các anh cho em hỏi 1 vấn đề ,bây giờ em muốn dùng cả Auto tuning với chế độ manual nhập thông sô kp ti td thì phải làm thế nào,,em dùng Auto để lấy 3 thông số sau đó chuyển qua manual điều chỉnh lân cân để ổn định hơn..trong chuong trình e khai bao PiDO init với PID exe rôi còn phải khai bao nhưng gi nưa ạ,,
anh kidsolo cho e oi kp ti td trong giao dien anh lấy địa chi nào ở đâu để tag vào wincc vậy em thay trong PID wizard không thây dia chi của nó..