Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[thanhke_auto]

Như vậy là chương trình đơn giản chỉ có thế thôi à anh, còn phần dùng PID tune control panel để dò các số thật khó vì quán tính của nhiệt rất lớn, mỗi lần đặt lại hệ số lại ngồi chờ mòn mỏi

mình cũng chưa làm với nhiệt độ bao giờ. mình mới chỉ làm với động cơ thui, quán tính nhiệt thì nó lớn nên có thể bạn sử dụng P,I thui là đủ.còn tra các hệ số thì mình chưa có kinh nghiệm. mà nói thật là ko có chút kinh nghiệm nào thực tế cả.bạn nhờ thêm các anh đi làm rùi trên này nha.

[kidsolo1412]

Mình cũng mới tìm hiểu cái mảng này nên gặp nhiều vấn đề quá. Các bạn làm ơn coi giùm đoạn code PID của mình với. Mình đo nhiêt độ từ Pt100 (0-200 độ C)-chuyển qua tín hiệu dòng 4-20 mA- rồi gửi về EM235. Cài SP từ HMI, mình sử dụng hàm Scale trong thư viện để nhập PV và xuất đầu ra Out (dạng dòng 10-20mA). Như vậy liệu có được không?
Mình gặp phải 1 vấn đề lúc xuất đầu ra Out, Khi mình dùng hàm scale thì khi Out=32000, mà dòng đầu ra vẫn chỉ là xấp xỉ 12mA. Nó không tuyến tính 0-32000 tương đương 10-20 mA như mình nghĩ. Làm ơn chỉ giúp mình cái sai với. Gà quá
Còn 1 vd nữa: Mình thử dùng chức năng PID trong con đồng hồ nhiệt độ Autonic TZN4W-14C: Nhưng mình k hiểu tại sao cứ PV< SP là cái đòng hồ cấp trực tiếp dòng 20mA và ngược lại PV>SP là 4mA mà k phải là 1 dải tuyến tính tăng dần dần từ 4-20mA nhỉ???
http://www.mediafire.com/?tadb5zr0o0dzbz9

PV<SP thiết bị sẽ cố gắng thay đổi đầu ra sao cho PV tăng lên=SP cứ thế nếu ko đạt được thì nó tăng tới hết dãi ngõ ra.Ngược lại khi PV>SP.PID là dùng cho 1 hệ kín nghĩa là khi ngõ ra thay đổi thì ngõ vào của hệ phải báo về cho bộ điều khiển,nếu test bằng cách gắn cảm biến vào rồi set thiết bị thì đương nhiên sẽ xảy ra hiện tượng như trên vì ngõ ra không có thiết bị chấp hành làm thay đổi ngõ vào của bộ pid

[ngocsecret0]

Bạn Kidsolo có thể xem qua đoạn code cua mình và trả lời thắc mắc thứ 1 giúp mình không? Còn cái thắc mắc thứ 2 là mình thắc mắc về bộ Pid trên đồng hồ, mình k biết sử dụng nó cho đúng. Bởi vì mình gắn cảm biến có sự gia tăng nhiệt độ liên tục. Việc dò Kc, Ti, Td trong Ti được dò như thế nào vậy, mình dò tự động thì không thấy gì cả. Xin cho hỏi thêm, khi dò tự động thì có cần phải nhập 1 thông số Kc,Ti,Td cho trước ban đầu hay k?

[ngocsecret0]

Tại sao mình tạo PID wizards thì không thể nhìn đc phần chương trình bên trong PIDO, hiện hình cái khóa to tướng mà muốn nhập pass vào cũng không thấy chỗ để nhập?

[thanhke_auto]

Tại sao mình tạo PID wizards thì không thể nhìn đc phần chương trình bên trong PIDO, hiện hình cái khóa to tướng mà muốn nhập pass vào cũng không thấy chỗ để nhập?

gặp anh zippopham ra vấn đề ngay.
http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=2368

[phanhuunhung]

cho mình hỏi.mình dùng một cảm biến nhiệt độ dòng 4-20mA tương đương 6400-32000 trong analog,nhưng ở đây giá trị cảm biến đưa về ngược vơi analog (tức 20ma tương đương 6400 và 4 tương đương 32000)nó hiểu ngược.cho mình hỏi bạn nào gặp trường hợp này chưa ,giúp mình với,cám ơn nhiều.

[kidsolo1412]

tại sao mình tạo pid wizards thì không thể nhìn đc phần chương trình bên trong pido, hiện hình cái khóa to tướng mà muốn nhập pass vào cũng không thấy chỗ để nhập?

chuột phải vào chương trình con chọn properties>protection đánh vào 9W5K

[nganha_tinhyeu]

Bạn vào phần mềm Step7-Micro win, lấy lệnh PID, sau đó nhấn F1, đọc triếng anh trước nha.

Sau đó, đọc tiếng Việt.

