Kêt nối S7-1200 và ET200SP

Chào mọi người,
HIện tại em mới bắt đầu tìm hiểu về kết nối giữa S7-1200 và ET200SP để đọc data từ SSI encoder. Qua tìm hiểu thì em thấy cần 3 module
TM PosInput 1 : 6ES7138-6BA00-0BA0
IM 155-6 PN BA : 6ES7155-6AR00-0AN0
BaseUnit Typ A0: 6ES7193-6BP00-0DA0
Riêng module Base unit thì em vẫn chưa hiểu sử dụng nó để làm gì?
Và thêm một câu hỏi nữa là có cách nào giảm chi phí bằng cách sử dụng một bộ chuyển đổi khác không? Nếu có nhờ các anh cho em một vài thông số.
Cám ơn các anh

Cái base unit dùng để kết các chân SSI encoder nha

Anh có cách nào giảm chi phí xuống không anh

ET200SP là quá rẻ rồi bạn. Còn rẻ hơn thì chịu thôi bạn.