Trích dẫn Gửi bởi ncrazy Xem bài viết
^_^ anh cường cho biết thêm 8 xung đó tốc độ bao nhiêu hz được không, để dùng ngõ ra thường hay là ngõ ra phát xung, và độ chính xác của xung yêu cầu có cao không, nếu không cao thì mình viết trong ob1 khỏi dùng ngắt ^_^
Cái này mình làm theo tốc độ của máy là khoản 350 lần /phút or 1600 lần/phút,dùng ngõ ra thường thôi ,và độ chính xác đòi hỏi rất cao ,
vì mỗi kênh là một tác vụ của máy ,trong quá trính chạy nó sẽ kiểm tra vị trí của máy để dừng đúng vị trí và yêu cầu làm nhiều việc khác nửa ....và mỗi tác vụ thì có một kênh control.
Khi có xung ON thì check sensor chẳng hạng .
ncrazy có ý kiến gì không ?
Regards.