1. LỆNH PID LOOP


Lệnh PID Loop vòng (vòng tỉ lệ, tích phân, vi phân) được dùng để thực hiện phép toán PID. Lệnh này có hai toán hạng: một là địa chỉ TBL, là địa chỉ khởi đầu của bảng lập vòng và hai là số LOOP, là hằng số từ 0 đến 7.
Các điều kiện lỗi khi set ENO = 0, SM1.1 (overflow), SM4.3 (run-ti me), 0006 (địa chỉ gián tiếp).
Tám lệnh PID có thể được dùng trong một chương trình. Nếu hai hoặc nhiều hơn hai lệnh PID được dùng cùng một số vòng (thậm chí chúng có bảng địa chỉ khác nhau), thì những phép tính PID sẽ can thiệp vào lẫn nhau và ngõ ra sẽ không đoán hay tính toán được.
Bảng lập vòng lưu trữ 9 thông số có chiều dài là 36 byte được dùng cho việc điều khiển, giám sát sự vận hành vòng lập, bao gồm giá trị hiện tại và giá trị trước đó của biến điều chỉnh, biến đặt, ngõ ra, độ lợi, thời gian lấy mẫu, thời gian tích phân, thời gian vi phân, tổng tích phân (mức ngưỡng bias).

Địa chỉ lệnh Tên Dạng Type Miêu tả
0 Biến xử lý (process variable) PVn Double word – real in Bao gồm biến xử lý, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
4 Điểm đặt (setpoint) SPn Double word – real in Bao gồm điểm đặt, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
8 Output Mn Double word - real in/out Ngõ ra PID đã được tính toán, chuẩn hoá tỉ lệ từ 0 đến 1.
12 Độ lợi vòng (Gain) Kc Double word - real in Bao gồm độ lợi là hằng số tỷ lệ. Có thể dương hoặc âm.
16 Thời gian lấy mẫu (Sample time) Ts Double word - real in Thời gian lấy mẫu, đơn vị là giây, là số dương.
20 Thời gian tích phân (Integral time) hoặc reset Ti Double word - real in Chứa thời gian tích phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
24 Thời gian vi phân (Derivative time) hoặc reset TD Double word - real in Chứa thời gian vi phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
28 Mức ngưỡng (bias) MX Double word - real In/out Bao gồm mức ngưỡng và giá trị tổng vi phân nằm từ 0 đến 1.

32 Biến xử lý trước đó PVn-1 Double word - real In/out Trị số đo giá trị của biến xử lý trước đó được lưu từ lúc thực thi lệnh PID cuối cùng.

Chào diễn đàn, cho mình hỏi cái này nhé, mình đang làm đồ án có mô hình như hình trên, yêu cầu: Đầu ra xả nước tuỳ ý(van xả có
thể điều chỉnh với mọi góc mở, nhưng mực nước trong bình lại luôn ở một mức cố định là 80%) mình ở đây k hiểu là tại sao trên mô hình lại dùng cả cảm biến mức và cảm biến lưu lượng, theo mình chỉ cần cảm biến mức là được rồi, các bạn có thể cho mình hỏi cách tổng hợp để lựa chọn bộ điều chỉnh trong PLC luôn nhé, thank diễn đàn

[thanhke_auto]

Chào diễn đàn, cho mình hỏi cái này nhé, mình đang làm đồ án có mô hình như hình trên, yêu cầu: Đầu ra xả nước tuỳ ý(van xả có
thể điều chỉnh với mọi góc mở, nhưng mực nước trong bình lại luôn ở một mức cố định là 80%) mình ở đây k hiểu là tại sao trên mô hình lại dùng cả cảm biến mức và cảm biến lưu lượng, theo mình chỉ cần cảm biến mức là được rồi, các bạn có thể cho mình hỏi cách tổng hợp để lựa chọn bộ điều chỉnh trong PLC luôn nhé, thank diễn đàn

toi có hứng thú cái này của bạn đó, có gì bạn cứ liên hệ nhé. cái của bạn dùng ổn định thì van xả bao nhiêu nó bù lại bằng ấy.

[nganha_tinhyeu]

toi có hứng thú cái này của bạn đó, có gì bạn cứ liên hệ nhé. cái của bạn dùng ổn định thì van xả bao nhiêu nó bù lại bằng ấy.

thanks bạn nhé, vậy mình và bạn cùng trao đổi trên diễn đàn để mọi thành viên cùng tham khảo nhé, cụ thể mô hình ở đây là có 2 đầu vao analog là lấy từ cảm biến lưu lượng(0-10V) và cảm biến mức(0-10V), theo bạn thì có nên đưa 2 đầu vào để lập trình k? hay là chỉ dùng đầu vào là cảm biến mức thôi, đầu ra ở đây là điều khiển động cơ(0-10V), bạn định hướng cho mình cách lập trình nhé...