Điều khiển luôn phiên 3 động cơ dùng PLC + Biến tần

[trungnguyen.hust]

Chào các anh chị trên diễn đàn.
em làm đồ án về hệ thống bơm, mong các anh chị giúp đỡ ạ
1. Hệ thống điều khiển 3 bơm cấp nước cho bình chứa, yêu cầu ổn định lưu lượng
có chế độ chạy auto và hand
A. Auto
1. Điều kiện khởi động
- bể hóa chất có liệu
- bể chứa nước cạn
- có nước trong bể cấp
các bơm chạy luôn phiên nhau thời gian cộng dồn là 4h thì đổi bơm
2. stop
- không đáp ứng được 1 trong các đk khởi động
- sau 2' mà Q< 10m3/h

* em dùng PID điều khiển bơm nhưng đang vướng ở chỗ làm sao cho các bơm chạy luôn phiên 4h
đây là chương trình em đang viết, và sơ đồ hệ thống, mong các anh chị giúp đỡ ạ
Sơ đồ hệ thống bơm.GIF