Lỗi này do setpoint ở word 1 tức word thứ hai bạn cài đặt trên biến tần không phải là Setpoint. Nên khi plc gửi setpoint xuống thì biến tần không nhận được trong khi nó vẩn đang gửi yêu cầu. Có thể bạn đặt Setpoint ở word0 hoặc word2, bạn nên chuyển sang word1.