Điều khiển luôn phiên 3 động cơ dùng PLC + Biến tần

[vinh_indochina]

Chào các anh chị trên diễn đàn.
em làm đồ án về hệ thống bơm, mong các anh chị giúp đỡ ạ
1. Hệ thống điều khiển 3 bơm cấp nước cho bình chứa, yêu cầu ổn định lưu lượng
có chế độ chạy auto và hand
A. Auto
1. Điều kiện khởi động
- bể hóa chất có liệu
- bể chứa nước cạn
- có nước trong bể cấp
các bơm chạy luôn phiên nhau thời gian cộng dồn là 4h thì đổi bơm
2. stop
- không đáp ứng được 1 trong các đk khởi động
- sau 2' mà Q< 10m3/h

* em dùng PID điều khiển bơm nhưng đang vướng ở chỗ làm sao cho các bơm chạy luôn phiên 4h
đây là chương trình em đang viết, và sơ đồ hệ thống, mong các anh chị giúp đỡ ạ
Sơ đồ hệ thống bơm.GIF

Lúc đầu bạn viết chương trình ấn start thì bơm 1 hoạt động sau tới bơm 2 hoạt động sau tới bơm 3 hoạt động. Qua đó ta thấy điều kiện để chạy bơm 1 là gì, bơm 2 là gì, bơm 3 là gì. Sau đó mình thay thế và modify các điều kiện chạy của các bơm bằng việc lấy điều kiện thời gian cộng dồn để chạy bơm.
Bạn mà hieu dc ngôn ngữ SCL thì tham khảo nha. Đây là thư viện. Còn nếu bạn k hiểu thì nên làm Lad cho khỏe nha.

http://www.mediafire.com/file/3pzeym.../Library21.rar