Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

**HUTECH** · 11-01-2013

Gửi bởi anhlv.ddt

-cài đặt biến tần lấy điểm đặt tần số là đầu vào analog 0 -10V
- Nối ra ananlog của EM 235 với đầu vào tương tự của biến tần như nói ở trên
- Viết Chương trình PLC S7 200 đọc giá trị áp suất (analog)rồi tính toán dự trên thuật toán PID (phải hiểu nó mới làm được) Tính toán mối quan hệ của giá trị áp suất đọc vào với giá trị tương ứng xuất ra đầu ra analog của EM 235. Gợi ý cho bạn như vậy

http://www.mediafire.com/download/t5...g+bien+tan.mwp
đoạn code điều khiển động cơ 3pha sử dụng thuật toán PID thông qua biến tần
các anh xem giùm e như vậy đã ổn chưa ak?

**bibi.tyty** · 11-15-2013

A ơi cho e hỏi PID loop instruction mô phỏng trên s7-200 sim được không hay buộc phải có PLC thật.
A có thể giải thích bên phần tính toán giá trị trung bình của đầu vào AIW0 với.
link chương trình:
http://www.mediafire.com/download/io...nstruction.mwp

**trinhngocduy** · 11-30-2013

Gửi bởi kidsolo1412

a kidsolo ơi cho e hỏi mình dùng pid tune thì chỉ cần kết nối với plc thật thôi ạ.và mình phải tạo 1 winzad pid trước đó đúng ko ạ !!!
cho em hoỉ thêm là các giá tri PV và SP mình có phải chuẩn hóa nó về dạng 0-32000 và 0-100 trước khi đưa vào các chân của hàm pid ko ạ

**trinhngocduy** · 12-04-2013

Vâng ạ!.sau 3 lần đọc đi đọc lại 17trang của toppic e cũng tự tìm ra đươc câu trả lời cho câu hỏi trên của mình @@
Và lần này e thấy.... bí thật rồi ạ.mong các a lên tiếng giúp đỡ ạ
Bài toán của e là dùng Pid ổn định tốc độ động cơ ạ
ý định của em là dùng hsc(hsco mode 0 event 22) đọc xung hồi tiếp trả về chân Pv_I của pid tất nhiên là mình phải sacle về giá trị 0-32000 và đó chính là vấn đề e hỏi ở đây ạ
e goi giá trị xung hsc đọc dc là A vậy A "bằng" bao nhiêu trong dãi 0:32000 ạ.Mong sớm dc hồi âm từ các a ạ.em đọc kĩ lắm rồi ạ 3 lẩn rồi đấy ạ @@

**kidsolo1412** · 12-04-2013

PID chỉ đơn giản so sánh PV và SP nếu 2 giá trị này bằng nhau thì output ổn định vậy thôi,Không quan trọng dãi nào cả.Vấn đề là người lập trình phải tự mình làm việc hiệu chuẩn tín hiệu input tương ứng với setpoint
Nếu đem SP là vận tốc so sánh với PV là áp suất PID vẫn chạy bthg chỉ có điều nó sẽ ổn định sao cho áp suất bằng với vận tốc đặt và điều này đương nhiên là chả có ý nghĩa gì cả

**trinhngocduy** · 12-04-2013

Vâng e cảm ơn a đã trả lời ạ.có gì vướng mắc về Pid em hỏi các a tiếp hj.
chúc a mạnh khỏe và thành công ạ!

**trinhngocduy** · 12-05-2013

em mới kiếm dc ít tài liệu s7-200 "tiếng anh"

này mong là sẽ ngẫm ra được thêm.có gì thắc mắc các a chỉ giáo giúp thêm :D

Code:

http://support.automation.siemens.co...12&caller=view

**trinhngocduy** · 12-08-2013

Các a cho em hỏi là mục add manual control để lm gì vậy ạ.e chưa hiểu lắm phần đó.

**kidsolo1412** · 12-08-2013

Đễ add 1 chân chọn chế độ chạy auto/man cho khối PID

**trinhngocduy** · 12-08-2013

vâng.ý em là tác dụng ấy.có phải để set cho tốc độ ban đầu cho "động cơ" khi chưa dùng đến Pid ko ạ kiểu như là bơm nước vào bể từ 0%-75% dung tích bể thì bắt đầu dùng Pid để ổn định mức nước trong tank đấy ạ.và chân đó có quan trọng ko a :D
em đọc trong tip có đoạn
"Input I0.0 (manual/auto control): 0 = manual, 1 = auto
While in manual mode, the pump speed is written by the operator to
VD108 as a real number value from 0.0 to 1.0."