Em đang tìm hiểu lập trình PID điều khiển bình mức. Đầu ra điều khiển là điều khiển role on/off liên tục để điểu khiển van đóng mở liên tục. Em lập trình trên RSLogix5000 mãi không được. Bác nào ạ. Em cảm ơn nhiều