaskawa, INVT, Hiconics, HD09(EDing), Ls-IG5A
liên hệ sđt: 0985142295