Bài tập - Ví dụ mẫu học tập và thực tế

[newbie]

Hi hi ảo là vì nó không có thật, nó tương đương với trục chính của em nhưng nó không do xung encoder trả về mà do tính toán từ các thông số hồi tiếp khác

bác có thể nói rõ hơn không vì quả là trên trục chính này nó có gắn 1 encoder 360 p/r