Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[marcx+]

Em đang làm điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở, dùng PLC cpu 222, modul EM235, giám sát winCC.
Em dùng PT100, qua 1 mạch chuyển đổi về 0-10v, cấp vào chân A+ A- của EM235, chân V0 của EM235 em đưa đến chân 11 của con TCA 785 trên mạch công suất làm Udk để điều chỉnh góc mở van của Thyristo, điều chỉnh điện áp cấp cho thanh nhiệt trong lò.
Em tạo 1 bộ PID bằng Wizard. Lò có nhiệt độ là 0-346 độ C nên em đặt SetPoint là 0 - 346 là ok chứ anh? Bộ PID này em chưa biết dùng, em có xem 1 số tài liệu nhưng cũng ko hiểu cho lắm. Em nghĩ đã tạo bằng Wizard thì chỉ cần lấy ra dùng thôi nên trong chương trình chính em lấy PID0_INIT(SBR1) (có SM0.0 cấp vào chân EN). Chân PV_I là LW0, chân Setpoint_R là LD2, Output là LW6 . AIW0 được Move vào LW0 từ network trước, LW6 Move vào AQW0.
Anh xem như vậy có được không?
Còn phần kết nối wincc thì em rõ rồi nên em ko nhắc tới ở đây.
Cám ơn anh nhiều và chúc anh luôn thành công trong sự nghiệp!

bạn cho mình hỏi là mạch chuyển đổi về 0v-10v tên gì thế ở đâu bán vậy bạn

[vuduchieu]

Bác Kidsolo, tran_hieu, Tomy.,. ơi. Em đang làm về mảng PID điều khiển động cơ 3 pha.
Và đến thời điểm này em biết được có 2 phương pháp để tìm tham số bộ PID
Một là, dùng auto tool (nhưng yêu cầu có PLC thật), rồi chỉnh bằng tay xung quanh vị trị ổn định. Vậy nên em chuyển sang phương pháp thứ 2.
Hai là, dùng lý thuyết PP Ziegler – Nichols, rồi tìm từ đáp ứng nấc của đối tượng nhưng tìm 1 thời gian thì thấy nó vẫn phải có thiết bị thật) để vẽ được đáp ứng, rồi từ các công thức để tìm ra các tham số của bộ PID??
Vậy là em mắc ở đó, các bác à. Các bác .
Cám ơn các bác đã đọc bài của em!!

[kidsolo1412]

Bác Kidsolo, tran_hieu, Tomy.,. ơi. Em đang làm về mảng PID điều khiển động cơ 3 pha.
Và đến thời điểm này em biết được có 2 phương pháp để tìm tham số bộ PID
Một là, dùng auto tool (nhưng yêu cầu có PLC thật), rồi chỉnh bằng tay xung quanh vị trị ổn định. Vậy nên em chuyển sang phương pháp thứ 2.
Hai là, dùng lý thuyết PP Ziegler – Nichols, rồi tìm từ đáp ứng nấc của đối tượng nhưng tìm 1 thời gian thì thấy nó vẫn phải có thiết bị thật) để vẽ được đáp ứng, rồi từ các công thức để tìm ra các tham số của bộ PID??
Vậy là em mắc ở đó, các bác à. Các bác .
Cám ơn các bác đã đọc bài của em!!

Đọc xong,suy nghĩ xong,hỏi lại 1 câu
Cuối cùng là bạn hỏi cái gì

[hoanghoa_dtt]

Bác Kidsolo, tran_hieu, Tomy.,. ơi. Em đang làm về mảng PID điều khiển động cơ 3 pha.
Và đến thời điểm này em biết được có 2 phương pháp để tìm tham số bộ PID
Một là, dùng auto tool (nhưng yêu cầu có PLC thật), rồi chỉnh bằng tay xung quanh vị trị ổn định. Vậy nên em chuyển sang phương pháp thứ 2.
Hai là, dùng lý thuyết PP Ziegler – Nichols, rồi tìm từ đáp ứng nấc của đối tượng nhưng tìm 1 thời gian thì thấy nó vẫn phải có thiết bị thật) để vẽ được đáp ứng, rồi từ các công thức để tìm ra các tham số của bộ PID??
Vậy là em mắc ở đó, các bác à. Các bác .
Cám ơn các bác đã đọc bài của em!!

Câu hỏi mở hả bạn?

[vuduchieu]

Đọc xong,suy nghĩ xong,hỏi lại 1 câu
Cuối cùng là bạn hỏi cái gì

Bác chỉ em cách không dùng thiết bị thật để tìm tham số bộ PID như thế nào với?

[vuduchieu]

Em cám ơn bác!

[HUTECH]

4rum...cho e hỏi.!
e là sinh viên đang thực tập....!e mún tìm hiểu cách dk động cơ không đồng bộ 3Fa bằng cách tự động thay đổi tần số bằng biến tần ABB ACS 150 kết hợp với PLC S7-200 + EM 235.nhận tín hiệu của em là sensors cảm biến áp suất dòng ra 4-20mA.giải bằng thuật toán PID..!
Để điều khiển tốc độ động cơ khi ap suất thay đổi...!
+thì chương trình e phải viết trên PLC là như thế nào?
+cách kết nối giữa biến tần và PLC ra sao?
+e chưa hiểu nhiều về thuật toán PID ?mong mọi ng giúp đở..!!những công thức trong thuật toán co lien quan gì đến cách viết chương trình.!

[anhlv.ddt]

4rum...cho e hỏi.!
e là sinh viên đang thực tập....!e mún tìm hiểu cách dk động cơ không đồng bộ 3Fa bằng cách tự động thay đổi tần số bằng biến tần ABB ACS 150 kết hợp với PLC S7-200 + EM 235.nhận tín hiệu của em là sensors cảm biến áp suất dòng ra 4-20mA.giải bằng thuật toán PID..!
Để điều khiển tốc độ động cơ khi ap suất thay đổi...!
+thì chương trình e phải viết trên PLC là như thế nào?
+cách kết nối giữa biến tần và PLC ra sao?
+e chưa hiểu nhiều về thuật toán PID ?mong mọi ng giúp đở..!!những công thức trong thuật toán co lien quan gì đến cách viết chương trình.!

Bạn hỏi thế này thì trả lời bạn như sau: Bạn chả hiểu quái gì về cái bạn đang làm, ai trả lời bạn thì là làm cả cho bạn rồi

[anhlv.ddt]

-cài đặt biến tần lấy điểm đặt tần số là đầu vào analog 0 -10V
- Nối ra ananlog của EM 235 với đầu vào tương tự của biến tần như nói ở trên
- Viết Chương trình PLC S7 200 đọc giá trị áp suất (analog)rồi tính toán dự trên thuật toán PID (phải hiểu nó mới làm được) Tính toán mối quan hệ của giá trị áp suất đọc vào với giá trị tương ứng xuất ra đầu ra analog của EM 235. Gợi ý cho bạn như vậy

[HUTECH]

zak....thank anh anhlv ak..!
sau 1 lúc tìm hiểu thuật toán PID e không biết các số Kc,Ts,Ti lấy ở đâu zậy anh?có phải tùy từng động cơ mà mh có dx ko ak?hay la mình fai tính ra?hay la đo dc trong thực tế...e mới tìm hiểu nên gà lắm...mong mọi ng giúp đỡ