Hỏi về lệnh đọc/ghi tham số của biến tần: USS (S7-200)

[khanh my]

Em mới nghiên cứu món này nên có 1 số thắc mắc như sau mong các bác giải thích dùm ạ :
-Dùng USS và s7-200 mình có thể điều khiền biến tần như thế nào, có bác nói là mình chỉ dừng, chạy và đảo chiều được thôi ạ vậy em muốn thay đổi tần số lúc biến tần đang hoạt động có được không ạ ?
Trong lúc đọc và ghi tham số từ biến tần thì mình truy cập vào vùng nhớ nào của biến tần ạ ? Vì em thấy lệnh đọc và ghi tham số cho biến tần không cần khai báo ô nhớ nào mình cần truy cập vào mà chỉ khai báo địa chỉ của biến tần và vùng nhớ của PLC thôi.
-Thông số mà mình muốn ghi xuống biến tần thực ra là thông số để thay đổi cái gì ? Chế độ hoạt động hay thay đổi tần số, hay thay đổi cái gì, vì em chưa hình dung nó sẽ lưu vào đâu trong biến tần nên chả biết nó thay đổi cái gì.
- Trong lệnh USS_CTRL có hiển thị tần số thực của biến tần đang hoạt động vậy các thông số mình đọc của biến tần bằng lệnh USS_RPM_W là thông số gì ạ ? Dòng, áp, .....của động cơ ?
-Trong 2 lệnh đọc và ghi thống số của biến tần có phần khai báo Param và Index, ý nghĩ của 2 con số mình khai báo vào đây là gì ạ ? Trong lệnh USS_WPM_W có thông số Value có phải là thông số mình muốn ghi xuống biến tần không ạ ? Và thông số này sẽ làm biến tần thay đổi cái gì ạ ?
Em mới nghiên cứu còn chưa rành lắm mong các bác chỉ giáo ạ ?
USS.JPG

có giáo trình viết như sau:
XMT_REQ: ra lệnh đọc giá trị tham số của biến tần(sử dụng sườn lên lPl)
Drive: 0 đến 31
Param: tham số cần đọc P0003 đến P3900
Index: thông thường ghi 0 vào
DB_Ptr: bộ đệm địa chỉ 16byte liên tiếp chứa các mã lệnh gửi xuống biến tần
Value: giá trị thông số cần ghi đến bộ nhớ RAM trong biến tần. Đối với MM3 củng có thể ghi giá trị này vào EEPROM, bằng cách cài đặt ở tham số P971