Đăng Ký
Trang 1 của 18 12311 ... CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 173
  1. #1
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Bài viết
    46
    Thanks
    1
    3 lượt trong 3 bài viết

    Question Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

    có bác nào biết các lệnh này không chỉ cho em với

  2. #2
    Thành viên cấp 5
    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Đang ở
    Ho Chi Minh City
    Bài viết
    506
    Thanks
    9
    13 lượt trong 13 bài viết
    Bạn vào phần mềm Step7-Micro win, lấy lệnh PID, sau đó nhấn F1, đọc triếng anh trước nha.

    Sau đó, đọc tiếng Việt.

    1. LỆNH PID LOOP


    Lệnh PID Loop vòng (vòng tỉ lệ, tích phân, vi phân) được dùng để thực hiện phép toán PID. Lệnh này có hai toán hạng: một là địa chỉ TBL, là địa chỉ khởi đầu của bảng lập vòng và hai là số LOOP, là hằng số từ 0 đến 7.
    Các điều kiện lỗi khi set ENO = 0, SM1.1 (overflow), SM4.3 (run-ti me), 0006 (địa chỉ gián tiếp).
    Tám lệnh PID có thể được dùng trong một chương trình. Nếu hai hoặc nhiều hơn hai lệnh PID được dùng cùng một số vòng (thậm chí chúng có bảng địa chỉ khác nhau), thì những phép tính PID sẽ can thiệp vào lẫn nhau và ngõ ra sẽ không đoán hay tính toán được.
    Bảng lập vòng lưu trữ 9 thông số có chiều dài là 36 byte được dùng cho việc điều khiển, giám sát sự vận hành vòng lập, bao gồm giá trị hiện tại và giá trị trước đó của biến điều chỉnh, biến đặt, ngõ ra, độ lợi, thời gian lấy mẫu, thời gian tích phân, thời gian vi phân, tổng tích phân (mức ngưỡng bias).

    Địa chỉ lệnh Tên Dạng Type Miêu tả
    0 Biến xử lý (process variable) PVn Double word – real in Bao gồm biến xử lý, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
    4 Điểm đặt (setpoint) SPn Double word – real in Bao gồm điểm đặt, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
    8 Output Mn Double word - real in/out Ngõ ra PID đã được tính toán, chuẩn hoá tỉ lệ từ 0 đến 1.
    12 Độ lợi vòng (Gain) Kc Double word - real in Bao gồm độ lợi là hằng số tỷ lệ. Có thể dương hoặc âm.
    16 Thời gian lấy mẫu (Sample time) Ts Double word - real in Thời gian lấy mẫu, đơn vị là giây, là số dương.
    20 Thời gian tích phân (Integral time) hoặc reset Ti Double word - real in Chứa thời gian tích phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
    24 Thời gian vi phân (Derivative time) hoặc reset TD Double word - real in Chứa thời gian vi phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
    28 Mức ngưỡng (bias) MX Double word - real In/out Bao gồm mức ngưỡng và giá trị tổng vi phân nằm từ 0 đến 1.

    32 Biến xử lý trước đó PVn-1 Double word - real In/out Trị số đo giá trị của biến xử lý trước đó được lưu từ lúc thực thi lệnh PID cuối cùng.
    0983.398.372
    Hidden Content

  3. #3
    Little PLC

    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Đang ở
    Mọi câu hỏi hãy đưa lên diễn dàn. Tôi không dùng hộp thư riêng.
    Bài viết
    3,151
    Thanks
    257
    1,085 lượt trong 567 bài viết
    Sao không có ai cho nó vui tí nhỉ.

    http://youtu.be/paOgSLG6F7k

    không có gì khó chỉ sợ không có ..........
    Lần sửa cuối bởi tran_hieu0983, ngày 04-19-2011 lúc 04:43 PM.
    Hidden Content

