Bạn muốn giao tiếp cái gì ? giao tiếp với robot là giao tiếp những gì. Bạn có hiểu robot công nghiệp nó là cái gì không ? cấu tạo của nó gồm có những gì không ? bạn muốn điều khiển trực tiếp đến từng chi tiết hay chỉ là sử dụng dữ liệu từ cpu của con robot. mà thực ra bạn muốn liên kết với con robot nào ? tên nó là gì. Trên thực tế PLC có thể được dùng để điều khiển một con robot hoàn thiện. Tuy nhiên bạn phải hiểu rằng robot có nhiều loại, có loại chỉ vài chuyển động, có loại thì rất nhiều chuyển động.