^_^ anh cường cho biết thêm 8 xung đó tốc độ bao nhiêu hz được không, để dùng ngõ ra thường hay là ngõ ra phát xung, và độ chính xác của xung yêu cầu có cao không, nếu không cao thì mình viết trong ob1 khỏi dùng ngắt ^_^