    Trần Văn Hiếu
    Email: Hidden Content
    Sđt: (+84)987 - 338 - 334

  4. #4
    Little PLC

    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Đang ở
    Mọi câu hỏi hãy đưa lên diễn dàn. Tôi không dùng hộp thư riêng.
    Bài viết
    3,151
    Thanks
    257
    1,085 lượt trong 567 bài viết
    ko có thời gian kakak
    Hidden Content

    Trần Văn Hiếu
    Email: Hidden Content
    Sđt: (+84)987 - 338 - 334

  5. #5
    Thành viên cấp 10
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Bài viết
    1,221
    Thanks
    17
    201 lượt trong 169 bài viết
    Các thông số T-I T-D gain và T/g lấy mẫu tôi thường dùng PID tool để định dạng sau đó hiệu chỉnh lại.
    Ngoài cách này ra theo các bạn còn cách nào khác không?

  6. Bài viết của "kidsolo1412" đã được cám ơn bởi các thành viên:


  7. #6
    Thành viên cấp 3
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Đang ở
    Thủ Đức - Tp HCM
    Bài viết
    200
    Thanks
    19
    15 lượt trong 7 bài viết
    Có bro nào có cách xác định hàm truyền của hệ thống không?
    SỐNG LÀ ĐỘNG NHƯNG LÒNG LUÔN BẤT ĐỘNG
    SỐNG LÀ THƯƠNG MÀ LÒNG CHẲNG VẤN VƯƠNG

  8. Bài viết của "thinhbi" đã được cám ơn bởi các thành viên:


  9. #7
    Thành viên cấp 10
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Bài viết
    1,221
    Thanks
    17
    201 lượt trong 169 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi phamdanghong Xem bài viết
    bạn kidsolo 1412 ah.bạn có kinh nghiệm về chọn thông số pid trong s7200.bạn chỉ cho mình làm thế nào chọn các thông số này cho ổn định và phù hợp với.mình chưa có kinh nghiệm nên chưa biết dò từ đâu.
    Trong S7 200 có PID tool cho phép ta dò các thông số của bộ PID (gần đúng)và sau đó ta hiệu chỉnh lại cho phù hợp hệ thống .Yêu cầu bạn phải có thiết bị thực
    MUA BÁN-DỊCH VỤ-TRAINING
    Email: Hidden Content
    Hidden Content

  10. Bài viết của "kidsolo1412" đã được cám ơn bởi các thành viên:


  11. #8
    Thành viên cấp 3
    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Bài viết
    240
    Thanks
    10
    9 lượt trong 8 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi kidsolo1412 Xem bài viết
    Trong S7 200 có PID tool cho phép ta dò các thông số của bộ PID (gần đúng)và sau đó ta hiệu chỉnh lại cho phù hợp hệ thống .Yêu cầu bạn phải có thiết bị thực
    Bạn có thể cho vd minh họa bằng hình ảnh để mọi người dễ hình dung .Hi

  12. #9
    Thành viên cấp 10
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Bài viết
    1,221
    Thanks
    17
    201 lượt trong 169 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nguyendien.89 Xem bài viết
    Bạn có thể cho vd minh họa bằng hình ảnh để mọi người dễ hình dung .Hi
    MUA BÁN-DỊCH VỤ-TRAINING
    Email: Hidden Content
    Hidden Content

  13. #10
    Thành viên cấp 10
    Ngày tham gia
    Apr 2011
    Bài viết
    1,221
    Thanks
    17
    201 lượt trong 169 bài viết
    Thật ra có 1 lý thuyết cho phép ta tính gần đúng 3 thông số trên là phương pháp của Zeigler-Nichols.Bạn có thể thử tìm hiểu.Ngoài ra PID tool cũng là công cụ giúp ta tìm ra 3 thông số ở dạng gần đúng nếu ta có thiết bị thực
    MUA BÁN-DỊCH VỤ-TRAINING
    Email: Hidden Content
    Hidden Content

Trang 1 của 18 12311 ... CuốiCuối

Tag của Chủ đề này

Đánh dấu

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Back to Top