Theo chương trình của bác Cường thì đầu ra không phải là đầu ra phát xung mà đơn giản chỉ là đầu ra on / off control mà thôi
theo em thì làm như sau:
1, dùng hàm ( lệnh ) HSC trong PLC để đọc xung Encorder vào một vùng nhớ của PLC
2, Set HSC ở chế độ Z pha reset ( tự động Reset khi quay đủ 1 vòng = 360 độ
3, Dùng lệnh so sánh bằng mỗi giá trị thì on 1 bít trung gian và không duy trì ( ví dụ = 80 out M1 chẳng hạn )
4, Bây giờ bác thoải mái dùng các bít này để logic cho những yêu cầu điều khiển của mình như những đầu và Start / stop thông thường rồi
Em nói bếu có gì không phải mong các bác góp ý thêm