e đang có ý định làm điều khiển ổn định tốc độ cho 3 động cơ 1 chiều thôi ạ, nên chắc chỉ cần đấu luôn vào PLC cũng đc chứ ạ, có thể cho e cái ví dụ về cách lập trình đc k ạ, vì e chưa sử dụng cái PID này bao h, trước chỉ toàn sử dụng I/O thôi