Mình không làm về Mitsubishi nhưng mình nghĩ mọi thứ đều như nhau khi lên tới ứng dụng.
Việc trước tiên bạn nên tìm hiểu lại PID và cách điều chỉnh - về mặt lý thuyết, khi hiểu được rồi thì sẽ tới bước tiếp theo là nguyên lý hoạt động của function PID trong Mitsubishi.

http://forums.mrplc.com/index.php?/t...unction-block/

http://www.plctalk.net/qanda/showthread.php?t=103313

Còn lại chẳng có vấn đề gì cả khi bạn hiểu hệ thong bị vậy thì nên chỉnh tham số nào. Vì mình thấy function của Siemens & Mitsubishi là going nhau với PID. Quan trọng là mức độ hỗ trợ cho người dung như thế nào thôi.