nói chung trong hệ thống của bạn có mổi PLC clave thực thi một công việc của mổi khâu giống như trong sản xuất cần chuyên môn hóa vậy đó! nhưng nếu mổi con làm một việc thì phải có con nào đó chỉ huy. con này thường gọi là Master. con này đảm bảo hoạc động của các con ở mổi khâu hoạc động chính xác và đảm bảo thông suốt. bao gồm việc nếu có một con bị hỏng thì con này sẻ phát hiện là báo động.
đây củng là khái niệm cơ bản nhất của điều khiển phân tán!
thanks!