điều khiển động cơ servo yaskwa AC

[minhphuc.gtvt]

mình tính toán số xung cho động cơ servo dịch chuyển 500mm không hiểu sao chương trình của mình khi mô phòng tính toán lại bị sai như vậy. nhờ pro chỉ dùm

Untitled.jpg

[vannhobg]

Cái này mình thấy thanh ghi D1 có 16bit nên số nhân vượt quá giới hạn thanh ghi.
Bạn thử sửa như này xem được không nhé.123.jpg
[QUOTE=minhphuc.gtvt;53709]mình tính toán số xung cho động cơ servo dịch chuyển 500mm không hiểu sao chương trình của mình khi mô phòng tính toán lại bị sai như vậy. nhờ pro chỉ dùm